WA 35P P3

RCP5-RA4C
ロボシリンダ　ロッドタイプ　モータユニット型カップリングタイプ　本体幅 40mm　24V パルスモータ
RCP5 RA4C
シリーズ
タイプ
WA
エンコーダ種類
WA: バ
ッテリレス
アブソ仕様
35P
モータ種類
リード
35P:パルスモータ
35 □サイズ
16 :16mm
10 :10mm
5 : 5mm
2.5 :2.5mm
P3
ストローク
60：60mm
適応コントローラ
P3:PCON-CA
MSEP-C/LC
MSEL
〜
■型式項目　410 : 410mm
（50mm 毎）
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
価格表参照
S :3m
M:5m
X □□ : 長さ指定
R □□ : ロボットケーブル
■速度と可搬質量の相関図
可搬質量
ラジアル
荷重OK
可搬質量
①高出力有効 PCON-CA•MSEP-C/LC•MSEL接続
ＲＣＰ5−ＲＡ4Ｃ水平
ＲＣＰ5−ＲＡ4Ｃ垂直
12
45
リード2.5
リード2.5/5/10は
リード2.5/5/10は
リード2.5
40
0.3G、
リード16は
0.3G、
リード16は
10
35
0.5Gで動作した
0.5Gで動作した
30 リード5
8
28
場合です。
場合です。
25
6
リード5
20
5
リード10
（kg）15
（kg） 4
10 リード16
5
0
0
200 400
800
（１）アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが、
加速度によって変化します。
詳細は、P44の選定の目安（RCP5•速度加速度別可搬質量表）を
ご参照下さい。
20
リード10
15
（kg）
（３）ラジアルシリンダはガイドを内蔵しています。
許容可能な負荷質量については、P45～P46のグラフをご参照くだ
さい。
（mm）
16
10
RCP5-RA4C-WA-35P-5- ① -P3- ② - ③
5
RCP5-RA4C-WA-35P-2.5- ① -P3- ② - ③ 2.5
有効
無効
有効
無効
有効
無効
最大可搬質量最大押付力ストローク
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
6
15
1.5
2.5
リード
（mm）
48
16
77
10
60〜410
（50mm毎）
28
有効
40
無効
36
5
155
5
10
310
2.5
ストローク（mm）
60
110
160
210
260
310
360
410
800
1000 1200
リード5
リード10
2
0
1.5
リード16
1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
速度（mm/s）
（単位は mm/s）
＞内は垂直仕様の場合です。
高出力設定
60 〜 360
（50mm 毎）
410
（mm）
有効
1120
1080
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
840
700
685
350
340
175
170
②ケーブル長価格表（標準価格）
種類
標準価格
¥40,000
¥40,000
¥41,000
¥41,000
¥42,000
¥42,000
¥43,000
¥43,000
標準タイプ
長さ特殊
ロボットケーブル
③オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
B
ケーブル取出し方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出し方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出し方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出し方向変更（下側）
CJB
フランジ金具
FL
先端アダプタ
（フランジ）
FFA
先端アダプタ
（めネジ）
NFA
先端アダプタ
（キー溝）
KFA
原点逆仕様
ＮＭ
21
600
速度（mm/s）
① ストローク　② ケーブル長　③ オプション
①ストローク別価格表（標準価格）
CJ0215-6A
400
（kg） 4
12
■ストロークと最高速度＜
リード高出力設定
RCP5-RA4C-WA-35P-10- ① -P3- ② - ③
記号説明　6
速度（mm/s）
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCP5-RA4C-WA-35P-16- ① -P3- ② - ③
リード5
10 リード16
5
4
3
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
（２）押し付け動作についてはP41をご参照ください。
型式
200
可搬質量
選定上の
注意
0
0
1000 1200
②高出力無効 PCON-CA•MSEP-C/LC接続
ＲＣＰ5−ＲＡ4Ｃ水平
ＲＣＰ5−ＲＡ4Ｃ垂直
12
40
36 リード2.5
リード2.5
グラフは0.3Gで、
グラフは0.3Gで、
35
10
動作した場合です。
動作した場合です。
30
8
25
可搬質量
P
速度（mm/s）
OINT
2
1.5
2
600
リード10
リード16 10.75
2.5
6
参考頁
→ P11
→ P12
→ P13
→ P11
標準価格
¥17,000
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥5,000
¥10,000
¥5,000
¥5,000
無償
ケーブル記号
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m）〜 X10（10m）
X11（11m）〜 X15（15m）
X16（16m）〜 X20（20m）
R01（1m）〜 R03（3m）
R04（4m）〜 R05（5m）
R06（6m）〜 R10（10m）
R11（11m）〜 R15（15m）
R16（16m）〜 R20（20m）
標準価格
¥4,000
¥4,000
¥6,000
¥9,000
¥10,600
¥13,000
¥6,000
¥8,000
¥11,000
¥12,600
¥15,000
アクチュエータ仕様
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ロッド
ロッド不回転精度（※1）
ロッド許容負荷質量
ロッド先端張り出し距離
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ8mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
φ20mm　アルミ
0度
P18、
P35参照
100mm以下
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※1）
無負荷時のロッド回転方向変位確度を表します。
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
※1 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
※2 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※3 フロントブラケット及びフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにして下さい。
（詳細は41ページ「ロッドタイプ取付時の注意点」をご参照下さい）
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
2 次元
CAD
φ6.5
100以上確保
6.3
3.5
φ3.4
9
8.5
26.5
M.E.
（※1）
40
1.5
7.5
22
19.5
フロントブラケット
（※3）
長穴深4
二面幅の角度は不定
（※2）
A
（リーマ穴ピッチ）
B
（リーマ穴と長穴ピッチ）
Y
M3深4
（反対側も同様）
（アース線接続用）
5
20
17
2-φ3 H7リーマ深4
17
4
（
R1
3
39
40
124
（ブレーキ無し）
155
（ブレーキ付）
49
S.E. 原点
19.8
φ24 h7
26
42
49
1
X
12
（二面幅）
L
K
24
12
（二面幅） M.E.
P.C
φ30 .D.
41.5
4
+0.010
0
ストローク
4
40°
φ20
（ロッド外径）
4-M4深8
40°
M10×1.25
付属六角ナット
2.5
詳細図 X
基準面
付属六角ナット
19.6
6
C
50
17
157（標準+21）
123
12
20
F-φ3.4通シ
φ6.5座グリ深3.5
（反対側より）
.5
）
M-M4通シ
（ボルトねじ込み深さ5mm以下）
155
（186）
※
（）
寸法はブレーキ付の場合
■ケーブル取出し方向（オプション）
上側
（型式：CJT）
22
4.5
41.5
1
12
50
（50stの時）
G×100
（M4穴ピッチ）
J
14
M10×1.25
D ×100
E
H
詳細図 Y
左側
（型式：CJL）
右側
（型式：CJR）
■ストローク別寸法・質量
下側
（型式：CJB）
■ RCP5-RA4C ロッドたわみ量 ( 参考値）
原点
60st
110st
160st
210st
260st
310st
360st
410st
たわみ量
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
（mm）
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
10
20
30
先端荷重（N）
40
50
ストローク
ブレーキ無し
ブレーキ有り
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
E
F
G
Ｈ
J
K
M
ロッド先端静的許容荷重（N）
ロッド先端動的荷重オフセット 0mm
許容荷重（N）荷重オフセット 100mm
ロッド先端静的許容トルク（N・m）
ロッド先端動的許容トルク（N・m）
ブレーキ無し
質量
（kg）
ブレーキ有り
Ｌ
60
303
334
50
35
25
0
50
8
50
134
179
6
55.8
25.4
16.5
5.6
1.7
1.1
1.3
110
353
384
100
85
50
0
100
8
1
50
184
229
6
44.6
19.5
14.5
4.5
1.5
1.2
1.4
160
403
434
100
85
50
1
50
10
1
100
234
279
6
37.1
15.5
12.4
3.8
1.2
1.3
1.5
210
453
484
200
185
50
1
100
10
2
50
284
329
8
31.7
12.8
10.7
3.2
1.1
1.4
1.6
260
503
534
200
185
50
2
50
12
2
100
334
379
8
27.6
10.8
9.2
2.8
0.9
1.6
1.8
310
553
584
300
285
50
2
100
12
3
50
384
429
10
24.3
9.2
8.0
2.5
0.8
1.7
1.9
360
603
634
300
285
50
3
50
14
3
100
434
479
10
21.7
7.9
7.0
2.3
0.7
1.8
2.0
410
653
684
400
385
50
3
100
14
4
50
484
529
12
19.5
6.9
6.2
2.1
0.6
1.9
2.1
適応コントローラ
RCP5 シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
外観
型式
ポジショナタイプ
高出力仕様
Ⅰ -2-0
PCON-CA-35PWAI-○
パルス列タイプ
高出力仕様
PCON-CA-35PWAI-PL□-2-0
ネットワークタイプ高出力仕様
Ⅲ -0-0
PCON-CA-35PWAI-○
電磁弁多軸タイプ PIO仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅰ -2-0
MSEP-○
電磁弁多軸タイプネットワーク仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅲ -0-0
MSEP-○
プログラム制御多軸タイプ PIO仕様
Ⅰ -2-4
MSEL-PC-1-35PWAI-○
プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応ネットワーク仕様
Ⅲ -0-4
MSEL-PC-1-35PWAI-○
Ⅰ -2-4
MSEL-PG-1-35PWAI-○
最大接続可能軸数最大位置決め点数
入力電源
512 点
1
768 点
C：8
（高出力有効時は 4）
LC：6
（高出力有効時は 3）
256 点
4
30000 点
￥13,000
DC24V
3点
Ⅲ -0-4
MSEL-PG-1-35PWAI-○
標準価格
参照ページ
￥12,000
単相 AC
100V 〜
230V
→ P49
￥26,000
ロボシリンダ
総合カタログ参照
→ P57
￥75,000 〜
→ P67
Ⅰ I/O種類（NP／PN）
Ⅱ 軸数
※MSELの型式は1軸仕様の場合
※○
※○
Ⅲ フィールドネットワーク記号
Ⅳ CもしくはLC
※○
※□はN（NPN仕様）
もしくはP（PNP仕様）
の記号
※○
※MSEP-C／LCはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能
CJ0215-6A
22

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