技術資料（PDF形式／5.31MB）

Technical Data
技術資料／取扱説明
効率特性
減速機の効率は一般的に、減速比・入力回転速度・負荷トルク・温度・潤滑条件により異なります。
下記の測定条件における各シリーズの効率を、次ページより示します。なお、グラフの値は平均値です。
■測定条件
■
表 098
-1
HPGP / HPG / HPF：3000r/min
CSG-GH / CSF-GH：各効率グラフに記載
25℃
各機種の標準潤滑剤を使用。
（詳細はＰ 124、Ｐ 125 をご参照ください）
入力回転速度
周囲温度
潤滑剤
■低温時効率補正値
■
周囲温度が 25℃以下の場合の効率値は、25℃時の効率値に低温時効率補正値を乗じて求めてください。
低温時効率補正値は、周囲温度および定格入力トルク（TRi ※）に該当する値を、下表より求めてください。
HPGP
HPG
HPF
※ TRi は、25℃時の定格出力トルク（P016、P034、P082、P088 参照）に相当する入力トルクです。
グラフ 098
-1
1.0
TRi×100％
TRi×50％
0.8
TRi×25％
TRi×10％
効率補正係数
0.6
0.4
0.2
0.0
0
10
20
30
周囲温度（℃）
※HPG直交軸タイプには適用しません。HPG直交軸タイプの低温特性につきましては、お問い合わせください。
CSG-GH CSF-GH
※ TRi は、25℃時の定格出力トルク（P050、P058 参照）に相当する入力トルクです。
グラフ 098
-2
効率補正係数
1.4
1.2
TRi×100％
1.0
TRi×50％
0.8
TRi×25％
0.6
TRi×10％
0.4
0.2
0.0
0
5
10
15
20
温度（℃）
098
25
30
35
40
Technical Data
【減速比＝5】
HPGP
TRi
100
グラフ 099
-1
【減速比＝21】
TRi
100
90
90
80
80
70
グラフ 099
-2
70
効率　%
効率　%
技術資料／取扱説明
■型番
■
11：ギヤヘッドタイプ 60
50
40
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
0.5
1
1.5
0
2
0.1
入力トルク　Nm
【減速比＝37,45】
TRi
100
0.2
0.3
0.4
0.5
入力トルク　Nm
TRi
グラフ 099
-3
90
80
効率　%
70
60
50
減速比＝37
40
30
20
減速比＝45
10
0
0
0.1
0.2
0.3
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
ギヤヘッドタイプ（標準品）
■型番
■
14：ギヤヘッドタイプ【減速比＝5】
HPGP
TRi
100
グラフ 099
-4
【減速比＝11】
90
80
80
70
60
50
40
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
1
2
3
4
0
5
0.5
入力トルク　Nm
【減速比＝15,21】
100
TRi
1
1.5
2
2.5
入力トルク　Nm
TRi
グラフ 099
-6
【減速比＝33,45】
100
90
90
80
80
70
TRi
TRi
グラフ 099
-7
70
60
効率　%
効率　%
グラフ 099
-5
70
効率　%
効率　%
TRi
100
90
減速比＝15
50
40
30
60
減速比＝33
50
40
30
20
20
減速比＝21
10
減速比＝45
10
0
0
0
0.5
1
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
1.5
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
099
Handling Explanation
【減速比＝4】
TRi
100
グラフ 100
-1
90
80
80
50
40
減速比＝5
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
減速比＝6
0
0
0.5
1
0
1.5
0.5
入力トルク　Nm
【減速比＝7,8】
100
80
80
効率　%
効率　%
50
40
減速比＝9
60
50
40
30
減速比＝8
減速比＝10
20
10
10
0
0
0
0.5
1
0
1.5
0.5
入力トルク　Nm
減速機単体
【減速比＝3,4】
TRi
グラフ 100
-5
90
80
70
効率　%
減速比＝4
60
50
40
50
40
減速比＝6
20
10
グラフ 100
-6
減速比＝5
60
30
減速比＝3
20
TRi TRi
100
80
70
効率　%
【減速比＝5,6】
90
30
1.5
HPG
TRi
100
1
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
ギヤヘッドタイプ（標準品）
■型番
■
14：ヘリカルギヤタイプ 10
0
0
0
1
2
0
3
入力トルク　Nm
【減速比＝7,8】
100
【減速比＝9,10】
グラフ 100
-7
100
90
90
80
80
効率　%
50
40
30
3
グラフ 100
-8
減速比＝9
60
50
40
30
減速比＝8
20
2
TRi
70
減速比＝7
60
1
入力トルク　Nm
TRi TRi
70
効率　%
グラフ 100
-4
70
減速比＝7
60
TRi
100
90
20
1.5
【減速比＝9,10】
グラフ 100
-3
90
30
1
入力トルク　Nm
TRi TRi
70
減速比＝10
20
10
10
0
0
0
1
入力トルク　Nm
減速機単体
100
グラフ 100
-2
70
減速比＝4
60
TRi TRi
100
90
70
効率　%
【減速比＝5,6】
効率　%
技術資料／取扱説明
HPG
■型番
■
11：ヘリカルギヤタイプギヤヘッドタイプ（標準品）
2
3
0
1
2
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
3
Technical Data
【減速比＝3,4】
TRi
100
HPG
TRi
グラフ 101
-1
【減速比＝5,6】
90
80
80
減速比＝4
50
40
30
減速比＝5
60
50
40
30
減速比＝6
20
減速比＝3
10
10
0
0
0
2
4
6
8
0
10
2
入力トルク　Nm
【減速比＝7,8】
【減速比＝9,10】
グラフ 101
-3
90
80
80
50
40
30
8
10
グラフ 101
-4
減速比＝9
60
50
40
30
減速比＝8
20
6
TRi
70
減速比＝7
60
効率　%
効率　%
100
90
70
4
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
減速比＝10
20
10
10
0
0
0
2
4
6
8
0
10
2
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
■型番
■
32：ヘリカルギヤタイプ【減速比＝3,4】
8
10
HPG
グラフ 101
-5
【減速比＝5,6】
90
80
70
グラフ 101
-6
70
効率　%
減速比＝4
60
TRi TRi
100
80
50
40
減速比＝5
60
50
40
30
減速比＝3
20
6
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
90
30
4
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
効率　%
グラフ 101
-2
70
60
効率　%
効率　%
70
減速比＝6
20
10
10
0
0
0
10
20
0
30
入力トルク　Nm
【減速比＝7,8】
100
【減速比＝9,10】
グラフ 101
-7
100
90
90
80
80
効率　%
50
40
30
30
50
40
減速比＝10
20
10
グラフ 101
-8
減速比＝9
60
30
減速比＝8
20
20
TRi
70
減速比＝7
60
10
入力トルク　Nm
TRi TRi
70
効率　%
TRi TRi
100
90
20
技術資料／取扱説明
■型番
■
20：ヘリカルギヤタイプ 10
0
0
0
10
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
20
30
0
10
20
30
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
101
Technical Data
技術資料／取扱説明
HPGP
■型番
■
20：ギヤヘッドタイプ【減速比＝5】
TRi
100
グラフ 102
-1
【減速比＝11】
90
90
80
80
70
60
50
40
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
2
4
6
8
0
10
1
入力トルク　Nm
【減速比＝15,21】
100
TRi
TRi
グラフ 102
-3
【減速比＝33,45】
100
90
90
80
80
効率　%
効率　%
減速比＝15
50
40
4
5
TRi
TRi
グラフ 102
-4
60
減速比＝33
50
40
30
20
20
減速比＝21
10
減速比＝45
10
0
0
0
1
2
3
4
0
5
1
入力トルク　Nm
減速機単体
（注）
1
【減速比＝5】
3
HPGP
TRi
100
2
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
ギヤヘッドタイプ（標準品）
■型番
■
32：ギヤヘッドタイプグラフ 102
-5
【減速比＝11】
TRi
100
90
90
80
80
70
グラフ 102
-6
70
効率　%
効率　%
3
70
60
30
60
50
40
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
10
20
30
40
0
50
5
入力トルク　Nm
【減速比＝15,21】
TRi TRi
100
10
15
20
25
入力トルク　Nm
グラフ 102
-7
【減速比＝33,45】
100
90
90
80
80
70
TRi
TRi
グラフ 102
-8
70
60
効率　%
効率　%
2
入力トルク　Nm
70
減速比＝15
50
40
30
60
減速比＝33
50
40
30
20
20
減速比＝21
10
減速比＝45
10
0
0
0
5
10
15
20
25
0
2
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
4
6
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
（注）1 減速機単体と入力側にベアリングを組込んだ場合の差が小さいため、グラフ上のラインは一本で表しています。
102
グラフ 102
-2
70
効率　%
効率　%
TRi
100
8
10
Technical Data
（注）
2
【減速比＝5】
HPGP
TRi
100
グラフ 103
-1
（注）
2
【減速比＝11】
90
90
80
80
グラフ 103
-2
70
効率　%
効率　%
TRi
100
70
60
50
40
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
20
40
60
80
0
100
10
20
入力トルク　Nm
（注）
2
【減速比＝15,21】
グラフ 103
-3
【減速比＝33,45】
90
80
80
効率　%
50
40
減速比＝21
30
40
50
TRi
グラフ 103
-4
70
減速比＝15
60
TRi
100
90
70
30
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
効率　%
技術資料／取扱説明
■型番
■
50：ギヤヘッドタイプ 60
減速比＝33
50
40
30
20
20
10
10
0
減速比＝45
0
0
10
20
30
40
0
50
5
入力トルク　Nm
減速機単体
10
15
20
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
ギヤヘッドタイプ（標準品）
（注）2 減速機単体と入力側にベアリングを組込んだ場合の差が小さいため、グラフ上のラインは一本で表しています。
■型番
■
65：ギヤヘッドタイプ HPGP
（注）
3
【減速比＝4,5】
TRi TRi
100
グラフ 103
-5
（注）
3
【減速比＝12】
90
90
80
80
グラフ 103
-6
70
60
効率　%
効率　%
70
減速比＝4
50
40
30
60
50
40
30
20
20
減速比＝5
10
10
0
0
0
50
100
150
200
0
250
50
入力トルク　Nm
150
（注）
3
【減速比＝25】
TRi
100
100
入力トルク　Nm
（注）
3
【減速比＝15,20】
TRi
グラフ 103
-7
TRi
100
90
90
80
80
70
グラフ 103
-8
70
60
効率　%
効率　%
TRi
100
減速比＝15
50
40
30
50
40
30
減速比＝20
20
60
20
10
10
0
0
0
50
100
150
0
20
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
40
60
80
100
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品） TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
（注）3 減速機単体と入力側にベアリングを組込んだ場合の差が小さいため、グラフ上のラインは一本で表しています。
103
Technical Data
技術資料／取扱説明
HPG
■型番
■
11：ギヤヘッドタイプ／入力軸ユニットタイプ【減速比＝5】
TRi
100
【減速比＝9】
グラフ 104
-1
90
90
80
80
70
60
50
40
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
0.5
1
1.5
0
2
0.2
0.4
入力トルク　Nm
【減速比＝21】
【減速比＝37,45】
グラフ 104
-3
100
90
90
80
80
60
入力軸
40
30
50
40
10
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
0.5
0.1
入力トルク　Nm
減速機単体
100
TRiTRi
グラフ 104
-5
90
80
効率　%
効率　%
50
40
60
50
40
30
減速比＝3
20
20
10
10
0
0
0
1
2
3
4
0
5
0.5
1
入力トルク　Nm
【減速比＝15,21】
TRi
100
1.5
2
2.5
入力トルク　Nm
TRi
グラフ 104
-7
【減速比＝33,45】
TRi
100
90
90
80
80
70
TRi
グラフ 104
-8
70
60
効率　%
効率　%
グラフ 104
-6
70
減速比＝5
30
TRi
100
80
60
入力軸ユニットタイプ TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
【減速比＝11】
90
70
0.3
HPG
■型番
■
14：ギヤヘッドタイプ／入力軸ユニットタイプ【減速比＝3,5】
0.2
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品）
ギヤヘッドタイプ（標準品）
グラフ 104
-4
ギヤヘッド
減速比＝37
ギヤヘッド
減速比＝45
20
10
0
1
入力軸
減速比＝37
入力軸
減速比＝45
60
30
ギヤヘッド
20
0.8
TRi TRi TRi TRi
70
効率　%
効率　%
70
50
0.6
入力トルク　Nm
TRi
100
減速比＝15
50
40
30
60
減速比＝33
50
40
30
20
20
減速比＝21
10
減速比＝45
10
0
0
0
0.5
1
1.5
2
0
入力トルク　Nm
減速機単体
104
グラフ 104
-2
70
効率　%
効率　%
TRi
100
ギヤヘッドタイプ（標準品）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品）
入力軸ユニットタイプ TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
Technical Data
【減速比＝3,5】
TRi TRi
100
90
80
80
50
40
30
60
50
40
30
減速比＝3
20
20
10
10
0
0
0
2
4
6
8
0
10
1
2
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
TRi TRi
100
90
90
80
80
5
グラフ 105
-4
70
60
効率　%
効率　%
4
【減速比＝33,45】
グラフ 105
-3
70
減速比＝15
50
40
30
60
減速比＝33
50
40
30
20
20
減速比＝21
10
減速比＝45
10
0
0
0
1
2
3
4
0
5
1
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品）
ギヤヘッドタイプ（標準品）
（注）
1
【減速比＝3,5】
90
80
70
効率　%
減速比＝5
50
40
30
60
50
40
30
減速比＝3
20
グラフ 105
-6
TRi
100
80
60
入力軸ユニットタイプ TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
【減速比＝11】
90
70
3
HPG
グラフ 105
-5
TRi TRi
100
2
入力トルク　Nm
■型番
■
32：ギヤヘッドタイプ／入力軸ユニットタイプ効率　%
3
入力トルク　Nm
【減速比＝15,21】
20
10
10
0
0
0
10
20
30
40
0
50
5
10
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
15
20
25
入力トルク　Nm
【減速比＝15,21】
グラフ 105
-7
【減速比＝33,45】
TRi TRi
100
90
90
80
80
70
グラフ 105
-8
70
60
効率　%
効率　%
グラフ 105
-2
70
減速比＝5
60
TRi
100
効率　%
効率　%
【減速比＝11】
グラフ 105
-1
90
70
技術資料／取扱説明
HPG
■型番
■
20：ギヤヘッドタイプ／入力軸ユニットタイプ減速比＝15
50
40
30
60
減速比＝33
50
40
30
20
20
減速比＝21
10
減速比＝45
10
0
0
0
5
10
15
20
0
2
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
4
6
8
10
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品）
入力軸ユニットタイプ TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
（注）1 減速機単体と入力側にベアリングを組込んだ場合の差が小さいため、グラフ上のラインは一本で表しています。
105
Technical Data
（注）
2
【減速比＝3,5】
TRi TRi
100
90
80
80
50
40
30
60
50
40
30
減速比＝3
20
20
10
10
0
0
0
20
40
60
80
0
100
10
20
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
【減速比＝33,45】
グラフ 106
-3
100
90
90
80
80
70
効率　%
50
40
減速比＝21
30
40
50
TRi
TRi
グラフ 106
-4
70
減速比＝15
60
30
入力トルク　Nm
（注）
2
【減速比＝15,21】
効率　%
グラフ 106
-2
70
減速比＝5
60
TRi
100
90
70
効率　%
（注）
2
【減速比＝11】
グラフ 106
-1
効率　%
技術資料／取扱説明
HPG
■型番
■
50：ギヤヘッドタイプ／入力軸ユニットタイプ 60
減速比＝33
50
40
30
20
20
10
10
0
減速比＝45
0
0
10
20
30
40
0
50
5
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
10
15
20
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品）
入力軸ユニットタイプ TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
（注）2 減速機単体と入力側にベアリングを組込んだ場合の差が小さいため、グラフ上のラインは一本で表しています。
■型番
■
65：ギヤヘッドタイプ／入力軸ユニットタイプ（注）
3
【減速比＝4,5】
100
80
80
80
70
70
70
60
60
60
減速比＝4
50
40
効率　%
90
50
40
30
30
20
20
20
10
10
0
50
100
150
200
250
0
300
50
入力トルク　Nm
100
100
グラフ 106
-9
TRi
100
70
70
60
60
60
効率　%
80
70
効率　%
90
80
50
50
40
50
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
0
0
40
60
80
入力トルク　Nm
減速機単体
ギヤヘッドタイプ（標準品）
100
150
グラフ 106
-10
TRi
100
90
40
100
【減速比＝50】
（注）
3
【減速比＝40】
グラフ 106
-8
80
20
50
入力トルク　Nm
90
0
0
0
20
40
60
80
100
入力トルク　Nm
ギヤヘッドタイプの入力側にDDUベアリング
（両側ゴム接触シール付きベアリング）を組込んだ場合（特殊品）
（注）3 減速機単体と入力側にベアリングを組込んだ場合の差が小さいため、グラフ上のラインは一本で表しています。
106
0
150
入力トルク　Nm
【減速比＝25】
TRi
減速比＝20
0
0
0
減速比＝15
50
40
30
減速比＝5
グラフ 106
-7
TRi TRi
100
90
効率　%
効率　%
グラフ 106
-6
TRi
90
10
効率　%
【減速比＝15,20】
【減速比＝12】
グラフ 106
-5
TRi TRi
100
HPG
0
20
40
60
80
100
入力トルク　Nm
入力軸ユニットタイプ TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
Technical Data
【減速比＝5】
グラフ 107
-1
【減速比＝11】
90
90
80
80
70
60
50
40
グラフ 107
-2
70
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
5
10
15
20
25
入力トルク　Nm
【減速比＝15,21】
TRi TRi
100
90
0
30
グラフ 107
-3
15
20
25
入力トルク　Nm
TRiTRi
100
30
グラフ 107
-4
80
効率　%
減速比＝15
60
50
40
70
60
40
30
20
20
10
10
0
0
10
15
20
入力トルク　Nm
減速比＝33
50
30
5
10
90
70
0
5
【減速比＝33,45】
減速比＝21
80
効率　%
TRi
100
効率　%
効率　%
HPG
TRi
100
技術資料／取扱説明
■型番
■
32 RA3：直交軸ギヤヘッドタイプ減速比＝45
0
25
5
10
入力トルク　Nm
15
20
TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
■型番
■
50 RA3：直交軸ギヤヘッドタイプ HPG
【減速比＝5】
グラフ 107
-5
TRi
【減速比＝11】
90
90
80
80
70
60
50
40
グラフ 107
-6
70
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
5
10
【減速比＝15,21】
100
15
20
25
入力トルク　Nm
30
TRi TRi
35
0
40
グラフ 107
-7
減速比＝21
90
5
10
15
20
25
入力トルク　Nm
30
【減速比＝33,45】
TRi TRi
100
90
35
40
グラフ 107
-8
減速比＝33
80
80
70
減速比＝15
60
効率　%
効率　%
TRi
100
効率　%
効率　%
100
50
40
70
60
50
40
30
30
20
20
10
10
減速比＝45
0
0
0
5
10
15
20
25
入力トルク　Nm
30
35
40
0
5
10
15
20
25
入力トルク　Nm
30
35
40
TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
107
Technical Data
【減速比＝5】
HPG
TRi
100
グラフ 108
-1
【減速比＝11】
100
90
90
80
80
70
効率　%
効率　%
技術資料／取扱説明
■型番
■
50 RA5：直交軸ギヤヘッドタイプ 60
50
40
グラフ 108
-2
70
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
20
40
60
入力トルク　Nm
80
【減速比＝15,21】
TRi TRi
100
0
100
グラフ 108
-3
90
80
80
60
減速比＝15
50
40
30
60
80
100
グラフ 108
-4
70
60
減速比＝33
50
40
30
減速比＝21
20
40
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
90
70
20
【減速比＝33,45】
効率　%
効率　%
TRi
減速比＝45
20
10
10
0
0
0
20
40
60
入力トルク　Nm
80
0
100
20
40
60
入力トルク　Nm
80
100
TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
■型番
■
65 RA5：直交軸ギヤヘッドタイプ HPG
【減速比＝5】
グラフ 108
-5
TRi
【減速比＝12,15】
90
90
80
80
70
70
60
50
40
減速比＝12
50
減速比＝15
40
30
20
20
10
10
0
0
20
【減速比＝20,25】
40
60
入力トルク　Nm
80
TRi TRi
100
0
100
グラフ 108
-7
90
80
80
60
減速比＝20
50
40
30
80
100
グラフ 108
-8
減速比＝40
50
40
減速比
＝50
20
10
10
60
70
60
30
減速比＝25
20
40
入力トルク　Nm
TRi TRi
100
90
70
20
【減速比＝40,50】
効率　%
効率　%
グラフ 108
-6
60
30
0
0
0
0
20
40
60
入力トルク　Nm
TRi 定格出力トルクに相当する入力トルク
108
TRi TRi
100
効率　%
効率　%
100
80
100
0
20
40
60
入力トルク　Nm
80
100
Technical Data
【減速比＝11】
HPF
TRi
100
技術資料／取扱説明
■型番
■
25：中空軸ユニットタイプグラフ 109
-1
90
80
効率　%
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1
2
3
4
5
6
入力トルク　Nm
■型番
■
32：中空軸ユニットタイプ【減速比＝11】
HPF
TRi
100
グラフ 109
-2
90
80
効率　%
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1
2
3
4
5
6
入力トルク　Nm
109
Technical Data
【減速比＝50】
【減速比＝80】
グラフ 110
-1
100
【減速比＝100】
グラフ 110
-2
100
90
80
80
80
70
70
50
40
30
60
50
40
30
20
20
10
10
0
0
5
10
15
入力トルク　cNm
20
500r/min
入力回転速度
0
25
効率（%）
90
60
グラフ 110
-3
100
90
効率（%）
効率（%）
技術資料／取扱説明
■型番
■
14：ギヤヘッドタイプ CSG-GH CSF-GH
70
60
50
40
30
20
10
0
2
4
6
8
10
12
14
入力トルク　cNm
1000r/min
16
18
0
20
2000r/min
0
2
4
6
8
10
12
入力トルク　cNm
14
16
18
3500r/min
■型番
■
20：ギヤヘッドタイプ CSG-GH CSF-GH
【減速比＝50】
【減速比＝80】
グラフ 110
-4
80
80
80
70
70
50
40
30
60
50
40
30
20
20
10
10
0
0
0
10
20
30
40
50
60
70
入力トルク　cNm
80
90
100
90
80
80
効率
（%）
70
60
50
40
30
10
0
10
40
50
60
入力トルク　cNm
70
80
90
0
0
10
50
30
10
30
40
50
60
70
グラフ 110
-8
0
0
5
500r/min
10 15
20 25 30 35 40 45 50 55
入力トルク　cNm
入力トルク　cNm
110
30
40
20
入力回転速度
20
70
10
20
30
60
20
10
50
40
20
100
90
0
70
60
【減速比＝160】
グラフ 110
-7
100
0
効率
（%）
90
60
グラフ 110
-6
100
90
【減速比＝120】
効率
（%）
100
90
効率
（%）
効率
（%）
100
【減速比＝100】
グラフ 110
-5
1000r/min
2000r/min
3500r/min
20
30
40
50
60
入力トルク　cNm
70
80
Technical Data
技術資料／取扱説明
■型番
■
32：ギヤヘッドタイプ CSG-GH CSF-GH
【減速比＝50】
【減速比＝80】
グラフ 111
-1
100
90
80
80
70
70
50
40
30
60
50
40
30
20
20
10
10
0
0
50
100
150
200
250
300
0
350
効率（%）
90
80
60
グラフ 111
-4
10
0
50
100
150
200
250
0
300
0
50
100
150
200
250
300
入力トルク　cNm
90
80
80
70
60
50
40
30
70
60
50
40
30
20
20
10
10
100
150
200
グラフ 111
-5
100
90
効率（%）
効率（%）
40
30
【減速比＝160】
100
50
50
入力トルク　cNm
【減速比＝120】
0
70
60
20
入力トルク　cNm
0
グラフ 111
-3
100
90
効率（%）
効率（%）
100
【減速比＝100】
グラフ 111
-2
0
250
0
20
40
入力トルク　cNm
80 100 120 140 160 180 200
入力トルク　cNm
500r/min
入力回転速度
60
1000r/min
2000r/min
3500r/min
■型番
■
45：ギヤヘッドタイプ CSG-GH CSF-GH
【減速比＝50】
【減速比＝80】
グラフ 111
-6
100
90
80
80
80
70
70
50
40
30%
効率（%）
90
60
60
50
40
30
50
40
30
20
20
10
10
10
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
100
200
400
500
600
700
800
0
0
100 200
300 400
500 600
700 800
入力トルク　cNm
【減速比＝160】
【減速比＝120】
グラフ 111
-9
100
90
80
80
効率
（%）
70
60
50
40
30
グラフ 111
-10
100
90
70
60
50
40
30
20
20
10
10
0
300
入力トルク　cNm
入力トルク　cNm
効率
（%）
70
60
20
0
グラフ 111
-8
100
90
効率
（%）
効率
（%）
100
【減速比＝100】
グラフ 111
-7
0
100
200
300
400
500
600
700
0
0
入力回転速度
500r/min
100
200
300
400
500
600
入力トルク　cNm
入力トルク　cNm
1000r/min
2000r/min
3500r/min
111
Technical Data
【減速比＝80】
【減速比＝100】
グラフ 112
-1
100
90
80
80
70
60
50
40
70
60
50
40
30
30
20
20
10
0
グラフ 112
-2
100
90
効率
（%）
効率（%）
技術資料／取扱説明
■型番
■
65：ギヤヘッドタイプ CSG-GH CSF-GH
10
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
入力トルク　cNm
入力トルク　cNm
【減速比＝160】
【減速比＝120】
グラフ 112
-3
90
80
80
70
60
50
40
入力回転速度
112
70
60
50
40
30
30
20
20
10
10
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
入力トルク　cNm
500r/min
1000r/min
グラフ 112
-4
100
90
効率
（%）
効率（%）
100
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
2000r/min
0
200
400
600
800
1000
入力トルク　cNm
3500r/min
1200
1400
Technical Data
技術資料／取扱説明
MEMO
113
Technical Data
技術資料／取扱説明
出力側軸受の仕様および確認手順
外部負荷（出力フランジ部）の直接支持に、精密クロスローラ・ベアリングを組み込んでいます。性能を十分発揮させるために、最大負
荷モーメント荷重、クロスローラ・ベアリングの寿命および静的安全係数の確認を行ってください。
■確認手順
■
❶最大負荷モーメント荷重
（Mmax ）
の確認
最大負荷モーメント荷重（Mmax ）≦許容モーメント（Mc）
最大負荷モーメント荷重（M max ）を求める
❷寿命の確認
ラジアル荷重係数（X）、アキシャル荷重係数（Y）を求める
平均ラジアル荷重（Frav ）、平均アキシャル荷重（Fa av ）を求める
寿命を計算し確認
❸静的安全係数の確認
静等価ラジアル荷重（Po）を求める
■出力側軸受仕様
■
HPGP/HPG シリーズ
型番
11
14
20
32
50
65
ギヤヘッド、直交、入力軸タイプ　クロスローラ・ベアリングの仕様を表 114-1、2、3 に示します。
コロのピッチ円径オフセット量
dp
R
m
m
0.0275
0.0405
0.064
0.085
0.123
0.170
0.006
0.011
0.0115
0.014
0.019
0.023
（HPGP/HPG 標準タイプ）
型番
減速比
5
11
(9)
21
37
45
(3)
5
14
11
15
21
33
45
(3)
5
20
11
15
21
33
45
(3)
5
32
11
15
21
33
45
(3)
5
50
11
15
21
33
45
4
5
12
65
静的安全係数（fs）を確認
15
20
25
3116
5110
10600
20500
41600
90600
318
521
1082
2092
4245
9245
4087
7060
17300
32800
76000
148000
表 114
-2
許容ラジアル荷重（注）5 許容アキシャル荷重（注）5
N
280
340
440
520
550
400
470
600
650
720
830
910
840
980
1240
1360
1510
1729
1890
1630
1900
2410
2640
2920
3340
3670
3700
4350
5500
6050
6690
7660
8400
8860
9470
12300
13100
14300
15300
N
417
720
1765
3347
7755
15102
型番
780
830
Kgfm
×104
Nm/rad
Kgfm/
arc min
9.50
32.3
183
452
1076
3900
0.97
3.30
18.7
46.1
110
398
0.88
3.0
16.8
42.1
100
364
0.26
0.90
5.0
12.5
29.7
108
減速比
5
11
600
6
7
8
9
700
10
980
4
890
3
1080
1240
1360
5
14
1250
6
7
8
1460
9
1850
10
2250
4
2030
3
2580
2830
2430
5
20
2830
6
7
8
3590
9
3940
10
4990
4
4360
3
5480
5570
6490
8220
9030
9980
11400
12500
13200
14100
18300
19600
21400
22900
(40)
17600
26300
18900
28200
5
32
モーメント剛性 Km（注）4
Nm
4
510
660
許容モーメント荷重 Mc（注）3
（HPG ヘリカルギヤタイプ）
430
(50)
※（　）内の減速比の値は、HPG シリーズの値になります。
114
表 114
-1
基本定格荷重
基本動定格荷重 C（注）1
基本静定格荷重 Co（注）2
N
kgf
N
kgf
6
7
8
9
10
表 114
-3
許容ラジアル荷重（注）5 許容アキシャル荷重（注）5
N
260
280
300
310
330
340
350
400
440
470
490
520
540
560
580
840
910
980
1030
1080
1130
1170
1200
1630
1770
1900
2000
2100
2180
2260
2330
N
400
430
450
470
490
510
530
600
660
700
740
780
810
840
860
1250
1370
1460
1540
1620
1680
1740
1800
2430
2650
2830
2990
3130
3260
3380
3480
Technical Data
技術資料／取扱説明
CSG-GH/CSF-GH シリーズ
クロスローラ・ベアリングの仕様を表 115-1 に示します。
表 115
-1
型番
14
20
32
45
65
コロの
オフセット量
ピッチ円径
dp
R
m
m
0.0405
0.064
0.085
0.123
0.170
HPF シリーズ
0.011
0.0115
0.014
0.019
0.0225
基本定格荷重
基本動定格荷重 C（注）1
N
kgf
5110
10600
20500
41600
81600
521
1082
2092
4245
8327
基本静定格荷重 Co（注）2
N
kgf
7060
17300
32800
76000
149000
720
1765
3347
7755
15204
許容モーメント
荷重 Mc（注）3
Nm
27
145
258
797
2156
Kgfm
2.76
14.8
26.3
81.3
220
モーメント剛性 Km（注）4
×104
Nm/rad
Kgfm/
arc min
3.0
17
42
100
323
0.89
5.0
12
30
96
許容
ラジアル
荷重（注）5
許容
アキシャル
荷重（注）5
732
1519
2938
5962
11693
1093
2267
4385
8899
17454
N
N
クロスローラ・ベアリングの仕様を表 115-2 に示します。
表 115
-2
型番
25
32
コロの
オフセット量
ピッチ円径
dp
R
m
m
0.085
0.1115
0.0153
0.015
基本定格荷重
基本動定格荷重 C（注）1
N
kgf
11400
22500
1163
2296
基本静定格荷重 Co（注）2
N
kgf
20300
39900
2071
4071
許容モーメント
荷重 Mc（注）3
Nm
410
932
Kgfm
41.8
95
モーメント剛性 Km（注）4
×104
Nm/rad
Kgfm/
arc min
37.9
86.1
11.3
25.7
許容
ラジアル
荷重（注）5
許容
アキシャル
荷重（注）5
1330
2640
1990
3940
N
N
〔注：表 114-1、2、3　表 115-1、2〕
（注）1. 基本動定格荷重とは、軸受の基本動定格寿命が 100 万回転になるような、一定の静止ラジアル荷重をいいます。
2. 基本静定格荷重とは、最大荷重を受けている転動体と軌道の接触部中央において、一定水準の接触応力（4kN/mm2）を与える静荷重をいいます。
3. 許容モーメント荷重とは、出力軸受にかけうる最大のモーメント荷重で、この範囲であれば基本性能を保ち、動作可能な値。
軸受部の寿命時間は次頁の計算にもとづき確認してください。
4. モーメント剛性の値は、平均値です。
5. 許容ラジアル荷重、許容アキシャル荷重とは、主軸に純粋なラジアル荷重またはアキシャル荷重のみどちらかがかかる場合に減速機寿命を満足しうる値。
（ラジアル荷重は Lr+R=0mm、アキシャル荷重は La=0mm の場合）
複合荷重がかかる場合は、次頁の計算にもとづき確認してください。
115
Technical Data
技術資料／取扱説明
■最大負荷モーメント荷重の求め方
■
HPGP CSF-GH HPG
CSG-GH 図 116
-1
外部負荷作用図
HPF
最大負荷モーメント荷重（Mmax）の求め方を次に示します。
Mmax ≦ Mc であることを確認してください。
負荷
計算式116-1
Mmax = Frmax
（Lr+R）
+Famax・La
最大ラジアル荷重
N(kgf)
図116-1参照
Famax
最大アキシャル荷重
N(kgf)
図116-1参照
̶
ｍ
図116-1参照
オフセット量
ｍ
図116 -1、
各シリーズの「主軸の仕様」参照
Lr,La
R
Fr
La
Frmax
アキシャル荷重
Fa
Lr
■ラジアル荷重係数、アキシャル荷重係数の求め方
■
HPGP
HPG
CSF-GH
dp
ラジアル荷重
計算式116-1の記号
R
CSG-GH HPF
表 2 ラジアル荷重係数（X）、アキシャル荷重係数（Y）
計算式116-2
計算式
X
Y
Faav
Frav＋2（Frav（Lr+R）＋Faav・La）／ dp
≦1.5
1
0.45
Faav
Frav＋2（Frav（Lr+R）＋Faav・La）／ dp
＞1.5
0.67
0.67
計算式116-2の記号
Frav
平均ラジアル荷重
N(kgf)
平均荷重の求め方参照
Faav
平均アキシャル荷重
N(kgf)
平均荷重の求め方参照
Lr,La
̶
R
dp
ｍ
図116-1参照
オフセット量
ｍ
図116-1、
各シリーズの「出力側軸受け仕様」参照
コロのピッチ円径
ｍ
図116-1、
各シリーズの「出力側軸受け仕様」参照
■平均荷重の求め方
■
（平均ラジアル荷重・平均アキシャル荷重・平均出力回転速度）
HPGP
HPG
CSG-GH CSF-GH HPF
ラジアル荷重、アキシャル荷重が変動する場合は、平均荷重に換算して、クロスローラ・ベアリングの寿命確認を行います。
＋ラジアル荷重
Fr1
平均ラジアル荷重
（Frav）
の求め方
Fr2
10/3
Fr4
時間
Frav＝
計算式116-3
10/3
10/3
10/3
n1t（│Fr
＋ n2t（│Fr
…n nt（│Fr
1
1│）
2
2│）
n
n│）
n1t1＋n2t 2＋…＋n nt n
ただし、t1区間内でのラジアル負荷をFr1、t3区間内での最大ラジアル荷重をFr3とします。
－
＋アキシャル荷重－
＋出力回転速度－
116
Fr3
Fa1
平均アキシャル荷重
（Faav）
の求め方
Fa 2
Fa4
t1
t2
Fa 3
t3
10/3
時間
10/3
10/3
10/3
n1t（│Fa
＋ n2t（│Fa
…n nt（│Fa
1
1│）
2
2│）
n
n│）
n1t1＋n2t 2＋…＋n nt n
ただし、
t1区間内での最大アキシャル荷重をFa1、
t3区間内での最大アキシャル荷重をFa3とします。
t4
n2
n1
Fa av＝
計算式116-4
平均出力回転速度
（Nav）
の求め方
n3
n4
時間
N av＝
n1t1＋n2t 2＋…＋n nt n
t1＋t 2＋…＋t n
計算式116-5
Technical Data
HPGP
CSG-GH
HPG
CSF-GH
技術資料／取扱説明
■寿命の求め方
■
HPF
クロスローラ・ベアリングの寿命は、計算式 117-1 より求めます。動等価ラジアル荷重（Pc）は、計算式 117-2 より求めることがで
きます。
L10＝
10 6
60×Nav
計算式117-1の記号
計算式117-1
（　）
C
×
Pc＝X・ Frav＋
fw・Pc
寿命
hour
－
Nav
平均出力回転速度
r/min
平均荷重の求め方参照
C
基本動定格荷重
N(kgf)
出力側軸受仕様参照
Pc
動等価ラジアル荷重
N(kgf)
計算式117-2参照
荷重係数
－
表117-1参照
荷重係数
表 117
-1
荷重状態
fw
衝撃・振動のない平滑運転時
普通の運転時
衝撃・振動をともなう運転時
2
（Frav
（Lr+R）
＋Faav・La）
dp
計算式117-2の記号
L10
fw
（　10/3
）
＋Y・Faav
Frav
平均ラジアル荷重
N(kgf)
Faav
平均アキシャル荷重
N(kgf)
dp
コロのピッチ円径
m
X
ラジアル荷重係数
－
Y
アキシャル荷重係数
－
Lr,La
－
m
図117-1
外部負荷作用図参照
R
オフセット量
m
図117-1外部負荷作用図、
各シリーズの「出力側軸受け仕様」参照
平均荷重の求め方参照
出力側軸受仕様参照
ラジアル荷重係数、アキシャ
ル荷重係数の求め方参照
1～1.2
1.2～1.5
1.5～3
■揺動運動するときの寿命の求め方
■
HPGP
HPG
CSG-GH
CSF-GH
HPF
揺動運動するときのクロスローラ・ベアリングの寿命は、計算式 117-3 より求めます。
Loc＝
10 6
60×n1
×
90
θ
（）
×
C
10/3
注）揺動角が小さい（5°
以下）場合は、軌道
輪と転動体の接触面に油膜が形成され
にくくフレッチングを生じることがあり
ますので、
弊社へご相談ください。
fw・Pc
hour
－
毎分の往復揺動回数
cpm
－
基本動定格荷重
N(kgf)
各シリーズの「出力側軸受け仕様」参照
動等価ラジアル荷重
N(kgf)
計算式117-2参照
荷重係数
－
表117-1参照
揺動角／ 2
度
図117-1参照
C
Pc
fw
θ
注意
図 117
-1
計算式117-3
計算式117-3の記号
Loc
揺動運転時定格寿命
n1
計算式117-2
θ
揺動角
出力軸の回転速度が極低運転（0.02r/min 以下）領域で長時間使用する場合、軸受けの潤滑が不十分となり軸受けの劣化や駆動側の負荷上昇などが想定されます。極低
運転領域でご使用の際には、弊社へお問い合せください。
■静的安全係数の求め方
■
HPGP
HPG
CSG-GH
CSF-GH
HPF
一般には、基本静定格荷重（Co）を静等価荷重の許容限度と考えますが、使用条件や要求される条件によってその限度を決めます。
この場合クロスローラ・ベアリングの静的安全係数（fs）は、計算式 117-4 で求めます。
使用条件の一般的な値を表 117-2 に示します。静等価ラジアル荷重（Po）は、計算式 117-5 より求めることができます。
計算式117-4
fs＝
計算式117-4の記号
計算式117-5
Co
Po＝Frmax＋
Po
Co
基本静定格荷重
N(kgf)
各シリーズの「出力側軸受け仕様」参照
Po
静等価ラジアル荷重
N(kgf)
計算式117-5参照
計算式117-5の記号
Frmax
最大ラジアル荷重
Famax
Mmax
静的安全係数
軸受の使用条件
高い回転精度を必要とする場合
振動、衝撃のある場合
普通の運転条件の場合
表 117
-2
dp
最大アキシャル荷重
2Mmax
dp
＋0.44Famax
N(kgf)
N(kgf)
最大負荷モーメント荷重 Nm(kgfm)
コロのピッチ円径
m
最大負荷モーメント
荷重の求め方参照
各シリーズの「出力側軸受け仕様」参照
fs
≧3
≧2
≧ 1.5
117
Technical Data
技術資料／取扱説明
入力側軸受の仕様および確認手順
HPG 入力軸タイプと HPF 中空タイプの場合は、入力側軸受の最大荷重および寿命の確認を行ってください。
■確認手順
■
HPF
HPG
❶最大負荷荷重の確認
最大負荷モーメント荷重
（Mimax）
最大負荷アキシャル荷重
（Faimax）
最大負荷ラジアル荷重
（Frimax）を求める
最大負荷モーメント荷重（M i max）≦ 許容モーメント荷重（ Mc ）
最大負荷アキシャル荷重（Faimax）≦ 許容アキシャル荷重（Fac）
最大負荷ラジアル荷重（Frimax）≦ 許容ラジアル荷重（ Frc ）
❷寿命の確認
平均モーメント荷重
（ Miav）
平均アキシャル荷重
（Faiav）
平均入力回転速度（ Niav）を求める
寿命を計算し確認する
■入力側軸受仕様
■
入力軸タイプの入力側軸受の仕様を次に示します。
入力側軸受の仕様型番
11
14
20
32
50
65
HPG
N
表 118
-1
基本動定格荷重 Cr
2700
5800
9700
22500
35500
51000
基本定格荷重
kgf
N
275
590
990
2300
3600
5200
基本静定格荷重 Cor
1270
3150
5600
14800
25100
39500
kgf
129
320
570
1510
2560
4050
表 118
-2
型番
11
14
20
32
50
65
入力側軸受の仕様型番
25
32
許容モーメント荷重 Mc
Nm
kgfm
0.16
6.3
13.5
44.4
96.9
210
0.016
0.64
1.38
4.53
9.88
21.4
245
657
1206
3285
5540
8600
25
67
123
335
565
878
HPF
N
許容ラジアル荷重 Frc（注）2
N
kgf
許容アキシャル荷重 Fac（注）1
N
kgf
20.6
500
902
1970
3226
5267
表 118
-3
基本動定格荷重 Cr
14500
29700
基本定格荷重
kgf
1480
3030
N
基本静定格荷重 Cor
10100
20100
kgf
1030
2050
表 118
-4
型番
25
32
許容モーメント荷重 Mc
Nm
kgfm
10
19
1.02
1.93
許容アキシャル荷重 Fac（注）1
N
kgf
1538
3263
157
333
〔注：表 118-2、4〕
（注）1. 許容アキシャル荷重は、軸心上にかかるアキシャル荷重の許容値です。
2. HPG シリーズの許容ラジアル荷重は、軸長中央にかかるラジアル荷重の許容値です。
3. HPF シリーズの許容ラジアル荷重は、軸端（入力フランジ端面）より 20mm の位置にかかるラジアル荷重の許容値です。
118
2.1
51
92
201
329
537
許容ラジアル荷重 Frc（注）3
N
kgf
522
966
53.2
98.5
Technical Data
HPG
最大負荷モーメント荷重（Mimax）の求め方を次に示します。
計算式119-1
HPF
図 119
-1
外部負荷作用図
Fai
Fai
Lri,Lai
N(kgf)
図119-1参照
最大アキシャル荷重
N(kgf)
図119-1参照
̶
ｍ
図119-1参照
Lai
Faimax
Lai
Mimax＝Frimax･Lri+Faimax･Lai
計算式119-1の記号
Frimax
最大ラジアル荷重
技術資料／取扱説明
■入力軸最大負荷モーメント荷重の求め方
■
Fri
Fri
いかなる場合でも
Mimax ≦ Mc（許容モーメント荷重）
Faimax ≦ Fac（許容アキシャル荷重）
であることを確認してください。
Lri
Lri
HPG
HPF
■平均荷重の求め方
■
（平均モーメント荷重・平均アキシャル荷重・平均入力回転速度）
HPF
HPG
モーメント荷重・アキシャル荷重が変動する場合は、平均荷重に換算して、ベアリングの寿命確認を行います。
図 119
-2
平均モーメント荷重（Miav）の求め方
＋
M3
M1
計算式 119
-2
3
モーメント荷重
Miav ＝
M2
n1t1( Mi1 )3 ＋ n2t 2( Mi2 )3 … n n t n ( Min )3
n1t1＋n 2t 2＋…＋n n t n
M4
時間：t
平均アキシャル荷重（Faiav）の求め方
計算式 119
-3
－
3
t1
t3
t2
t4
＋
Faiav ＝
n1t1( Fai1 )3 ＋ n2t 2 ( Fai2 )3 … n n t n ( Fai n )3
n1t1＋n 2t 2＋…＋n n t n
入力回転速度
n2
平均入力回転速度（Niav）の求め方
n3
n1
Niav ＝
－
n4
時間：t
計算式 119
-4
n1t1 ＋ n2t 2 ＋ … ＋ nn t n
t1 ＋ t 2 ＋ … ＋ tn
■入力側ベアリング寿命の求め方
■
ベアリングの寿命は、計算式 119-5 により求め、寿命確認を行います。
計算式 119
-5
動等価ラジアル荷重型番
L10＝
10 6
60 × Niav
（　）
×
Cr
3
Pci
計算式119-5の記号
L10
Niav
Cr
Pci
寿命
Hour
̶
平均入力回転速度
r/min
計算式119-4参照
基本動定格荷重
N（kgf）
表119-1、
表119-2参照
動等価ラジアル荷重
N
表119 -1、表119 -2参照
11
14
20
32
50
65
動等価ラジアル荷重型番
25
32
HPG
0.444 × Mi
0.137 × Mi
0.109 × Mi
0.071 × Mi
0.053 × Mi
0.041 × Mi
HPF
表 119
-1
Pci
av
av
av
av
av
av
＋
＋
＋
＋
＋
＋
1.426 × Fai
1.232 × Fai
1.232 × Fai
1.232 × Fai
1.232 × Fai
1.232 × Fai
av
av
av
av
av
av
表 119
-2
Pci
121 × Mi av ＋ 2.7 × Fai av
106 × Mi av ＋ 2.7 × Fai av
Miav 平均モーメント荷重 Nm（kgfm）　計算式 119-2 参照
Faiav　平均アキシャル荷重 N（kgf）　計算式 119-3 参照
119

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