■パラメータのための分周比の考え方位置分解能または移動速度と指令分周逓倍比との関係アンプ指令分周逓倍比パルス列位置指令［］移動量：P1［P］移動速度：F［PPS］ D＝ Pr48×2 Pr4B 回転速度：N［r/min］ Pr4A ＋モータ − エンコーダモータによるボールネジ駆動の例ギヤマシン減速比：R エンコーダパルス数：E［P/r］＊10000（＝A/B相 2500［P/r］×4）＊131072（＝17bit）マシンの例としてボールネジ駆動を取上げます。移動量指令P1[P]に対する実際のボールネジの移動量 M[mm]は、ボールネジリードをL[mm]とすれば下記（1）式で表されます。 M ＝ P1 ×（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（1）従って、位置分解能（指令 1 パルス当りの移動量Δ M）は下記（2）式となります。 Δ M ＝（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（2）（2）式を変形して指令分周逓倍比 D は（3）式で求まります。 D ＝（Δ M × E × R）／Ｌ …………………………（3）また、移動速度指令 Fに対する実際のボールネジの移動速度 V[mm/s]は（4）式で表され、その時のモータ回転速度 N は（5）式となります。 V ＝Ｆ×（D/E）×（1/R）×Ｌ N ＝Ｆ×（D/E）× 60 …………………………（4） …………………………（5）（5）式を変形して指令分周逓倍比 D は（6）式により求まります。 D ＝（N × E）／（F × 60） …………………………（6）＜お知らせ＞ ①位置分解能Δ M は機械的誤差を考え目安としてマシンの位置決め精度Δεの約 1/5 ∼ 1/10 としてください。 ②Pr48，Pr4B は 1 ∼ 10000 の範囲で任意の値に決定してください。 ③設定値は、分母、分子の値で任意の値を設定できますが、極端な分周比、あるいは逓倍比に設定された場合、その動作の保証はされません。分周・逓倍比のとりうる範囲については、1/50 ∼ 20 倍の範囲内でご使用ください。 ④ 2n 10 進数 20 1 21 2 22 4 23 8 4 2 25 26 64 27 128 28 256 9 2 210 512 1024 211 2048 212 4096 213 8192 14 2 215 306 16 32 16384 32768 216 65536 217 131072