Document

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05
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ー
RBR1
ロボットドライバードライバ : モータ容量ー
05：100W以下
回生装置
■ 許容オーバーハング量※
MY
B
A
C
B
C
A
C
MR
リード
リード
リード
リード
リード
壁面取付使用時（単位：mm）垂直使用時（単位：mm）
A
B
C
A
C
1kg 447 448
5kg 104
67 174
10kg
2kg 214 216
37
23
72
20 12kg
3kg 137 138
27
15
55
12
5kg 171
4kg
81 340
98
99
10kg
2kg 244 245
69
32 172
15kg
4kg 113 113
33
15 100
12
20kg
6kg
15
6
55
69
69
6
8kg
10kg
46
46
94
36 369
20kg
25
9 157
30kg
0
0
14
6
40kg
0
0
0
リード
水平使用時（単位：mm）
A
B
C
5kg 197
76 120
10kg 100
32
54
20 12kg
85
25
43
5kg 364
89 188
10kg 203
39
87
15kg 139
22
51
12
20kg 103
14
33
10kg 403
43 113
20kg 214
16
43
30kg 140
6
20
6
40kg 113
0
8
リード
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが550mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共
振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部の表に示す最
高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
※3. 位置検出器（レゾルバ）は、インクリ仕様、アブソ仕様共通です。
コントローラ側にバックアップ機能がある場合はアブソ仕様となり
ます。
■ 静的許容モーメント
A
リード
モーター出力 AC（W）
100
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.02
mm）
減速機構
ボールネジ（C10級）
ボールネジリード（mm）
20
12
6
※2
最高速度（mm/sec）
1200
720
360
水平使用時
12
20
40
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
ー
4
8
定格推力（N）
84
141
283
ストローク（mm）
150 ∼ 800（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+286
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+316
本体断面最大外形（mm）
W80×H65
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
リニアガイド形式
4列サーキュラーアーク×1レール
位置検出器
レゾルバ※3
分解能（パルス/回転）
16384
クリーン
■ 基本仕様
ー
CLEAN
RDX
ー
ーバッテリ
ドライバ : モータ容量ー CE対応ー
入出力
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
PB：Proﬁbus
YP-X
05
コントローラ
ピック＆プレイス
SR1-X
YK-XG
3K/5K/10K
（耐屈曲）
スカラロボット
ー TSモニター
ーバッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量無記入：なし
NP：NPN
B：有り
（アブソ）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
PN：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. リード20mmの場合はブレーキ付き仕様（垂直仕様）を選択できません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
XY-X
ポジショナ※3
ー原点位置変更ーグリス指定ーストロークーケーブル長※2
ロボット本体ーリード指定ー
ブレーキ※1
なし：標準 150 ∼ 800
20：20mm 無記入：ブレーキなしなし：標準
3L：3.5m
12：12mm BK：ブレーキ付き Z：反モータ側 GC：クリーン（50mmピッチ） 5L：5m
6：6mm
10L：10m
ー
直交ロボット
ー
PHASER
TSX
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
F8
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● 原点反モータ
APPLICATION
F8
● ハイリード：リード20 ※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
MP
（単位：N・m）
MY
70
MP
95
MR
110
■ 適用コントローラ
コントローラ
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
運転方法
プログラム/
ポイントトレース/
リモートコマンド/
オンライン命令
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-X105
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
F8
193±3:モータ側原点時
(193):反モータ側原点時
148±1(注1)
93±3:反モータ側原点時
(93):モータ側原点時
48±1
有効ストローク
50
30 ±0.02
( 注1 )
80
70
178±1(ブレーキ付き)(注1)
223±3(ブレーキ付き):モータ側原点時
(223):反モータ側原点時
63.5
65
34
198(ブレーキ付き)
168
C-φ5.5E-E断面参照 E
φ5.5
φ9.5
50
Ax100
B
50
Tタイプ
アース端子(M4)
(68)
100
2
L
A
B
C
D
本体質量（kg）注5
リード20
最高速度注6 リード12
（mm/sec）リード6
速度設定
150
436
0
100
8
240
3 .6
200
486
0
150
8
290
3 .9
250
536
1
100
10
340
4 .2
300
586
1
150
10
390
4 .4
350
636
2
100
12
440
4.7
1200
720
360
E
φ10H7 板厚10(注4)
700
986
5
150
18
790
6 .7
780
468
234
65%
750
1036
6
100
20
840
7 .0
720
432
216
60%
175(ブレーキ付き)
F部:T溝詳細図
断面 E-E
有効ストローク
145
400
686
2
150
12
490
5 .0
450
736
3
100
14
540
5 .3
ー
500
786
3
150
14
590
5.6
550
836
4
100
16
640
5 .9
600
886
4
150
16
690
6 .2
1080
648
324
90%
650
936
5
100
18
740
6 .4
900
540
270
75%
800
1086
6
150
20
890
7.3
600
360
180
50%
D
2
10H7(注4)
40
6.4
3.5
※推奨板ナット:M3(ロ6*t1.6)
注1.
注2.
注3.
注4.
両端からのメカストッパによる停止位置です。
取り付けの際、本体内部にワッシャ等のご使用はできません。
モーターケーブルの最小曲げ半径はR50です。
本体取付時にφ10ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に
10mm以上入らないようにしてください。
注5. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きはブレーキなしの本体質量表中
の値より0.3kg重くなります。
Nタイプ B/Rタイプ
使用する六角穴付ボルト
M5x0.8は、
首下長さ16mm以上とする。
Fタイプ
R
5
給脂穴
注6. ストロークが550mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
149
各種情報
78
5
1.5
4-M6x1.0 深さ12
2-φ5H7 深さ10
L+30(ブレーキ付き)
L
80
60
F
CONTROLLER INFORMATION
約210(モーターケーブル長さ)
コントローラ
(ノック間公差
±0.02)
約240(モーターケーブル長さ)

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