トラクションドライブユニット 高精度送り用減速機 回 転 ムラ極 小 ノーバックラッシ 低 騒 音・低 振 動 CAT.NO.B1011 軸受のコア技術から生まれた トラクションドライブユニット 高精度送り用に最適 高精度かつ高強度ローラを弾性変形させて組み込むことでローラ間に高い圧接力を与え、また高圧力下で 仕様例 ノーバックラッシタイプ 高粘度化するトラクショングリースの採用で、潤滑性を確保しつつ高い伝達力を達成できます。 コンパクトタイプ 遊星ローラ内複列玉軸受構造により 原 理・構 造 バックラッシよりもコンパクト設計を優先させ、 ノーバックラッシ・フリクション低減 複列玉軸受 出力側 入力側 （遊星ローラの公転） （太陽軸） 太陽軸 減速比 i= D d D+d d D:固定輪内径 d:太陽軸外径 減速比：3∼12（1段） 多段にすることで大減速比も可能 遊星ローラ 潤滑：トラクショングリース モータ ブッシュ ①φ6 ②φ8 P 軸受orブッシュ Min.35 φ90 従動 モータ トラクション力 T=µP µ:トラクション係数 P:圧接力 トラクション力 T （転がり伝動力） 高粘度潤滑油 トラクションドライブ φ8 P P.C.D. 98 φ64 駆動 遊星ローラ内にブッシュを採用したタイプ ①φ60 ②φ67 トラクションドライブユニットは、ローラ間の転がり接触による動力伝達装置で、なめらかでガタのない伝達が可能です。 固定輪 15 60 118 減速比 100 （2段減速） ① 減速比 ② トルク （出力軸） 2∼4N・m 回転速度変動率 ±0.5％以下 トルク （出力軸） 10 5 2∼4N・m 7.5∼12N・m バックラッシ 0.01deg以下 回転速度変動率 ±0.5％以下 お客様のご要望に応じて各種カスタマイズ致しますのでご相談ください。 軸受コア技 術の応 用 KOYOブランドで長年培ってきた軸受技術をトラクションドライブユニットに応用しています。 ❶材料、 熱処理技術 ❸高精度加工技術 ❷トライボロジー技術 ❹解析技術 用途 例 ■印刷機 ■医療用機器 印刷機の送りドラムの速度ムラを解消 ⇒ 画像品質向上に貢献 ポリゴンモータ ■FPD製造装置 ■ロボット ❶高強度材料 ❶ 最適熱処理 ❷最適接触面性状 ❸高精度加工 ❹最適面圧計算 ■工作機械 など 偏光レンズ 被印刷物 レーザージェネレータ ❹ＥＨＬ理論解析 ❷潤滑理論解析 （高トラクショングリース） トラクションドライブ 回転ムラ極小 ノーバックラッシ 低騒音・低振動 送りドラム 歯車では達成しえない回転ムラ極小の減速機 特長 バックラッシ 2 回転ムラ バックラッシ 騒音・振動 高速性 トルク容量 トラクションドライブ ◎ ◎ ◎ ○ △ 遊星ギヤ △ △ △ △ ◎ 0.5 出力軸負荷トルク （N・m） 機構 バックラッシ 0.25 すきま 0 たわみ -0.25 測定例 回転ムラ 0 0.05 出力ねじれ角 （deg） 0.15 0.2 電気マイクロメータ モータ モータ軸を固定 トルク負荷 トラクションドライブ （ノーバックラッシタイプ） 出力軸 -1% 0.2 0.3 時間 （s） 0.4 0.5 80%Down 0.6 1% 回転速度変動率(％)= 0% 速度変動量 出力軸平均回転速度 -1% 測定方法 0.2 0.3 時間 （s） モータを設定回転速度にて駆動し、 出力軸の回転速度を ロータリーエンコーダで計測 0.4 0.5 ×100 モータ音 400 1k 1.5k 周波数 （Hz） 2k 20 2.5k トラクションドライブ ギヤ音 解消！ 14 40 1k 30 モータ音 500 400 1k ロータリーエンコーダ トラクションドライブ 振動 モータ 15 遊星ギヤ 振動約 90%Down 10 5 板ばねカップリング 出力軸 ※減速比10、ステッピングモータ駆動 モータ回転速度1000min -1 トラクションドライブ 0 1000 2000 3000 4000 太陽軸回転速度（min -1） 5000 1.5k 周波数 （Hz） 0.6 慣性負荷ドラム 52 50 ギヤ音 解消 1.5k 30 500 4 2.0k 40 1k （回転ムラ） 0.1 52 50 ギヤ音 1.5k トラクションドライブ 0 遊星ギヤ 2.0k 音圧 （dB） 0.1 騒音 3 回転速度 （min-1） 0 2% -2% 0.1 トルクメータ 0% 振動値 （m/s2） 回転速度変動率（%） -0.05 モータ軸を固定し、出力軸に 正逆方向へトルクを負荷したときの、 出力軸のねじれ角を測定 1% -2% 回転速度変動率 （%） -0.1 測定方法 精密遊星ギヤ 2% -0.15 回転速度 （min-1） 1 トラクションドライブ 遊星ギヤ -0.5 -0.2 トラクションドライブでは ローラ接触面でのガタ は存在しません 音圧 （dB） 遊星ギヤとの比較 2k 20 2.5k 14 トラクションドライブユニット www.jtekt.co.jp ＜商品についてのお問合せは下記の各支社、営業所へ＞ 東日本 支 社 ☎ 0 3 - 3 5 7１- 6 9 8 3 〒1 0 4 - 0 0 6 1 東 京 都 中 央 区 銀 座 7 丁 目 1 1 番 1 5 号 北海道営業所 ☎011-785-2100 〒0 6 5 - 0 0 2 3 北海道札幌市東区北23条東23丁目4番23号 東北営業所 ☎022-287-6735 〒9 8 4 - 0 0 0 2 宮城県仙台市若林区卸町東3丁目1番41号 水戸営業所 ☎029-300-3006 〒3 1 0 - 0 8 0 3 茨 城 県 水 戸 市 城 南 2 丁 目 1 番 2 0 号 千葉営業所 ☎043-245-2877 〒2 6 0 - 0 0 2 8 千 葉 市 中 央 区 新 町 3 丁 目 1 3 番 地 神 奈 川営 業 所 ☎046-297-7310 〒2 4 3 - 0 0 1 8 神 奈 川 県 厚 木 市 中 町 4 丁 目 9 番 1 8 号 新潟営業所 ☎025-245-8581 〒9 5 0 - 0 9 8 3 新潟県新潟市中央区神道寺2丁目2番27号 中日本 支 社 （ 名 古 屋 ） ☎052-331-7431 〒4 5 0 - 0 0 0 3 名 古 屋 市 中 村 区 名 駅 南 5 丁 目 1 番 7 号 （ 浜 松 ） ☎053-460-8181 〒4 3 5 - 0 0 1 6 静 岡 県 浜 松 市 東 区 和 田 町 5 6 1 番 地 の 2 北陸営業所 ☎076-248-5722 〒9 2 1 - 8 8 4 2 石 川 県 野 々 市 市 徳 用 町 3 3 1 番 地 西日本 支 社 （ 大 阪 ） ☎06-6245-4009 〒5 4 2 - 8 5 0 2 大 阪 市 中 央 区 南 船 場 3 丁 目 5 番 8 号 （ 広 島 ） ☎082-282-4186 〒7 3 4 - 0 0 2 3 広 島 市 南 区 東 雲 本 町 2 丁 目 2 1 番 2 2 号 京滋営業所 ☎077-526-8861 〒5 2 0 - 0 0 4 7 滋 賀 県 大 津 市 浜 大 津 1 丁 目 2 番 2 2 号 神戸営業所 ☎078-251-8451 〒6 5 1 - 0 0 8 8 兵庫県神戸市中央区小野柄通7 丁目1番1 号 岡山営業所 ☎086-444-3071 〒7 1 2 - 8 0 1 1 岡 山 県 倉 敷 市 連 島 町 連 島 6 3 番 地 四国営業所 ☎087-815-3410 〒7 6 1 - 8 0 7 5 香 川 県 高 松 市 多 肥 下 町 1 5 1 6 番 地 2 九 州 営 業 所 ☎093-951-6551 〒8 0 2 - 0 0 6 4 福 岡 県 北九 州 市 小 倉 北 区 片 野 3 丁目3 番 1 5 号 052-527-1911 〒4 5 0 - 8 5 1 5 名古屋本社 ☎052-527-1900 名 古 屋 市 中 村 区 名 駅 4 丁 目 7 番 1 号 （ ミッド ラ ンド ス ク エ ア 1 5 階 ） 大阪本社 ☎06-6271-8451 06-6245-3712 〒5 4 2 - 8 5 0 2 大 阪 市 中 央 区 南 船 場 3 丁 目 5 番 8 号 営業本部 ☎06-6245-6087 06-6244-9007 〒5 4 2 - 8 5 0 2 大 阪 市 中 央 区 南 船 場 3 丁 目 5 番 8 号 2014.12 CAT.NO.B1011 Printed in japan '15.05-2CCH
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