演習1

演習１
1. 𝑥 𝑡 = cos⁡(𝜔𝑡)(𝑢 𝑡 − 𝑢 𝑡 − 5 ) をラプラ
ス変換せよ．
2. 𝑋 𝑠 =
8(𝑠+1)
𝑠(𝑠+2)(𝑠+4)
を逆ラプラス変換せよ．
システム制御工学Ⅰ演習第15回
1
演習２
1. 閉ループ伝達関数 𝐺𝑐 (𝑠) の式を示せ．
2. 閉ループ系が安定で，定常位置偏差が
𝜀𝑝 ≤ 0.1 となるような 𝐾 の条件を求めよ．た
だし，𝐾 > 0 とする．
3. 閉ループ系の根軌跡の図を描け．
−
𝑟(𝑡)
+
𝐾
𝐺𝑜 𝑠 =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)
システム制御工学Ⅰ演習第15回
𝑐(𝑡)
2

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