WA 35P P3

RCP5-SA4C
ロボシリンダ　スライダタイプ　モータユニット型カップリングタイプ　本体幅 40mm　24V パルスモータ
RCP5 SA4C
シリーズ
タイプ
WA
エンコーダ種類
WA: バ
ッテリレス
アブソ仕様
35P
モータ種類
35P:パルスモータ
35 □サイズ
リード
16 :16mm
10 :10mm
5 : 5mm
2.5 :2.5mm
P3
ストローク
50：50mm
〜
■型式項目　500 : 500mm
（50mm 毎）
適応コントローラ
P3:PCON-CA
MSEP-C/LC
MSEL
ケーブル長
オプション
下記オプション
N:無し
P :1m
価格表参照
S :3m
M:5m
X □□ : 長さ指定
R □□ : ロボットケーブル
■速度と可搬質量の相関図
可搬質量
可搬質量
①高出力有効 PCON-CA•MSEP-C/LC•MSEL接続
RCP5-SA4C 水平
RCP5-SA4C 垂直
14
10
リード2.5
リード16は0.5G、
リード16は0.5G、
リード2.5
9
12
その他のリードは
その他のリードは
8
リード5
0.3Gで動作した場合です。
0.3Gで動作した場合です。
10
7
6
8
リード10
5 リード5
7
4.5
4.5
6
リード16
（kg）
（kg） 43
リード10
4
2.25
選定上の
注意
200 400 600
800 1000 1200 1400
2
1
0
速度（mm/s）
0
リード16
200 400 600
速度（mm/s）
②高出力無効 PCON-CA•MSEP-C/LC接続
RCP5-SA4C 垂直
RCP5-SA4C 水平
14
10
リード2.5
グラフは0.3Gで
グラフは0.3Gで
9 リード2.5
12
動作した場合です。
動作した場合です。
8
10
7
リード10
6
8
5
5
リード5
リード5
4.5
6
4
5
リード16
2.5
（kg） 4
（kg） 3
2.25
リード10
2
1
2
2.5
リード16
1
0.5
0
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
（１）アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表記していますが、
加速度によって変化します。
詳細は、P43の選定の目安（RCP5•速度加速度別可搬質量表）を
ご参照下さい。
（２）押し付け動作についてはP41をご参照ください。
速度（mm/s）
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
速度（mm/s）
■ストロークと最高速度
リード高出力設定
型式
（mm）
RCP5-SA4C-WA-35P-16- ① -P3- ② - ③
RCP5-SA4C-WA-35P-10- ① -P3- ② - ③
RCP5-SA4C-WA-35P-5- ① -P3- ② - ③
RCP5-SA4C-WA-35P-2.5- ① -P3- ② - ③
16
10
5
2.5
有効
無効
有効
無効
有効
無効
有効
無効
最大可搬質量
ストローク
水平（kg）垂直（kg）（mm）
4
10
リード
（mm）
1
16
2.25
10
50〜500
（50mm毎）
12
12
0.5
800 1000 1200 1400
可搬質量
OINT
0
可搬質量
P
2
0
4.5
5
9
2.5
高出力設定
有効
（単位は mm/s）
50〜400
（mm）
（mm）
1260
1060
875
840
785
無効
有効
675
555
525
390
無効
有効
500
（50mm毎）
無効
有効
450
330
275
260
195
無効
165
135
130
記号説明　① ストローク　② ケーブル長　③ オプション
①ストローク別価格表（標準価格）
ストローク（mm）
50
100
150
200
250
標準価格
¥33,300
¥34,300
¥35,300
¥36,300
¥37,300
②ケーブル長価格表（標準価格）
ストローク（mm）
300
350
400
450
500
標準価格
¥38,300
¥39,300
¥40,300
¥41,300
¥42,300
種類
標準タイプ
長さ特殊
ロボットケーブル
③オプション価格表（標準価格）
名称
ブレーキ
ケーブル取出し方向変更（上側）
ケーブル取出し方向変更（右側）
ケーブル取出し方向変更（左側）
ケーブル取出し方向変更（下側）
スライダ部ローラ仕様
原点逆仕様
CJ0215-6A
15
オプション記号
B
CJT
CJR
CJL
CJB
SR
NM
ケーブル記号
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m）〜 X10（10m）
X11（11m）〜 X15（15m）
X16（16m）〜 X20（20m）
R01（1m）〜 R03（3m）
R04（4m）〜 R05（5m）
R06（6m）〜 R10（10m）
R11（11m）〜 R15（15m）
R16（16m）〜 R20（20m）
標準価格
¥4,000
¥4,000
¥6,000
¥9,000
¥10,600
¥13,000
¥6,000
¥8,000
¥11,000
¥12,600
¥15,000
アクチュエータ仕様
参考頁
→ P11
標準価格
¥10,000
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥1,400
¥14,000
無償
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ベース
ガイド
動的許容モーメント（※1）
許容張り出し長
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ　φ8mm　転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド
Ma方向3.9N・m　Ｍb方向5.5N・m　Ｍc方向7.5N・m
Ma方向：120mm以下、Mb、
Mc方向：120mm以下
0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと）
（※1）
5,000km走行寿命の場合です。
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
2 次元
CAD
www.iai-robot.co.jp
※1 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※2 スライダ部ローラ仕様（SR）については、P36をご覧下さい。
2-φ3 H7リーマ深6
4-M3深7
φ6.5
20
（φ3H7間±0.02）
100以上確保
24±0.02
9
基準面
2.5
6.3
3.5
25
φ3.4
スライダ取付物
干渉注意
40
32
（56）
詳細図 X
L
124
（ブレーキ無し）
155
（ブレーキ付）
K
12
35
3
M.E.
56 以上の範囲
M.E. 干渉注意
（※1）
（5）
原点
S.E.
40
（1）
15
5
24
9
12
1
X
8.5
19.8
Ma,Mcモーメント
オフセット基準位置
49
36
（1）
25
48
スライダ上面
76
ストローク
3
M3深4
（反対側も同様）
（アース線接続用）
26.5
39
20
A
（リーマ穴ピッチ）
B
（リーマ穴と長穴ピッチ）
長穴深4
2-φ3 H7リーマ深4
17
17
4
3
Y
+ 0.010
0
40
（
R1
C
E
50
D ×100
50
（50stの時）
G×100
（M4穴ピッチ）
H
8
.5
）
M-M4通シ
（ボルトねじ込み深さ5mm以下）
20
※
（）
寸法はブレーキ付の場合
■ストローク別寸法・質量
上側
（型式：CJT）
22
左側
（型式：CJL）
ストローク
ブレーキ無し
ブレーキ有り
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
E
F
G
Ｈ
J
K
M
質量ブレーキ無し
（kg）ブレーキ有り
50
297
328
50
35
25
0
50
8
0
50
134
173
6
1.0
1.2
Ｌ
4.5
41.5
12
155
（186）
1
157（標準+21）
123
F-φ3.4通シ
φ6.5座グリ深3.5（反対側より）
J
■ケーブル取出し方向（オプション）
12
詳細図 Y
右側
（型式：CJR）
下側
（型式：CJB）
100
347
378
100
85
50
0
100
8
1
50
184
223
6
1.1
1.3
150
397
428
100
85
50
1
50
10
1
100
234
273
6
1.2
1.4
200
447
478
200
185
50
1
100
10
2
50
284
323
8
1.3
1.5
250
497
528
200
185
50
2
50
12
2
100
334
373
8
1.3
1.5
300
547
578
300
285
50
2
100
12
3
50
384
423
10
1.4
1.6
350
597
628
300
285
50
3
50
14
3
100
434
473
10
1.5
1.7
400
647
678
400
385
50
3
100
14
4
50
484
523
12
1.6
1.8
450
697
728
400
385
50
4
50
16
4
100
534
573
12
1.7
1.9
500
747
778
500
485
50
4
100
16
5
50
584
623
14
1.8
2.0
適応コントローラ
RCP5 シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
外観
型式
ポジショナタイプ
高出力仕様
Ⅰ -2-0
PCON-CA-35PWAI-○
パルス列タイプ
高出力仕様
PCON-CA-35PWAI-PL□-2-0
ネットワークタイプ高出力仕様
Ⅲ -0-0
PCON-CA-35PWAI-○
電磁弁多軸タイプ PIO仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅰ -2-0
MSEP-○
電磁弁多軸タイプネットワーク仕様
Ⅳ -○
Ⅱ -〜○
Ⅲ -0-0
MSEP-○
プログラム制御多軸タイプ PIO仕様
Ⅰ -2-4
MSEL-PC-1-35PWAI-○
プログラム制御多軸タイプネットワーク仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応仕様
プログラム制御多軸タイプ安全カテゴリ対応ネットワーク仕様
Ⅲ -0-4
MSEL-PC-1-35PWAI-○
Ⅰ -2-4
MSEL-PG-1-35PWAI-○
最大接続可能軸数最大位置決め点数
入力電源
512 点
1
768 点
C：8
（高出力有効時は 4）
LC：6
（高出力有効時は 3）
256 点
4
30000 点
￥13,000
DC24V
3点
Ⅲ -0-4
MSEL-PG-1-35PWAI-○
標準価格
参照ページ
￥12,000
単相 AC
100V 〜
230V
→ P49
￥26,000
ロボシリンダ
総合カタログ参照
→ P57
￥75,000 〜
→ P67
Ⅰ I/O種類（NP／PN）
Ⅱ 軸数
※MSELの型式は1軸仕様の場合
※○
※○
Ⅲ フィールドネットワーク記号
Ⅳ CもしくはLC
※○
※□はN（NPN仕様）
もしくはP（PNP仕様）
の記号
※○
※MSEP-C／LCはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能
CJ0215-6A
16

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