WA 42P P3

RCP5-RA6C
ロボシリンダ　ロッドタイプ　モータユニット型カップリングタイプ　本体幅 58mm　24V パルスモータ
RCP5 RA6C WA
シリーズ
タイプ
42P
エンコーダ種類
WA: バ
ッテリレス
アブソ仕様
モータ種類
リード
42P:パルスモータ
42 □サイズ
20 :20mm
12 :12mm
6 : 6mm
3 : 3mm
P3
ストローク
65：65mm
適応コントローラ
P3:PCON-CA
MSEP-C/LC
MSEL
〜
■型式項目　415 : 415mm
（50mm 毎）
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
価格表参照
S :3m
M:5m
X □□ : 長さ指定
R □□ : ロボットケーブル
■速度と可搬質量の相関図
①高出力有効 PCON-CA•MSEP-C/LC•MSEL接続
ＲＣＰ5−ＲＡ6Ｃ水平
ＲＣＰ5−ＲＡ6Ｃ垂直
70
25
60
グラフは0.3Gで
動作した場合です。
リード3
可搬質量
50
40
リード6
30
（kg）25
20
8
リード6
10
（kg）
5
16
6
0
0
15
リード12
10 リード20
グラフは0.3Gで
動作した場合です。
リード3
20
可搬質量
ラジアル
荷重OK
6
リード12
4
1.5
4
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
速度（mm/s）
リード20
2
2
1
100 200 300 400 500 600 700 800 900
速度（mm/s）
P
選定上の
注意
（２）押し付け動作についてはP41をご参照ください。
（３）ラジアルシリンダはガイドを内蔵しています。
許容可能な負荷質量については、P45～P46のグラフをご参照くだ
さい。
RCP5-RA6C-WA-42P-12- ① -P3- ② - ③
RCP5-RA6C-WA-42P-6- ① -P3- ② - ③
RCP5-RA6C-WA-42P-3- ① -P3- ② - ③
①
②
③
12
6
3
有効
無効
有効
無効
有効
無効
6
25
1.5
4
標準価格
¥42,500
¥42,500
¥43,500
¥43,500
リード
（mm）
56
20
12
93
65〜415
（50mm毎）
40
有効
60
無効
40
10
20
6
185
3
370
標準価格
¥44,500
¥45,000
¥45,500
¥46,000
種類
標準タイプ
長さ特殊
③オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
B
ケーブル取出し方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出し方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出し方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出し方向変更（下側）
CJB
フランジ金具
FL
先端アダプタ
（フランジ）
FFA
先端アダプタ
（めネジ）
NFA
先端アダプタ
（キー溝）
KFA
原点逆仕様
ＮＭ
23
リード20
0
100
3
高出力設定
リード12
200 300
1
0.5
400 500 600
速度（mm/s）
参考頁
→ P11
→ P12
→ P13
→ P11
標準価格
¥17,000
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥5,000
¥10,000
¥5,000
¥5,000
無償
415
（mm）
有効
800
無効
640
有効
700
無効
500
有効
450
無効
有効
無効
250
225
220
125
ケーブル記号
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m）〜 X10（10m）
X11（11m）〜 X15（15m）
X16（16m）〜 X20（20m）
R01（1m）〜 R03（3m）
R04（4m）〜 R05（5m）
R06（6m）〜 R10（10m）
R11（11m）〜 R15（15m）
R16（16m）〜 R20（20m）
標準価格
¥4,000
¥4,000
¥6,000
¥9,000
¥10,600
¥13,000
¥6,000
¥8,000
¥11,000
¥12,600
¥15,000
アクチュエータ仕様
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度（※1）
ロストモーション
ロッド
ロッド不回転精度（※2）
ロッド許容負荷質量
ロッド先端張り出し距離
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ10mm　転造C10
±0.02mm [±0.03mm]
0.1mm以下
φ25mm　アルミ
0度
P20、
P35参照
100mm以下
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※1）
[ ]内はリード20の場合です。
（※2）
無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。
700
（単位は mm/s）
65 〜 365
（50mm 毎）
②ケーブル長価格表（標準価格）
ストローク（mm）
265
315
365
415
ロボットケーブル
CJ0215-6A
700
0
オプション
①ストローク別価格表（標準価格）
ストローク（mm）
65
115
165
215
400 500 600
5
4
1.5
3
■ストロークと最高速度
RCP5-RA6C-WA-42P-20- ① -P3- ② - ③ 20
ケーブル長　リード6
10
リード高出力設定最大可搬質量最大押付力ストローク
（mm）
（mm）
水平（kg）垂直（kg）（N）
型式
ストローク　ド3
リード4
15
（kg）
速度（mm/s）
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
記号説明　動作した場合です。
30
リード12
25
20
（kg）15
10 リード20
6
5
0
0 100 200 300
（１）アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが、
加速度によって変化します。
詳細は、P44の選定の目安（RCP5•速度加速度別可搬質量表）を
ご参照下さい。
可搬質量
OINT
可搬質量
②高出力無効 PCON-CA•MSEP-C/LC接続
ＲＣＰ5−ＲＡ6Ｃ水平
ＲＣＰ5−ＲＡ6Ｃ垂直
45
25
ド3
リ
ー
ド4
リー
ド20は0.3Gで、
グラフは0.2Gで、
40
動作した場合です。
20
35 リード6 その他のリードは0.2Gで
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
※1 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
※2 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※3 フロントブラケットを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにして下さい。
（詳細は41ページ「ロッドタイプ取付時の注意点」をご参照下さい）
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
2 次元
CAD
φ8
φ4.5
5
4.5
100以上確保
M10×1.25
5.5
付属六角ナット
ストローク
φ30 h7
14
（二面幅）
17.5
二面幅の角度は不定
（※2）
38.5
57
58
10.5
58
S.E. 原点
112.5（ブレーキ無し）
152（ブレーキ付）
K
2
M.E.
（※1）
フロントブラケット
（※3）
7.5
22
19.5
G-長穴深5.5
M3深6
（反対側も同様）
（アース線接続用）
8
65
（リーマ穴ピッチ）10
A
Y
B
（リーマ穴と長穴ピッチ）
18.3
M.E.
1
X
L
3
φ25
（ロッド外径）
14（二面幅）
3
33
52
58
P.C
φ40 .D.
45°
41.5
4-M6深12
45°
58
H-φ4 H7リーマ深5.5
28
28
5
0.012
0
詳細図X
44.5
基準面
4
付属六角ナット
6
（R
2）
17
19.6
C×100
M10×1.25
E×100
18
30
65
（M5穴ピッチ）10
詳細図 Y
F-M5通シ
（ボルトねじ込み深さ9mm以下）
D-φ4.5通シ
φ8座グリ深4.5（反対側より）
※
（）
寸法はブレーキ付の場合
142
（181.5）
J
■ケーブル取出し方向（オプション）
4.75
左側
（型式：CJL）
右側
（型式：CJR）
3.25
41.5
14.5
上側
4.4 （型式：CJT）
147（標準仕様+20）
110.5
22
下側
（型式：CJB）
■ストローク別寸法・質量
ストローク
ブレーキ無し
ブレーキ有り
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
E
F
G
Ｈ
J
K
ロッド先端静的許容荷重（N）
ロッド先端動的荷重オフセット 0mm
許容荷重（N）荷重オフセット 100mm
ロッド先端静的許容トルク（N・m）
ロッド先端動的許容トルク（N・m）
ブレーキ無し
質量
（kg）
ブレーキ有り
Ｌ
■ RCP5-RA6C ロッドたわみ量 ( 参考値）
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
（mm） 1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
たわみ量
原点
65st
115st
165st
215st
265st
315st
365st
415st
0
10
20
30
先端荷重（N）
40
50
65
332
371.5
0
0
1
4
0
4
0
2
172
219.5
113.8
45.7
32.1
11.5
3.2
1.8
2.0
115
382
421.5
100
85
1
4
0
6
1
3
222
269.5
92.6
36.3
28.3
9.4
2.8
2.0
2.2
165
432
471.5
100
85
2
6
0
6
1
3
272
319.5
78.0
29.8
24.6
7.9
2.5
2.2
2.4
215
482
521.5
200
185
2
6
1
8
1
3
322
369.5
67.3
25.1
21.5
6.8
2.1
2.4
2.6
265
532
571.5
200
185
3
8
1
8
1
3
372
419.5
59.0
21.6
18.9
6.0
1.9
2.6
2.8
315
582
621.5
300
285
3
8
2
10
1
3
422
469.5
52.5
18.8
16.7
5.4
1.7
2.9
3.1
365
632
671.5
300
285
4
10
2
10
1
3
472
519.5
47.2
16.6
14.9
4.9
1.5
3.1
3.3
415
682
721.5
400
385
4
10
3
12
1
3
522
569.5
42.8
14.7
13.4
4.5
1.3
3.3
3.5
適応コントローラ
RCP5 シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
外観
型式
ポジショナタイプ
高出力仕様
Ⅰ -2-0
PCON-CA-42PWAI-○
パルス列タイプ
高出力仕様
PCON-CA-42PWAI-PL□-2-0
ネットワークタイプ高出力仕様
Ⅲ -0-0
PCON-CA-42PWAI-○
電磁弁多軸タイプ PIO仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅰ -2-0
MSEP-○
電磁弁多軸タイプネットワーク仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅲ -0-0
MSEP-○
プログラム制御多軸タイプ PIO仕様
Ⅰ -2-4
MSEL-PC-1-42PWAI-○
プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応ネットワーク仕様
Ⅲ -0-4
MSEL-PC-1-42PWAI-○
Ⅰ -2-4
MSEL-PG-1-42PWAI-○
最大接続可能軸数最大位置決め点数
入力電源
512 点
1
768 点
C：8
（高出力有効時は 4）
LC：6
（高出力有効時は 3）
256 点
4
30000 点
￥13,000
DC24V
3点
Ⅲ -0-4
MSEL-PG-1-42PWAI-○
標準価格
参照ページ
￥12,000
単相 AC
100V 〜
230V
→ P49
￥26,000
ロボシリンダ
総合カタログ参照
→ P57
￥75,000 〜
→ P67
Ⅰ I/O種類（NP／PN）
Ⅱ 軸数
※MSELの型式は1軸仕様の場合
※○
※○
Ⅲ フィールドネットワーク記号
Ⅳ CもしくはLC
※○
※□はN（NPN仕様）
もしくはP（PNP仕様）
の記号
※○
※MSEP-C／LCはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能
CJ0215-6A
24

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