演習1

演習１
以下のようなフィードバック制御系を考える．次
ページ以降の問いに答えよ．
𝐺(𝑠)
𝑅(𝑠)
+
−
1
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 12𝑠 + 27
𝐾
𝐶(𝑠)
𝐻(𝑠)
（𝐾 は比例要素（定数）で，𝐾 > 0）
システム制御工学Ⅰ演習第7回
1
演習１（続き）
1. ラウスの方法を用いてプラント 𝐺(𝑠) の安定
性を判別せよ．
2. フルビッツの方法を用いてプラント 𝐺(𝑠) の
安定性を判別せよ．
3. 閉ループ伝達関数 𝐺𝑜 (𝑠) を求めよ．
4. 閉ループ伝達関数 𝐺𝑜 (𝑠) が安定となるよう
な比例要素 𝐾 の範囲を求めよ．
システム制御工学Ⅰ演習第7回
2
演習２
𝑎, 𝑏 を実定数として，伝達関数が
1
𝐺 𝑠 = 3
𝑠 + 4𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 𝑏
と与えられたとする．伝達関数の極の実部がす
べて −1 未満になるような 𝑎, 𝑏 の範囲を求め，
図示せよ．
システム制御工学Ⅰ演習第7回
3

Download Report