技技術名称術概要小型無人飛行装置による地形データ取得技術 UAV（無人小型飛行体）にカメラを搭載し、自動と手動飛行で撮影した多くの画像からマルチバンドル処理を含む画像相関技術によって高精度の三次元データを作成し、実測に代わる精度の地形データを得ることが出来る一連の技術である。カメラを搭載しているので目視に近い鮮明な状況把握及び全体把握を行うことが出来技術概要る。また、災害時など危険箇所等の立入りが困難な箇所での調査を容易に行うことが可能となる。橋梁維持管理(■近接目視 □打音検査) トンネル維持管理(■近接目視 □打音検査) 適用分野水中維持管理（□ダム近接目視 □ダム全体把握 □河川全体把握等）災害調査（■土砂崩落把握 □土砂等計測 □引火性ガス把握 □トンネル内把握）災害応急復旧（□掘削等 □排水 □情報伝達）災害時の UAV 撮影画像の活用小型無人飛行装置（UAV）外観人の立ち入りが困難な地域の空撮、測量縦横断作図図・写真等３D モデル生成平面図化テクスチャー表示応募者共同開発者 TIN 表示株式会社アスコ－大阪府大阪市西区江之子島連絡先電話：06-6444-1544、ＦＡＸ：06-6444-1944 Email：[email protected] UAV（無人小型飛行体）にカメラを搭載し、自動または手動飛行で撮影した複数の画像からマルチバンドル処理を含む画像相関技術によって高精度の三次元データを作成し、従来の実測に代わる精度の地形データを得ることが出来る一連の技術である。機体飛行風景技術特徴移動手法上空が覆われている場合：マニュアル操作。上空が開けている場合：GPS ホバリングが可能。また、自動飛行も可能。調査箇所へはプロポでマニュアル操作し、近接する。上空および周囲が開けている場所で操作方法は自動飛行を行う。機体を操作中にプロポでバッテリーの残量や高度などを確認できるため、バッテリー切れによる墜落の心配はない。機体に搭載している 3 軸ジンバルによりブレの少ない静止画や動画の撮影が可能。デジタ情報取得方法ル一眼レフカメラを搭載し高解像度で撮影が可能。機体の操縦とは別にカメラとジンバル操縦用のプロポを使用している。また、赤外線カメラの搭載も可能。取得された複数の静止画から必要な範囲の画像を選択する。必要に応じて画像の色調補正を行う。画像相関ソフトでは不要な画像を取り除いた状態で 3D モデル化処理を行う。3D モデル作成後、同ソフト内でオルソ画像等の出力が可能。出力されたデータを使用して平面図および縦横断図の作成が可能。 3D モデル取得情報の整理・分析方法平面図縦横断図