WA 56P P3

RCP5-RA7C
ロボシリンダ　ロッドタイプ　モータユニット型カップリングタイプ　本体幅 73mm　24V パルスモータ
RCP5 RA7C WA
シリーズ
タイプ
56P
エンコーダ種類
WA: バ
ッテリレス
アブソ仕様
モータ種類
リード
56P:パルスモータ
56 □サイズ
24 :24mm
16 :16mm
8 : 8mm
4 : 4mm
P3
ストローク
70：70mm
〜
■型式項目　520 : 520mm
（50mm 毎）
適応コントローラ
P3:PCON-CA
MSEP-C/LC
MSEL
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
価格表参照
S :3m
M:5m
X □□ : 長さ指定
R □□ : ロボットケーブル
■速度と可搬質量の相関図
可搬質量
ラジアル
荷重OK
可搬質量
①高出力有効 PCON-CA•MSEP-C/LC•MSEL接続
ＲＣＰ5−ＲＡ7Ｃ水平
ＲＣＰ5−ＲＡ7Ｃ垂直
90
30
リード4
リード4は0.1G
リード4リード4、8は0.1G
2.8
80
その他のリードは
その他のリードは
25
70
0.3Gで動作した場合です。
0.3Gで動作した場合です。
60
20
リード8
18
リード8
50
リード16
15
40
（kg）30
（kg）10
8
リード16
20
5
リード24
リード24
3
10
3
2
2 5
2
1
2
0
0
100 200 300 400 500 600 700
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
速度（mm/s）
速度（mm/s）
①高出力無効 PCON-CA•MSEP-C/LC接続
ＲＣＰ5−ＲＡ7Ｃ垂直
ＲＣＰ5−ＲＡ7Ｃ水平
60 リード4
30
リード8 リード24は0.3Gで、
その他のリードは0.2Gで
動作した場合です。
55
選定上の
注意
（１）アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが、
加速度によって変化します。
詳細は、P44の選定の目安（RCP5•速度加速度別可搬質量表）を
ご参照下さい。
30
（３）ラジアルシリンダはガイドを内蔵しています。
許容可能な負荷質量については、P45～P46のグラフをご参照くだ
さい。
0
0
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
RCP5-RA7C-WA-56P-24- ① -P3- ② - ③ 24
RCP5-RA7C-WA-56P-16- ① -P3- ② - ③
RCP5-RA7C-WA-56P-8- ① -P3- ② - ③
RCP5-RA7C-WA-56P-4- ① -P3- ② - ③
①
ストローク　②
ケーブル長　③
16
8
4
有効
20
3
無効
18
3
有効
50
8
無効
40
5
有効
60
18
無効
50
17.5
有効
80
28
標準価格
¥45,000
¥45,000
¥46,000
¥46,000
¥47,000
400 500 600
速度（mm/s）
無効
55
26
リード
（mm）
182
24
273
16
70〜520
（50mm毎）
547
8
1094
4
標準価格
¥48,000
¥49,000
¥50,000
¥51,000
¥52,000
種類
標準タイプ
長さ特殊
③オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
B
ケーブル取出し方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出し方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出し方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出し方向変更（下側）
CJB
フランジ金具
FL
先端アダプタ
（フランジ）
FFA
先端アダプタ
（めネジ）
NFA
先端アダプタ
（キー溝）
KFA
原点逆仕様
ＮＭ
CJ0215-6A
700
リード24
0
2
2
2
1
50 100 150 200 250 300 350 400 450
速度（mm/s）
＞内は垂直仕様の場合です。（単位は mm/s）
高出力設定
70 〜 520
（50mm 毎）
有効
800
<600>
無効
600
<400>
有効
700
<560>
無効
420
有効
420
無効
210
有効
210
無効
140
②ケーブル長価格表（標準価格）
ストローク（mm）
320
370
420
470
520
ロボットケーブル
25
3
0
オプション
①ストローク別価格表（標準価格）
ストローク（mm）
70
120
170
220
270
200 300
リード16
5
1
■ストロークと最高速度＜
リード高出力設定最大可搬質量最大押付力ストローク
（mm）
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
型式
記号説明　100
リード8
（kg）10
15
10
グラフは0.2Gで、
動作した場合です。
15
20 リード24
（kg）18
（２）押し付け動作についてはP41をご参照ください。
20
17.5
リード16
35
リード4
26
25
可搬質量
OINT
40
可搬質量
P
50
参考頁
→ P11
→ P12
→ P13
→ P11
標準価格
¥17,000
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥5,000
¥10,000
¥5,000
¥5,000
無償
ケーブル記号
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m）〜 X10（10m）
X11（11m）〜 X15（15m）
X16（16m）〜 X20（20m）
R01（1m）〜 R03（3m）
R04（4m）〜 R05（5m）
R06（6m）〜 R10（10m）
R11（11m）〜 R15（15m）
R16（16m）〜 R20（20m）
標準価格
¥4,000
¥4,000
¥6,000
¥9,000
¥10,600
¥13,000
¥6,000
¥8,000
¥11,000
¥12,600
¥15,000
アクチュエータ仕様
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度（※1）
ロストモーション
ロッド
ロッド不回転精度（※2）
ロッド許容負荷質量
ロッド先端張り出し距離
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ12mm　転造C10
±0.02mm [±0.03mm]
0.1mm以下
φ30mm　アルミ
0度
P22、
P35参照
100mm以下
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※1）
[ ]内はリード24の場合です。
（※2）
無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
※1 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
※2 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※3 フロントブラケットを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにして下さい。
（詳細は41ページ「ロッドタイプ取付時の注意点」をご参照下さい）
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
2 次元
CAD
φ9.5
100以上確保
5
5.5
φ6
ストローク
4-M8深16
90°
等配
3
19（二面幅）
M.E.
19
（二面幅）
二面幅の角度は不定
（※2）
53.5
72
73
M.E.
（※1）
13.5
9.5
30.5
フロントブラケット
（※3）
23.5
G-長穴深6
M3深6
（反対側も同様）
（アース線接続用）
73
60
（リーマ穴ピッチ）30
A
Y
3
21.3
33
56.5
71
26.5
原点
143
（ブレーキ無し）
193
（ブレーキ付）
K
2
71
S.E.
1
X
L
28.5
P
φ4.C.D.
6
54
3
φ35 h7
φ30
（ロッド外径）
45°
45°
M14×1.5
付属六角ナット
5.5
詳細図 X
基準面
B
（リーマ穴と長穴ピッチ）
H-φ4 H7リーマ深6
40
40
5
8
4
22
+0.012
0
付属六角ナット
25.4
M14×1.5
28
J
E×100
45
60
（M5穴ﾋﾟｯﾁ） 30
）
R2
（
詳細図 Y
C×100
F-M5深9
D-φ6通シ
φ9.5座グリ深5.5（反対より）
188
（238）
※
（）
寸法はブレーキ付の場合
170
484
534
100
85
2
6
0
6
1
3
268
341
82.8
29.6
25.7
8.5
2.6
3.9
4.4
370
684
734
300
285
4
10
2
10
1
3
468
541
50.6
16.8
15.5
5.3
1.6
5.1
5.6
■ケーブル取出し方向（オプション）
168
（標準+14）
135
上側
（型式：CJT）
22
12
左側
（型式：CJL）
右側
（型式：CJR）
■ストローク別寸法・質量
3
41.5
18
11
下側
（型式：CJB）
■ RCP5-RA7C ロッドたわみ量 ( 参考値）
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
（mm） 1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
たわみ量
原点
70st
120st
170st
220st
270st
320st
370st
420st
470st
520st
0
10
20
30
先端荷重（N）
40
50
ストローク
ブレーキ無し
ブレーキ有り
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
E
F
G
Ｈ
J
K
ロッド先端静的許容荷重（N）
ロッド先端動的荷重オフセット 0mm
許容荷重（N）荷重オフセット 100mm
ロッド先端静的許容トルク（N・m）
ロッド先端動的許容トルク（N・m）
ブレーキ無し
質量
（kg）
ブレーキ有り
Ｌ
70
384
434
0
0
1
4
0
4
0
2
168
241
119.2
44.3
33.9
12.1
3.4
3.3
3.8
120
434
484
100
85
1
4
0
6
1
3
218
291
97.7
35.7
29.7
10.0
3.0
3.6
4.1
220
534
584
200
185
2
6
1
8
1
3
318
391
71.6
25.2
22.4
7.4
2.2
4.2
4.7
270
584
634
200
185
3
8
1
8
1
3
368
441
63.0
21.7
19.7
6.5
2.0
4.5
5.0
320
634
684
300
285
3
8
2
10
1
3
418
491
56.2
19.0
17.4
5.9
1.7
4.8
5.3
420
734
784
400
385
4
10
3
12
1
3
518
591
46.0
15.0
14.0
4.9
1.4
5.4
5.9
470
784
834
400
385
5
12
3
12
1
3
568
641
42.2
13.6
12.8
4.5
1.3
5.6
6.1
520
834
884
500
485
5
12
4
14
1
3
618
691
38.8
12.2
11.5
4.1
1.2
5.9
6.4
適応コントローラ
RCP5 シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
外観
型式
ポジショナタイプ
高出力仕様
Ⅰ -2-0
PCON-CA-56PWAI-○
パルス列タイプ
高出力仕様
PCON-CA-56PWAI-PL□-2-0
ネットワークタイプ高出力仕様
Ⅲ -0-0
PCON-CA-56PWAI-○
電磁弁多軸タイプ PIO仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅰ -2-0
MSEP-○
電磁弁多軸タイプネットワーク仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅲ -0-0
MSEP-○
プログラム制御多軸タイプ PIO仕様
Ⅰ -2-4
MSEL-PC-1-56PWAI-○
プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応ネットワーク仕様
Ⅲ -0-4
MSEL-PC-1-56PWAI-○
Ⅰ -2-4
MSEL-PG-1-56PWAI-○
最大接続可能軸数最大位置決め点数
入力電源
512 点
1
768 点
C：8
（高出力有効時は 4）
LC：6
（高出力有効時は 3）
256 点
4
30000 点
￥13,000
DC24V
3点
Ⅲ -0-4
MSEL-PG-1-56PWAI-○
標準価格
参照ページ
￥12,000
単相 AC
100V 〜
230V
→ P49
￥26,000
ロボシリンダ
総合カタログ参照
→ P57
￥75,000 〜
→ P67
Ⅰ I/O種類（NP／PN）
Ⅱ 軸数
※MSELの型式は1軸仕様の場合
※○
※○
Ⅲ フィールドネットワーク記号
Ⅳ CもしくはLC
※○
※□はN（NPN仕様）
もしくはP（PNP仕様）
の記号
※○
※MSEP-C／LCはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能
CJ0215-6A
26

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