WA 56P P3

RCP5-SA7C
ロボシリンダ　スライダタイプ　モータユニット型カップリングタイプ　本体幅 73mm　24V パルスモータ
RCP5 SA7C
シリーズ
タイプ
WA
56P
エンコーダ種類
WA: バ
ッテリレス
アブソ仕様
モータ種類
リード
56P:パルスモータ
56 □サイズ
24 :24mm
16 :16mm
8 : 8mm
4 : 4mm
P3
ストローク
50：50mm
適応コントローラ
P3:PCON-CA
MSEP-C/LC
MSEL
〜
■型式項目　800 : 800mm
（50mm 毎）
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
価格表参照
S :3m
M:5m
X □□ : 長さ指定
R □□ : ロボットケーブル
■速度と可搬質量の相関図
可搬質量
可搬質量
①高出力有効 PCON-CA•MSEP-C/LC•MSEL接続
RCP5-SA7C 垂直
RCP5-SA7C 水平
50
30
リ
ー
ド4
リード4/8は0.1G、
リード4/8は0.1G、
リード4
45
リ
ー
ド8
25
リード16/24は
リード16/24は
40
0.3Gで動作した場合です。
0.3Gで動作した場合です。
35
20
30
16
25
15
リード24
リード16
リード8
20
（kg）
（kg）10
8
15
8
リード16
10
5
5.5
リード24
5
3
4
選定上の
注意
（１）アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが、
加速度によって変化します。
詳細は、P43の選定の目安（RCP5•速度加速度別可搬質量表）を
ご参照下さい。
5
0
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
（mm）
RCP5-SA7C-WA-56P-16- ① -P3- ② - ③
RCP5-SA7C-WA-56P-8- ① -P3- ② - ③
RCP5-SA7C-WA-56P-4- ① -P3- ② - ③
24
16
8
4
有効
最大可搬質量ストローク
水平（kg）垂直（kg）（mm）
20
18
2
有効
40
8
無効
35
5
有効
45
16
無効
40
10
有効
45
25
無効
40
15
①ストローク別価格表（標準価格）
標準価格
¥59,000
¥59,000
¥61,000
¥61,000
¥63,000
¥63,000
¥65,000
¥65,000
ストローク
（mm）
450
500
550
600
650
700
750
800
リード
（mm）
高出力設定
＜＞内は垂直仕様の場合です。（単位は mm/s）
1200
無効
有効
16
有効
8
800
4
430
375
785
585
520
325
290
255
160
140
125
520
280
245
215
185
<210> <210>
無効
140
785
660
560
490
無効
有効
1145 1000 885
980
875
755
<840> <840>
無効
50〜800
（50mm毎）
1
0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
速度（mm/s）
50 〜 550
600
650
700
750
800
（50mm 毎）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）
有効
24
リード24
1.5
255
125
②ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
¥67,000
¥67,000
¥69,000
¥69,000
¥71,000
¥71,000
¥73,000
¥73,000
種類
標準
タイプ
長さ
特殊
③オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
B
ケーブル取出し方向変更（上側）
CJT
ケーブル取出し方向変更（右側）
CJR
ケーブル取出し方向変更（左側）
CJL
ケーブル取出し方向変更（下側）
CJB
スライダ部ローラ仕様
SR
原点逆仕様
NM
19
2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
速度（mm/s）
3
無効
速度（mm/s）
① ストローク　② ケーブル長　③ オプション
ストローク
（mm）
50
100
150
200
250
300
350
400
CJ0215-6A
7
■ストロークと最高速度
リード高出力設定
RCP5-SA7C-WA-56P-24- ① -P3- ② - ③
記号説明　速度（mm/s）
1
1
200 400 600 800 1000 1200 1400
②高出力無効 PCON-CA•MSEP-C/LC接続
RCP5-SA7C 垂直
RCP5-SA7C 水平
45
16
リ
ー
ド4
15
リード4は0.2Gで、
グラフは0.2Gで
リード4
40
14
その他のリードは0.3Gで
動作した場合です。
35
12
動作した場合です。
30 リード8
10
リード16
25
8
リード8
20
18
6
（kg）15
リード24 （kg） 45
5
10
リード16
（２）押し付け動作についてはP41をご参照ください。
型式
0
可搬質量
OINT
2
200 400 600 800 1000 1200 1400
可搬質量
P
0
ケーブル記号
標準価格
種類
¥4,000
P（1m）
S（3m）
¥4,000
ロボット
M（5m）
¥6,000
ケーブル
X06（6m）〜 X10（10m） ¥9,000
X11（11m）〜 X15（15m） ¥10,600
X16（16m）〜 X20（20m） ¥13,000
ケーブル記号
標準価格
R01（1m）〜 R03（3m） ¥6,000
R04（4m）〜 R05（5m） ¥8,000
R06（6m）〜 R10（10m） ¥11,000
R11（11m）〜 R15（15m） ¥12,600
R16（16m）〜 R20（20m） ¥15,000
アクチュエータ仕様
参考頁
→ P11
標準価格
¥25,000
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥14,000
無償
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度（※1）
ロストモーション
ベース
ガイド
動的許容モーメント（※2）
許容張り出し長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ12mm　転造C10
±0.02mm [±0.03]
0.1mm以下
材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド
Ma方向10N・m　Ｍb方向14.2N・m　Ｍc方向28.8N・m
Ma方向：230mm以下、Mb、
Mc方向：230mm以下
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※1）
[ ]内はリード24の場合です。
（※2）
5,000km走行寿命の場合です。
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
※1 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※2 スライダ部ローラ仕様（SR）については、P40をご覧下さい。
60
4-M5深10
50
2 次元
CAD
39
（φ5H7間±0.02）
φ9.5
100以上確保
5
5.5
48
φ6
2-φ5 H7深10
スライダ取付物
干渉注意
32±0.02
20
（72）
L
3
M.E.
（7）
48
30
110
ストローク
56
原点
S.E.
3
72以上の範囲
M.E.（※1）干渉注意
（5）
13.5
53.5
Ma,Mcモーメント
オフセット基準位置
72
73
60
（リーマ穴ピッチ）30
A
Y
G-長穴深6
73
M3深6
（反対側も同様）
（アース線接続用）
3
B
（リーマ穴と長穴ピッチ）
40
H-φ4 H7リーマ深6
40
4 +0.012
0
26.5
28.5
X
21.3
71
17.5 46.5
1
64
スライダ上面
143
（ブレーキ無し）
193
（ブレーキ付）
K
13
（7）
5.5
詳細図X
基準面
5
E×100
J
9
）
R2
（
詳細図 Y
C×100
F-M5深9
45
D-φ6通シ
φ9.5座グリ深5.5（反対より）
60
（M5穴ピッチ） 30
195
（245）
※
（）
寸法はブレーキ付の場合
■ケーブル取出し方向（オプション）
168
（標準+14）
135
上側
（型式：CJT）
22
12
左側
（型式：CJL）
右側
（型式：CJR）
3
41.5
18
11
下側
（型式：CJB）
■ストローク別寸法・質量
ストローク
ブレーキ無し
ブレーキ有り
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
E
F
G
Ｈ
J
K
質量ブレーキ無し
（kg）ブレーキ有り
Ｌ
50
372
422
0
0
1
4
0
4
0
2
168
229
3.0
3.5
100
422
472
100
85
1
4
0
6
1
3
218
279
3.2
3.7
150
472
522
100
85
2
6
0
6
1
3
268
329
3.5
4.0
200
522
572
200
185
2
6
1
8
1
3
318
379
3.7
4.2
250
572
622
200
185
3
8
1
8
1
3
368
429
3.9
4.4
300
622
672
300
285
3
8
2
10
1
3
418
479
4.1
4.6
350
672
722
300
285
4
10
2
10
1
3
468
529
4.4
4.9
400
722
772
400
385
4
10
3
12
1
3
518
579
4.6
5.1
450
772
822
400
385
5
12
3
12
1
3
568
629
4.8
5.3
500
822
872
500
485
5
12
4
14
1
3
618
679
5.0
5.5
550
872
922
500
485
6
14
4
14
1
3
668
729
5.3
5.8
600 650 700 750 800
922 972 1022 1072 1122
972 1022 1072 1122 1172
600 600 700 700 800
585 585 685 685 785
6
7
7
8
8
14
16
16
18
18
5
5
6
6
7
16
16
18
18
20
1
1
1
1
1
3
3
3
3
3
718 768 818 868 918
779 829 879 929 979
5.5
5.7
5.9
6.1
6.4
6.0
6.2
6.4
6.6
6.9
適応コントローラ
RCP5 シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
外観
型式
ポジショナタイプ
高出力仕様
Ⅰ -2-0
PCON-CA-56PWAI-○
パルス列タイプ
高出力仕様
PCON-CA-56PWAI-PL□-2-0
ネットワークタイプ高出力仕様
Ⅲ -0-0
PCON-CA-56PWAI-○
電磁弁多軸タイプ PIO仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅰ -2-0
MSEP-○
電磁弁多軸タイプネットワーク仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅲ -0-0
MSEP-○
プログラム制御多軸タイプ PIO仕様
Ⅰ -2-4
MSEL-PC-1-56PWAI-○
プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応ネットワーク仕様
Ⅲ -0-4
MSEL-PC-1-56PWAI-○
Ⅰ -2-4
MSEL-PG-1-56PWAI-○
最大接続可能軸数最大位置決め点数
入力電源
512 点
1
768 点
C：8
（高出力有効時は 4）
LC：6
（高出力有効時は 3）
256 点
4
30000 点
￥13,000
DC24V
3点
Ⅲ -0-4
MSEL-PG-1-56PWAI-○
標準価格
参照ページ
￥12,000
単相 AC
100V 〜
230V
→ P49
￥26,000
ロボシリンダ
総合カタログ参照
→ P57
￥75,000 〜
→ P67
Ⅰ I/O種類（NP／PN）
Ⅱ 軸数
※MSELの型式は1軸仕様の場合
※○
※○
Ⅲ フィールドネットワーク記号
Ⅳ CもしくはLC
※○
※□はN（NPN仕様）
もしくはP（PNP仕様）
の記号
※○
※MSEP-C／LCはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能
CJ0215-6A
20

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