SRD03ー SD 1

SRD03-S
SRD03-U
注文型式
SRD03
ロボット本体
小型単軸ロボット
ーリード指定
12：12mm
06：6mm
ー
モデル
ブレーキ
S：ストレートモデル
U：省スペースモデル※2
原点位置
ー
N：ブレーキなし
B：ブレーキ付き
（モータ上取付け）
ー
ー
N：標準原点
Z：反モータ側
ー
取付プレート
N : プレートなし
H : フート付き
ー
ー
ロボットポジショナ
ーストロークーケーブル長
1L：1m
50 ∼ 200
（50mmピッチ） 3L：3m
5L：5m
10L：10m
※1
■ 速度ー可搬質量
下記仕様以外の走行寿命は5000kmです。
下記仕様についてのみ搬送質量により5000kmを下回りますので、寿命曲線をご確認ください。
25
走行寿命（km）
15
リード 12
10
5
0
6000
5000
4000
3000
2000
1000
100
200
300
400
速度
（mm/s）
垂直
600
0
0
1
リード 12
4
■ 適用コントローラ
コントローラ
100
3
※ 走行寿命距離の寿命時間換算例についてはP.97をご参照ください。
リード 6
0
2
可搬質量
（kg）
200
300
400
速度
（mm/s）
500
600
TS-S2
TS-SH
運転方法
ポイントトレース/
リモートコマンド
コントローラ
TS-SD
運転方法
パルス列
有効ストロ−ク+78
35.5
A
クリーン
CLEAN
6
注3参照
ボールネジ給脂穴
9.5
（φ6.5）
68.5
コントローラ
23
18
97
23
23
(21)
38.5
21
56.5
10
(7)
15
各種情報
M4×0.7 深さ5 10
L1
(ケーブル固定用)
L
L+40（ブレーキ付き）
48
8-M4×0.7 深さ10
(ユーザツール取付け用)
4-M4×0.7 通し
(本体取付け用)
(5)
モータ側
原点
37.5±2 有効ストロ−ク
反モータ側
原点
35
83
105
10
25
オプション：水平仕様時取り付けプレート
（フート）
※オプション内容:プレート2個
追加設定については取扱説明書をご参照ください。
K-M3×0.5 深さ4
10 21
H×50
2-φ5.5
有効ストローク
15
(41)
※底面取付けタップ位置参照
108
50
視図A 41
M4×0.7 深さ5
(ケーブル固定用)
64
52
(25)
CONTROLLER INFORMATION
約250 (ケーブル長さ)
22
27
30
35
YP-X
ピック＆プレイス
SRD03 ストレートモデル 27
YK-XG
スカラロボット
8
7
6
5
4
3
2
1
0
500
(0.5)
XY-X
直交ロボット
0
※1. 搬送質量により最高速度が変わります。
詳細は右の「速度ー可搬質量」グラフをご参照ください。
リード12
垂直
リード 6
20
35
PHASER
リニア単軸ロボット
12
6
500
250
水平使用時
10
20
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
3.5
7.5
最大押付力（N）
75
100
ストローク (mm)
50 ∼ 200（50ピッチ）
ロストモーション
0.1mm以下
ロッド不回転精度 (°)
±0.05
水平使用時
ストローク＋236.5
全長（mm）
垂直使用時
ストローク＋276.5
本体断面最大外形（mm）
W48×H56.5
ケーブル長（m）
標準：1 / オプション：3, 5, 10
I/Oケーブル
1：1m
■ 走行寿命
水平
20480
±0.02
ボールネジφ8 (C10級)
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
1
ロボットドライバ
SD：TS-SD
42□ステップモータ
バッテリ※4
ー
35
FLIP-X
単軸ロボット
モーター
分解能（パルス/回転）
繰り返し位置決め精度（mm）
減速機構
ボールネジリード（mm）
最高速度（mm/sec）※1
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
SD
ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。
給脂用先端ノズルについてはP.97をご参照ください。
DINレールについてはP.454をご参照ください。
バッテリの有無はTS-SHをご使用の場合のみ選択してください。
■ 基本仕様
入出力
S2：TS-S2※3
SH：TS-SH
φ8
TRANSERVO
※1.
※2.
※3.
※4.
ー
φ15
LCM100
リニアコンベアモジュール
● 標準CE対応 ● 原点反モータ側選択可能：リード6、12
搬送質量（kg）
アプリケーション
ロッドタイプ（サポートガイド付き）
搬送質量
（kg）
APPLICATION
SRD03
六角穴付ボルトM3×0.5 首下長さ10
※プレート1個に2本必要となります。
L1
L
H
K
質量（kg）注5
50
161
249
2
6
1.5
100
211
299
3
8
1 .7
150
261
349
4
10
1 .9
200
311
399
5
12
2.1
注1. 軸方向荷重のみ負荷することができます。
外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかから
ない状態でご使用ください。
注2. ケーブル取り回しの際は、ケーブルに負荷が掛からないよう固定
してください。
注3. M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用にな
れます（有効ネジ深さ5）。
注4. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注5. ブレーキ付きの重量は0.2kg重くなります。
注6. メカストッパまでの距離を示します。
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
35
35
27
PHASER
リニア単軸ロボット
反モータ側原点
φ15
φ8
(40)
18
56.5
48
21
48
21
38.5
15
4-M4x0.7通し
(本体取付け用)
8-M4x0.7 深さ10
オプション：水平仕様時取り付けプレート
（フート）
(ユーザーツール取付け用)
M4x0.7 深さ5
深さ4
25
52
64
(41)
50
161
204
2
6
1.7
100
211
254
3
8
1.9
50
H×50
L1
10
L1
L
H
K
質量（kg）注7
35
23 23
83
97
105
K-M3x0.5
(ケーブル固定用)
有効ストローク
23
25
6
10 (21)
※オプション内容：プレート2個
追加設定については取扱説明書をご参照ください。
六角穴付ボルトM3×0.5 首下長さ10
※プレート1個に2本必要となります。
22
27
30
35
53
(0.5)
(24)
94
(ケーブル固定用)
10
150
261
304
4
10
2.1
200
311
354
5
12
2.3
41
注1. 軸方向荷重のみ負荷することができます。
外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使
用ください。
注2. ニ面幅の向きはベースに対して不定です。
注3. 直進性を確保する為には外付けガイドを併用してください。
注4. ケーブル取り回しの際はケーブルに負荷が掛からないように固定してください。
注5. M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます（有効ネジ深さ5）。
注6. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注7. ブレーキ付の重量は0.2kg重くなります。
注8. メカストッパまでの距離を示します。
109
各種情報
M4x0.7 深さ5
コントローラ
42
※底面取付タップ位置参照
CONTROLLER INFORMATION
35.5 10
有効ストローク+78
128(ブレーキ付)
88
(31)
1
FLIP-X
(15)
2-φ5.5通し
単軸ロボット
視図A
15
小型単軸ロボット
原点
ボールネジ給脂穴
(φ6.5)
TRANSERVO
10
(ケーブル固定用)
37.5±2 有効ストローク (5：注8)
(7：注8) モータ側
L
111.5
LCM100
M4x0.7 深さ5
リニアコンベアモジュール
A
約245(ケーブル長さ)
アプリケーション
SRD03 省スペースモデルモータ上取付け APPLICATION
SRD03

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