こんにちは、STM32Cubeファームウェアドライバのプレゼンテーションへようこそ。STM32Cubeファームウェアドライバはハードウェア抽象化レイヤおよび低階層ドライバを構成要素としています。 1 このプレゼンテーションはSTM32L4に関するものですが、 STM32Cube HAL（“ハル”と発音します）はSTM32マイクロコントローラファミリ全体の共通プラットフォームです。STM32L4ファームウェアパッケージは標準HALのみならず低階層ドライバおよびその使用例を提供します。 2 STM32CubeL4は、STM32L4アプリケーション開発に必要な汎用組込みソフトウェア部品を単一パッケージに集約しています。STM32Cube戦略にもとづき、このソフトウェア部品の集合はSTM32L4シリーズのみならず他のSTM32シリーズへも移植し易いつくりになっています。STM32CubeL4はSTM32CubeMX に完全互換であり、STM32CubeMXによって初期化コードを生成できます。このソフトウェアパッケージにはハードウェア抽象化レイヤ、STM32L4マイクロコントローラハードウェアを網羅した低階層ドライバ、およびST製開発ボードで動作する使用例が含まれています。 3 STM32CubeL4パッケージはミドルウェア部品の集合も含んでいます： • 多くのUSBクラスをサポートするフルUSBホストおよびデバイススタック： – ホストクラス： HID、MSC、CDC、Audio、およびMTP – デバイスクラス： HID、 MSC、 CDC、 Audio、 DFU、 LPM、およびBCD • STemWinは、SEGGER社製emWinをベースにしており、バイナリ形態で提供されるグラフィックススタックソリューションです。 • オープンソースFreeRTOSをもとにCMSIS-RTOSを実装しています。 • オープンソースFatFSをもとにFATファイルシステムが使えます。 • タッチ検知ライブラリもあります。 They come with free and user-friendly license terms. Several 4 applications and demonstrations implementing all these middleware components are also provided in the STM32CubeL4 package. 4 低階層ドライバはSTM32CubeL4パッケージに含まれており、HAL 使用例、低階層ドライバ使用例、および両方の混合使用例もパッケージに同梱されています。 5 STM32L4ファームウェアアーキテクチャによって、アプリケーションはHALペリフェラルドライバだけでなくHALペリフェラルドライバを経由せずに直接、低階層ドライバにアクセスできます。 6 汎用アーキテクチャをもとに組み上げられた移植のし易いハードウェア抽象化レイヤをSTM32Cubeは提供します。開発者は使用しているMCUの深い知識を必要とせずにアプリケーション機能をレイヤごとに実装できます。このしくみにより、ライブラリコードが再利用しやすくなり、他のデバイスへの移植が容易になります。更に階層アーキテクチャにより、STM32CubeL4はSTM32L4マイコンを完全にサポートします。ユーザーは正しいマクロを stm32l4xx.hファイルで定義するだけで済みます。 7 STM32CubeL4は全ての階層で使用例、アプリケーション例を持ち、HALドライバやミドルウェア部品の使い方が理解しやすくなっています。これらの例は上表のST製開発ボードで動作します。 8 STM32CubeL4ファームウェアソリューションは単一のZIPファイルで提供され、全てのSTM32ファミリで上記の構造を共有しています。[ 図表の説明に10秒ほど頂戴します ] 9 STM32L4 Nucleoボードはこれら低階層ドライバの使用例をサポートしています。 10 STM32L4ファームウェアの詳しい情報については、STM32Cube ユーザーマニュアル“Getting started with STM32CubeL4 for STM32L4 Series”および、その他上記にご紹介した文書をご覧ください。いずれもSTのウェブサイトwww.st.comからダウンロードできます。ご静聴ありがとうございました。 11