Compact series

新製品
Compact series
コンパクトシリーズ
KRF
EA-THK
&$7$/2*1R
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
コンパクトシリーズ
KRF
専用ドライバコントローラによる最適化
フルカバータイプ
ES
中間フランジ
テーブルカバー
モータ
テーブル
ストリップシール
サイドカバー
KRF
インナブロック
フルカバー構造
KR/SKR
潤滑装置ＱＺ
ボールねじ
アウタレール
４方向等荷重・高剛性
実績のあるKR/SKRのアウタレールを採用。
モーメント剛性の高い単軸アクチュエータ。
対応サイズ（目安）
KR/SKR
15
20
26
33
KRF
3
4
5
6
システム構成
上位PLCなど
TSC/TLC/THCの設定にはTDOまたは
のどちらかが必要です。
（日本語／英語の
２ヶ国語に対応）
デジタルオペレータ
TDO
KRF本体
KRFはモータ無しタイプも選択できます。
※詳細はP.53～をご覧ください。
1
ドライバコントローラ
TSC, TLCまたはTHC
パソコンセットアップツール
D-STEP
パソコンセットアップツールは、
アクチュエータサイトに
ログイン後、無償でダウンロード可能です。
（日本語／英語／中国語
（簡体字）
の３ヶ国語に対応）
http://www.ea-thk.com/
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
特長
1フルカバー構造
サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。
外部からの異物進入による破損を防止します。
また、
ストリップシール上面には接触がなく、発塵しにくい構造になっています。
（KRF3は除く）
マグネット吸着方式
ストリップシール
サイドカバーにマグネットを埋め込むことで、
ストリップシールを吸着して浮き上がりを防止し、
すきまの発生を低減します。
2高剛性
マグネット
U字形断面形状の鋼製アウタレール採用により、大きなモーメントを受けることができます。
アクチュエータ単体の剛性が高いため、省スペースな設計が可能です。
7
弊社サンプル比較
負荷モーメント
エコノミーシリーズ ES6
MC
変位角[ °] ×10−2
5.5
4
3
KRF6
1.4
0
0
1
2
3
4
5
MC 負荷モーメント[N・ｍ]
6
7
片持ちでのレイアウト例
8
3 簡単セットアップ
専用ドライバコントローラと組み合わせることで、豊富な機能を簡単に操作できます。
ステッピング
ドライバコントローラ
TSC
サーボ
ドライバコントローラ
50W
TLC
サーボ
ドライバコントローラ
100W
THC
2
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
形番構成
KRF（モータ付きタイプ）
＋
専用ドライバコントローラと組合せる場合
形番
ボールねじ
リード
ストローク
KRF6R - 06 - 0050
①
②
③
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ
10 : 10ｍｍ 0100 : 100ｍｍ
0150 : 150ｍｍ
0200
: 200ｍｍ
KRF3、
0250 : 250ｍｍ
KRF4、
KRF4Rは 0300 : 300ｍｍ
ボールねじ
リード6ｍｍ 0350 : 350ｍｍ
のみです。 0400 : 400ｍｍ
0450 : 450ｍｍ
0500 : 500ｍｍ
0550 : 550ｍｍ
0600 : 600ｍｍ
Rはモータ
0650 : 650ｍｍ
折返しを表
します。
0700 : 700ｍｍ
0750 : 750ｍｍ
0800 : 800ｍｍ
KRF3
KRF4
KRF5
KRF6
KRF4R
KRF5R
KRF6R
設計
記号
制御機器
種類
モータサイズ/
モータ定格出力
オプション
ケーブル
種類、長さ
F3
TH
M10
L
D00
D1
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
A
TS : TSC
TL : TLC
TH : THC
無記号：無し
MR：モータ右折返し※
ML：モータ左折返し※
MD：モータ下折返し※
GR：カバー色グレー
SB：スライダベース
□1□2：センサ
28Ｐ：ステッピングモータ□28
35Ｐ：ステッピングモータ□35
42Ｐ：ステッピングモータ□42
M05：50Ｗ
M10：100Ｗ
28ＰＢ：ステッピングモータ□28ブレーキ付き
35ＰＢ：ステッピングモータ□35ブレーキ付き
42ＰＢ：ステッピングモータ□42ブレーキ付き
M05Ｂ：50Ｗブレーキ付き
M10Ｂ：100Ｗブレーキ付き
無記号：
TSC、TLC選択時
無記号 : 無し
S3 : 標準　 3ｍ
S5 : 標準　 5ｍ
SA : 標準　10ｍ
F3 : 固定　 3ｍ
F5 : 固定　 5ｍ
FA : 固定　10ｍ
H3 : 高屈曲　 3ｍ
H5 : 高屈曲　 5ｍ
HA : 高屈曲　10ｍ
オプション記号
は、
記載順に左か
ら順に
「-」
を入れ
て表記ください。
※形番①で
KRF□Rを選択
した場合のみ有
効です。
/
電源
電圧
A -
形番により最大ストロークが異なり
ます。
KRF3：300ｍｍ
KRF4：300ｍｍ
KRF5：550ｍｍ
KRF6：800ｍｍ
MR-GR
原点位置
④
形番により選択できる
制御機器が異なります。
KRF3：TSCのみ
KRF4：TSC,TLC
KRF5：TSC,TLC
KRF6：THC
KRF4/5R：TLC
KRF6R：THC
※制御機器は別途手
配が必要です。
-
モータ
ケーブル向き
D00 : モータ側
無記号：
TSC選択時 R00 : 反モータ側
R : 右側 S02 : モータ側
L : 左側 S03 : 反モータ側
U : 上側
D : 下側
ハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。
標準：赤
GRを選択：グレー
モータケーブル向き
THC選択時のみ
形番により選択できるモータが異なります。
KRF3：
「28Ｐ」
「
、28ＰＢ」
KRF4：
「35Ｐ」
「
、35ＰＢ」
「
、M05」
「
、M05Ｂ」
KRF5：
「42Ｐ」
「
、42ＰＢ」
「
、M05」
「
、M05Ｂ」
KRF6：
「M10」
「
、M10Ｂ」
KRF4R：
「M05」
「
、M05Ｂ」
KRF5R：
「M05」
「
、M05Ｂ」
KRF6R：
「M10」
「
、M10Ｂ」
カバー色グレー
S0＊
（外付け
センサ仕様）
は
THC選択時の
みです。
オプションで
「MR」
を
選択時、
「R」
は選択
できません。
オプションで
「ML」
を
選択時、
「L」
は選択で
きません。
オプションで
「MＤ」
を
選択時、
「U」
は選択
できません。
付属するケーブルの種
類・長さです。
コントロー
ラにより選択出来る
ケーブルが異なります。
TSC：
「S＊」
TLC：
「F＊」
「H＊」
、
THC：
「F＊」
「H＊」
、
折返し方向
Ａ
U（上向き）
L（左向き）
D1 : 100V
D2 : 200V
R（右向き）
オプション記号ＭＬ
：左折返し
オプション記号ＭＲ
：右折返し
D（下向き）
モータケーブル向き（A矢視）
オプション記号ＭＤ：下折返し
A
折返し方向
（Ａ側から見て）
詳細内容ページ
⑥オプション
3
SB：スライダベース付き → P.41
□1 □2：センサ → P.42
GR：カバー色グレー → P.43
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
形番構成
KRF（モータ無しタイプ）
アクチュエータ本体のみ、もしくはお客様ご指定のモータを取付ける場合
ボールねじ
リード
形番
KRF4R -
06
ストローク
-
0050
設計
記号
モータ有無
中間
フランジ
モータ軸固定方法
A -
0
- WN -
D
⑤
⑥
⑦
0 : モータ無し
A0
無記号 : 直結時選択
1 : モータ付き※（弊社購入）
AN
Ｄ : 平取り
①
②
③
④
KRF3
06 : 6ｍｍ
0050 : 50ｍｍ
A
KRF4
10 : 10ｍｍ
0100 : 100ｍｍ
オプション
-
MR-SB
⑧
無記号 : 無し
MR : モータ右折返し※
KRF5
0150 : 150ｍｍ
AQ
Ｋ: キー
ML : モータ左折返し※
KRF6
0200 : 200ｍｍ
AM
M : 摩擦締結
MD : モータ下折返し※
KRF4R
0250 : 250ｍｍ
AP
KRF5R
KRF3、
KRF4、
0300 : 300ｍｍ
AS
形番により選択できるモータ
KRF6R
KRF4Rはボー
ルねじリード
6ｍｍのみで
AR
軸固定方法が異なります。
KRF4R：
「D」
「K」
、
KRF5R：
「D」
「K」
、
す。
Rはモータ
折返しを表
します。
0350 : 350ｍｍ
0400 : 400ｍｍ
0450 : 450ｍｍ
0500 : 500ｍｍ
0550 : 550ｍｍ
0600 : 600ｍｍ
0650 : 650ｍｍ
0700 : 700ｍｍ
「0」
を選択した場合、
モータ直結仕様の場
合、
カップリングは添付
されません。折返し仕
様の場合、
タイミング
プーリ、
タイミングベルト
を添付します。
「1」
はご指定モータを
取付けます。
※モータケーブル向きを
別途指定してください。
AU
AT
GR : カバー色グレー
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
KRF6R：
「D」
「K」
、「M」
、
WM
WN
WP
WQ
オプション記号は、
記載順に左から順に
「-」
を
入れて表記ください。
※形番①で KRF□Rを選択した場合のみ有
効です。
0750 : 750ｍｍ
0800 : 800ｍｍ
カバー色グレー
形番により最大ストロークが異なります。
KRF3：300ｍｍ
KRF4：300ｍｍ
KRF5：550ｍｍ
ハウジングカバーの色をグレー色に変更することができます。
標準：赤
GRを選択：グレー
KRF6：800ｍｍ
形番構成例
専用ドライバコントローラと組合わせる場合（TSC）
KRF4-06-0200A-TS-GR-SB-R6/35PD00S3
専用ドライバコントローラと組合わせる場合（TLC） KRF4-06-0150A-TL-GR-SB-R6/M05BRD00F3
専用ドライバコントローラと組合わせる場合（THC） KRF6-10-0800A-TH-GR-R6/M10RS02D1H3
本体のみ（モータ無しタイプ）
KRF3-06-0150A-0-AM-GR-L1
本体のみ（お客様ご指定のモータを取付ける場合） KRF5-10-0500A-1-AQ-L6
詳細内容ページ
⑥中間フランジ
⑧オプション
→ P.44
SB：スライダベース付き → P.41
□1 □2：センサ → P.42
GR：カバー色グレー → P.43
4
ELECTRIC ACTUATORS
Compact series
ラインナップ一覧表（ステッピングドライバコントローラTSC仕様）
最大可搬質量※1 [kg]
形番
ボールねじリード
[mm]
ストローク
[mm]
モータサイズ
KRF3
6
50～300
ステッピングモータ□28
KRF4
6
50～300
ステッピングモータ□35
6
50～550
10
50～550
KRF5
ステッピングモータ□42
水平
壁掛け
垂直
3
3
1.5
6
4
6.5
20
14.5
7.5
10
10
6
※1　使用条件により最大可搬質量と最高速度が変わります。詳細は各形番の｢基本仕様｣と
「速度と可搬質量　関係図」
をご参照ください。
ラインナップ一覧表（サーボドライバコントローラTLC/THC仕様）
形番
ボールねじリード
[mm]
ストローク
[mm]
定格速度※1
[mm/s]
KRF4
6
50～300
300
6
50～550
300
10
50～550
500
6
50～800
300
10
50～800
500
KRF5
KRF6
最大可搬質量※2 [kg]
モータ
定格出力
[W]
水平
50
6
50
100
垂直
5.5
4
19
14
15
12.5
35
24
10
30
22
5
※1　モータの定格回転数
（3000min-1）
時の速度です。
※2　最大可搬質量は、定格速度時　水平、壁掛け0.5Ｇ　垂直0.3Gの質量です。
※3　最高速度は、
モータの回転数(3000min-1)時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
5
壁掛け
6
3.5
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
各ストロークにおける最高速度※1 [mm/s]
ストローク
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
550
600
650
700
750
800
300
300
300
250
500
430
各ストロークにおける最高速度※3 [mm/s]
ストローク
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
300
300
250
500
430
300
260
220
200
170
150
500
440
380
330
290
260
6
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF3
＋
TSC仕様
形番構成
ボールねじ
リード
形番
KRF3 -
-
06
ストローク
設計
記号
0150
A
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ
A
～
KRF3
制御機器
種類
-
オプション
-
TS
TS : TSC
原点位置
ケーブル
種類、長さ
28P
D00
S3
/
GR-SB
28P : ステッピングモータ□28 D00 : モータ側　無記号 : 無し
無記号 : 無し
GR : カバー色グレー
0300 : 300ｍｍ
モータサイズ
28PB : ステッピングモータ□28 R00 : 反モータ側
S3 : 標準　 3ｍ
ブレーキ付き
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
S5 : 標準　 5ｍ
SA : 標準　10ｍ
基本仕様
制御機器種類
TSC
モータサイズ
□ 28
ボールねじリード　[mm]
6
水平
最大可搬質量
[kg]
加減速度
3
0.3G
壁掛け
垂直
3
0.2G
1.5
電磁ブレーキ保持力　[N]
走行寿命※ 1　[km]
※1　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク75mm
※2　M A、M Cモーメント基準はテーブル上面、M Bモーメント基準は
テーブル中心です。
42
静的許容モーメント
水平・壁掛け
10,000
垂直
5,000
MC
繰り返し位置決め精度　[mm]
±0.020
ロストモーション　[mm]
0.1
静的許容モーメント※ 2　[N・m]
MA : 12.1　MB : 12.1　MC : 32.3
MA
MB
速度と可搬質量関係図
3.5
2.5
可搬質量[kg]
可搬質量[kg]
2
[水平・壁掛け]
3
2
1.5
1
[垂直]
1.5
1
0.5
0.5
0
0
50
100
150
200
速度[mm/s]
250
300
0
350
0
50
100
150
200
250
300
350
速度[mm/s]
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
B
C
［mm］
6
C
C
水平
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
A
B
A
B
C
1.5
290
50
150
3
130
20
60
壁掛け
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
B
C
1.5
120
40
310
3
40
10
100
垂直
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
C
0.5
110
110
1.5
40
40
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
7
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF3 + TSC
（80）
（21）
（テーブルカバー幅）
確保
上
０以
Ｒ４
（３５）
ケーブル長さ
：
３００ｍｍ
寸法
５０ｍｍ以上
確保
（AL）
（77）
（１０３．
３）
ブレーキ付き
（１６３．
３）
ストローク
30
（50）
※
（5）
42
（19）
※
（5）
35
（17.5）
（1）
（39）
（2）
（24.5）
14.5
２×ｎ−Ｍ３深サ６
（取付穴）
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３
42.5
24
5.5
L２
長穴深サ5
＋０．
０１０
深サ５
∅３Ｈ７０
24.5
L1
R1
.5
R1
26
.5
3
21
（M3に適応）
22 ±0.02
（∅2に適応）
±0.02
14
+0.02
0
※メカストッパまでのストロークです。
30
25
0.5
4−M3深サ6
（取付穴）
+0.010
2−∅2H7 0
深サ5
（ノック穴）
テーブル詳細図
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
2
最高速度※ 1※［mm/s］
長穴詳細図
50
100
150
200
250
300
（60）
（110）
（160）
（210）
（260）
（310）
ボールねじリード：6mm
AL※ 3
0.5
300
334.8
（394.8） 384.8
（444.8） 434.8
（494.8） 484.8
（544.8） 534.8
（594.8） 584.8
（644.8）
L1
100
150
200
250
300
350
L2
120
85
110
135
105
120
L3
120
170
220
270
315
360
取付ピッチ数
N
1
2
2
2
3
3
取付穴数
n
2
3
3
3
4
4
1.1
（1.3）
1.2
（1.5）
1.3
（1.6）
1.4
（1.7）
1.5
（1.8）
1.7
（1.9）
寸法
［mm］
質量※ 3　［kg］
※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細は
「速度と可搬質量　関係図」
をご参照ください。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限されます。
※3　（　）
内はブレーキ付きの値です。
8
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4
＋
TSC仕様
形番構成
ボールねじ
リード
形番
KRF4 -
設計
記号
0150
A
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ
A
～
KRF4
-
06
ストローク
制御機器
種類
-
オプション
-
TS
TS : TSC
原点位置
ケーブル
種類、長さ
35P
D00
S3
/
GR-SB
35P : ステッピングモータ□35 D00 : モータ側　無記号 : 無し
無記号 : 無し
GR : カバー色グレー
0300 : 300ｍｍ
モータサイズ
35PB : ステッピングモータ□35 R00 : 反モータ側
S3 : 標準　 3ｍ
ブレーキ付き
SB : スライダベース
S5 : 標準　 5ｍ
□1□2 : センサ
SA : 標準　10ｍ
基本仕様
制御機器種類
TSC
モータサイズ
□ 35
ボールねじリード　[mm]
6
水平
最大可搬質量
[kg]
加減速度
6.5
0.3G
壁掛け
垂直
6
0.2G
4
電磁ブレーキ保持力　[N]
走行寿命
[km]
※1
※1　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク75mm
※2　M A、M Cモーメント基準はテーブル上面、M Bモーメント基準は
テーブル中心です。
251
水平・壁掛け
10,000
垂直
5,000
繰り返し位置決め精度　[mm]
静的許容モーメント
MC
±0.020
MA
ロストモーション　[mm]
0.1
静的許容モーメント※ 2　[N・m]
MA : 31　MB : 21.2　MC : 52.7
MB
速度と可搬質量関係図
8
8
[水平]
6.5
5
4
3
2
5
4
3
2
0
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
1
1
0
50
100
150
200
速度[mm/s]
250
300
0
350
[垂直]
4
6
可搬質量[kg]
6
4.5
[壁掛け]
7
可搬質量[kg]
可搬質量[kg]
7
0
0
50
100
150
200
速度[mm/s]
250
300
350
0
50
100
150
200
250
速度[mm/s]
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
B
C
［mm］
6
C
C
水平
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
A
B
A
B
C
3
330
60
160
6.5
140
20
60
壁掛け
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
B
C
3
140
50
380
6
50
20
110
垂直
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
C
2
100
100
4
30
30
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
9
300
350
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4 + TSC
確保
（テーブルカバー幅）
ケーブル長さ
：
３００ｍｍ
寸法
（88）
（21）
（４４）
上
０以
Ｒ４
５０ｍｍ以上
確保
（AL）
（24.5）
（1）
33.2
（81.4）
ブレーキ付き
（１６３．
８）
（50.4）
ストローク
（5）
※
（5）
※
（23）
52
（19）
（50）
（1）
（１０３．
８）
45
14.5
２×ｎ−Ｍ３深サ６
（取付穴）
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ3
48.5
28
8.5
L２
長穴深サ5
＋０．
０１０
深サ５
∅３Ｈ７０
24.5
L1
R1
.5
.5
33
R1
3
±0.02
29
（∅2に適応）
28
（M3に適応）
27
17±0.02
+0.02
0
※メカストッパまでのストロークです。
33.2
0.5
4−M3深サ6
（取付穴）
2−∅2H7
深サ5
（ノック穴）
テーブル詳細図
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
2
最高速度※ 1※［mm/s］
長穴詳細図
50
100
150
200
250
300
（60）
（110）
（160）
（210）
（260）
（310）
ボールねじリード：6mm
AL※ 3
0.5
+0.010
0
300
３４３．
３
（403.3）３９３．
３
（453.3）４４３．
３
（503.3）４９３．
３
（553.3）５４３．
３
（603.3）５９３．
３
（653.3）
L1
100
150
200
250
300
350
L2
120
85
110
90
105
120
L3
120
170
220
270
315
360
取付ピッチ数
N
1
2
2
3
3
3
取付穴数
n
2
3
3
4
4
4
1.7
（2.1）
1.9
（2.3）
2.1
（2.5）
2.3
（2.7）
2.5
（3.0）
2.7
（3.2）
寸法
［mm］
質量※ 3　［kg］
※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細は
「速度と可搬質量　関係図」
をご参照ください。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限されます。
※3　（　）
内はブレーキ付きの値です。
10
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5
＋
TSC仕様
形番構成
ボールねじ
リード
形番
KRF5 -
-
06
ストローク
設計
記号
0150
A
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ
10 : 10ｍｍ
-
オプション
-
TS
原点位置
ケーブル
種類、長さ
42P
D00
S3
42P : ステッピングモータ□42 D00 : モータ側　無記号 : 無し
GR : カバー色グレー
0550 : 550ｍｍ
モータサイズ
/
GR-SB
無記号 : 無し
TS : TSC
A
～
KRF5
制御機器
種類
42PB : ステッピングモータ□42 R00 : 反モータ側
S3 : 標準　 3ｍ
ブレーキ付き
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
S5 : 標準　 5ｍ
SA : 標準　10ｍ
基本仕様
制御機器種類
モータサイズ
□ 42
ボールねじリード　[mm]
水平
最大可搬質量
[kg]
加減速度
0.3G
壁掛け
垂直
0.2G
電磁ブレーキ保持力　[N]
走行寿命
※1
[km]
※1　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク275mm
※2　M A、M Cモーメント基準はテーブル上面、M Bモーメント基準は
テーブル中心です。
TSC
6
10
20
10
14.5
10
7.5
6
251
151
水平・壁掛け
10,000
垂直
5,000
静的許容モーメント
MC
繰り返し位置決め精度　[mm]
±0.020
ロストモーション　[mm]
0.1
静的許容モーメント [N・m]
MA : 84　MB : 48.4　MC : 105.8
※2
MA
MB
速度と可搬質量関係図
可搬質量[kg]
可搬質量[kg]
15
リード10
10
8
5
0
50
リード6
16
20
0
9
18
[水平]
リード6
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
14
12
[壁掛け]
14.5
リード10
10
8
6
5
4
7
5
4
3
2
1
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
速度[mm/s]
[垂直]
リード10
6
2
0
リード6
8
可搬質量[kg]
25
1.5
0.5
0
50
速度[mm/s]
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
速度[mm/s]
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
10
470
50
150
20
210
20
60
5
700
110
280
10
320
40
130
B
C
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
7
180
60
680
60
20
150
5
250
80
700
10
100
20
210
14.5
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
3.5
160
160
7.5
60
60
3
210
210
6
90
90
6
10
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
11
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5 + TSC
（４９）
（テーブルカバー幅）
ケーブル長さ
：
３００ｍｍ
寸法
（110）
確保
（21）
以上
Ｒ４０
５０ｍｍ以上確保
（AL）
（１０３．
８）
ブレーキ付き
（１７３．
８）
（93.3）
45.4
ストローク
（60.8）
（5）
※
※
（5）
（26）
59
（19）
（1）（56.6）（1.4）
（24.2）
55
G
51.5
２×ｎ−Ｍ４深サ８
（取付穴）
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ3
38
8.5
L２
＋０．
０１０
深サ５
∅３Ｈ７０
39.5
長穴深サ5
L1
45.4
R1
.5
.5
R1
3 +0.02
0
±0.02
±0.02
39
27
35
（∅2に適応）
33
（M4に適応）
※メカストッパまでのストロークです。
39
0.5
4−M4深サ8
（取付穴）
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
最高速度※1※2［mm/s］
0.5
+0.010
テーブル詳細図
50
（60）
100
（110）
2−∅2H7 0 深サ5
（ノック穴）
150
（160）
200
（210）
長穴詳細図
250
（260）
300
（310）
350
（360）
400
（410）
450
（460）
500
（510）
550
（560）
ボールねじリード：6mm
300
250
ボールねじリード：10mm
500
430
AL※ 3
377.5
427.5
477.5
527.5
577.5
627.5
677.5
727.5
777.5
827.5
877.5
（447.5）（497.5）（547.5）（597.5）（647.5）（697.5）（747.5）（797.5）（847.5）（897.5）（947.5）
L1
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
L2
140
100
120
140
115
130
110
120
135
120
130
L3
140
200
240
280
345
390
440
480
540
600
650
G
19.5
14.5
19.5
24.5
17
19.5
19.5
24.5
19.5
14.5
14.5
取付ピッチ数
N
1
2
2
2
3
3
4
4
4
5
5
取付穴数
n
2
3
3
3
4
4
5
5
5
6
6
2.8
（3.3）
3.1
（3.6）
3.4
（3.9）
3.7
（4.2）
4.0
（4.5）
4.4
（4.8）
4.7
（5.1）
5.0
（5.4）
5.3
（5.7）
5.6
（6.1）
5.9
（6.4）
寸法
［mm］
質量［kg］
※3
※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細は
「速度と可搬質量　関係図」
をご参照ください。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限されます。
※3　（　）
内はブレーキ付きの値です。
12
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
TSC仕様の押付力と押付設定値　関係図
押付け設定値で押付力は異なります。以下の関係図をご参考ください。
■KRF3
50
リード6
押付力[N]
40
30
20
10
0
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
押付設定値[%]
■KRF4
120
リード6
100
押付力[N]
80
60
40
20
0
20%
30%
40%
50%
押付設定値[％]
13
60%
70%
80%
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
■KRF5
240
220
リード6
200
180
押付力[N]
160
140
リード10
120
100
80
60
40
20
0
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
押付設定値[％]
14
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4
＋
TLC仕様
形番構成
形番
KRF4 -
-
06
設計
記号
ストローク
制御機器
種類
A -
0150
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ A
オプション
-
TL
GR-SB
無記号 : 無し
TL : TLC
～
KRF4
ボールねじ
リード
モータ
ケーブル向き
原点位置
ケーブル
種類、長さ
M05
R
D00
F3
/
R : 右側 D00 : モータ側　無記号：無し
M05 : 50Ｗ
GR : カバー色グレー
0300 : 300ｍｍ
モータ定格出力
M05B : 50Ｗブレーキ付き L : 左側 R00 : 反モータ側
SB : スライダベース
U : 上側
□1□2 : センサ
F3 : 固定　 3ｍ
F5 : 固定　 5ｍ
D : 下側
FA : 固定　10ｍ
H3 : 高屈曲　 3ｍ
H5 : 高屈曲　 5ｍ
HA : 高屈曲　10ｍ
基本仕様
制御機器種類
TLC
モータ定格出力　［W］
50
ボールねじリード　［mm］
6
定格速度※ 1　［mm/s］
300
水平
［ｋｇ］
最大可搬質量※ 2　加減速度
6
0.5G
壁掛け
垂直
5.5
0.3G
4
定格推力※ 3　［N］
133
最大推力※ 4　［N］
241
電磁ブレーキ保持力　［N］
走行寿命
※5
［km］
※1　定格速度は、
モータの定格回転数
（3000min -1）時の速度
です。
※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
※3　定格推力は、
モータ定格トルク時の推力です。
※4　最大推力は、
モータの瞬時最大トルク時、
または許容荷重に
よって制限される値です。
※5　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク75mm
※6　M A、M Cモーメント基準はテーブル上面、M Bモーメント基準は
テーブル中心です。
268
水平・壁掛け
10,000
垂直
5,000
静的許容モーメント
MC
繰り返し位置決め精度　［mm］
±0.02
ロストモーション　［mm］
0.1
静的許容モーメント［N・m］
MA：31　MB：21.2　MC：52.7
※6
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
B
C
［mm］
6
C
C
水平
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
A
B
A
B
C
3
250
60
160
6
110
20
60
壁掛け
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
B
C
2.5
140
60
280
5.5
50
20
100
垂直
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
C
2
100
100
4
30
30
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
15
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
モータ定格出力
KRF4 + TLC
50W
（４４）
（テーブルカバー幅）
寸法
(31.1)
54.5
（88）
（AL）
(83.4)
68
ブレーキ付き
（103.6）
33.2
(50.4)
ストローク
(5)※
23
42
52
9
(5)※
1
45
14.5
N×L 2 ＝L 3
50.5
2×n−M3深サ6
（取付穴）
28
8.5
L2
+0.010
∅3H7 0
深サ5
長穴深サ5
L1
24.5
R1
.5
.5
33
R1
3
±0.02
29
（∅2に適応）
28
（M3に適応）
27
17±0.02
+0.02
0
※メカストッパまでのストロークです。
33.2
0.5
0.5
4−M3深サ6
（取付穴）
+0.010
0
テーブル詳細図
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
2−∅2H7
深サ5
（ノック穴）
長穴詳細図
50
100
150
200
250
300
（60）
（110）
（160）
（210）
（260）
（310）
285
（320.6）
335
（370.6）
385
（420.6）
435
（470.6）
485
（520.6）
535
（570.6）
L1
100
150
200
250
300
350
L2
120
85
110
90
105
120
L3
120
170
220
270
315
360
取付ピッチ数
N
1
2
2
3
3
3
取付穴数
n
2
3
3
4
4
4
1.6
（1.8）
1.8
（2.0）
2.0
（2.2）
2.2
（2.4）
2.4
（2.6）
2.7
（2.9）
1
最高速度※［mm/s］
ボールねじリード：6mm
AL※ 2
寸法
［mm］
質量※ 2　［kg］
300
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
16
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4R
＋
TLC仕様
形番構成
形番
KRF4R -
-
06
設計
記号
ストローク
制御機器
種類
A -
0150
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ A
オプション
-
TL
ML-GR
無記号 : 無し
TL : TLC
～
KRF4R
ボールねじ
リード
モータ
ケーブル向き
原点位置
ケーブル
種類、長さ
M05
R
D00
F3
/
R : 右側 D00 : モータ側　無記号：無し
M05 : 50Ｗ
MR : モータ右折返し
0300 : 300ｍｍ
モータ定格出力
M05B : 50Ｗブレーキ付き L : 左側 R00 : 反モータ側
ML : モータ左折返し
U : 上側
MD : モータ下折返し
D : 下側
F3 : 固定　 3ｍ
F5 : 固定　 5ｍ
FA : 固定　10ｍ
GR : カバー色グレー
H3 : 高屈曲　 3ｍ
SB : スライダベース
H5 : 高屈曲　 5ｍ
□1□2 : センサ
HA : 高屈曲　10ｍ
基本仕様
制御機器種類
TLC
モータ定格出力　［W］
50
ボールねじリード　［mm］
6
定格速度※ 1　［mm/s］
300
水平
［ｋｇ］
最大可搬質量※ 2　加減速度
6
0.5G
壁掛け
垂直
5.5
0.3G
4
定格推力※ 3　［N］
133
最大推力※ 4　［N］
241
電磁ブレーキ保持力　［N］
走行寿命
※5
268
水平・壁掛け
［km］
※1　定格速度は、
モータの定格回転数
（3000min -1）時の速度
です。
※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
※3　定格推力は、
モータ定格トルク時の推力です。
※4　最大推力は、
モータの瞬時最大トルク時、
または許容荷重に
よって制限される値です。
※5　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク75mm
※6　M A、M Cモーメント基準はテーブル上面、M Bモーメント基準は
テーブル中心です。
静的許容モーメント
10,000
垂直
MC
5,000
繰り返し位置決め精度　［mm］
±0.02
ロストモーション　［mm］
0.1
静的許容モーメント［N・m］
MA：31　MB：21.2　MC：52.7
※6
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
B
C
［mm］
6
C
C
水平
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
A
B
A
B
C
3
250
60
160
6
110
20
60
壁掛け
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
B
C
2.5
140
60
280
5.5
50
20
100
垂直
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
C
2
100
100
4
30
30
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
17
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
モータ定格出力
KRF4R + TLC
50W
寸法
（36.9）
（22）
（６０）
（軸間距離）
（４４）
（テーブルカバー幅）
（５９．
５）
ブレーキ付き
（９５．
１）
（88）
（AL）
33.2
（50.4）
ストローク
※
（5）
23
52
（0.6）（44.8）
（6.6）
※
（5）
（45.4）
（28.9）（46.4）
45
14.5
13.5
（107.5）
２×ｎ−Ｍ３深サ６
（取付穴）
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３
28
8.5
L2
（6.1）
長穴深サ5
＋０．
０１０
∅３Ｈ７０
深サ５
L1
※メカストッパまでのストロークです。
±0.02
R1
.5
.5
R1
33
（６０）
（軸間距離）
（62）
107
（0.9）
28
（M3に適応）
27
17±0.02
29
（∅2に適応）
33.2
3+0.02
0
24.5
0.5
（44.8）
4−M3深サ6
（取付穴）
底面側折返し
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
1
最高速度※［mm/s］
ボールねじリード：6mm
+0.010
0
テーブル詳細図
2−∅2H7
（ノック穴）
0.5
深サ5
長穴詳細図
50
100
150
200
250
300
（60）
（110）
（160）
（210）
（260）
（310）
AL※ 2
209
259
309
359
409
459
L1
100
150
200
250
300
350
L2
120
85
110
90
105
120
L3
120
170
220
270
315
360
取付ピッチ数
N
1
2
2
3
3
3
取付穴数
n
2
3
3
4
4
4
1.6
（1.8）
1.8
（2.0）
2.0
（2.2）
2.3
（2.5）
2.5
（2.7）
2.7
（2.9）
寸法
［mm］
質量※ 2　［kg］
300
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
18
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5
＋
TLC仕様
形番構成
形番
ボールねじ
リード
KRF5 -
制御機器
種類
A -
0150
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ A
10 : 10ｍｍ
オプション
-
TL
TL : TLC
～
KRF5
-
06
設計
記号
ストローク
/
GR-SB
無記号 : 無し
モータ
ケーブル向き
原点位置
ケーブル
種類、長さ
M05
R
D00
F3
R : 右側 D00 : モータ側　無記号：無し
M05 : 50Ｗ
GR : カバー色グレー
0550 : 550ｍｍ
モータ定格出力
M05B : 50Ｗブレーキ付き L : 左側 R00 : 反モータ側
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
F3 : 固定　 3ｍ
U : 上側
F5 : 固定　 5ｍ
D : 下側
FA : 固定　10ｍ
H3 : 高屈曲　 3ｍ
H5 : 高屈曲　 5ｍ
HA : 高屈曲　10ｍ
基本仕様
制御機器種類
モータ定格出力　［W］
50
ボールねじリード　［mm］
6
10
定格速度※ 1　［mm/s］
300
500
水平
最大可搬質量※ 2　［ｋｇ］
加減速度
壁掛け
垂直
0.5Ｇ
19
15
14
12.5
6
3.5
0.3G
定格推力※ 3　［N］
133
80
最大推力※ 4　［N］
402
241
電磁ブレーキ保持力　［N］
走行寿命
※5
※1　定格速度は、
モータの定格回転数
（3000min -1）
時の速
度です。
※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
※3　定格推力は、
モータ定格トルク時の推力です。
※4　最大推力は、
モータの瞬時最大トルク時、
または許容荷重
によって制限される値です。
※5　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク275mm
※6　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準
はテーブル中心です。
TLC
268
水平・壁掛け
［km］
161
静的許容モーメント
10,000
垂直
MC
5,000
繰り返し位置決め精度　［mm］
±0.02
ロストモーション　［mm］
0.1
静的許容モーメント［N・m］
MA：84　MB：48.4　MC：105.8
※6
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
9.5
350
50
150
19
150
20
60
7.5
310
70
180
15
130
20
60
B
C
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
7
180
60
500
60
20
130
170
70
390
60
20
120
14
6
12.5
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
3
210
210
6
90
90
1.5
390
390
3.5
180
180
6
10
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
19
Compact series
モータ定格出力
KRF5 + TLC
(31.1)
(110)
59.8
50W
(49)
（テーブルカバー幅）
寸法
ELECTRIC ACTUATORS
（AL）
45.4
(102.3)
68
ブレーキ付き
（103.6）
ストローク
(60.8)
(5)
(5)
※
26
47
59
11
※
1
55
N×L 2 ＝L 3
G
2×n−M4深サ8
（取付穴）
38
L2
8.5
60.5
+0.010
0
∅3H7
長穴深サ5
深サ5
39.5
L1
※メカストッパまでのストロークです。
R1
3 +0.02
0
.5
R1
.5
39
±0.02
±0.02
39
27
35
（∅2に適応）
33
（M4に適応）
45.4
0.5
4−M4深サ8
（取付穴）
ストローク
［mm］
(メカストッパ間ストローク）
1
最高速度※［mm/s］
50
（60）
100
（110）
0.5
+0.010
2−∅2H7 0 深サ5
（ノック穴）
テーブル詳細図
150
（160）
200
（210）
250
（260）
長穴詳細図
300
（310）
350
（360）
400
（410）
450
（460）
500
（510）
550
（560）
ボールねじリード：6mm
300
250
ボールねじリード：10mm
500
430
AL
※2
326.5
376.5
426.5
476.5
526.5
576.5
626.5
676.5
726.5
776.5
826.5
（362.1）（412.1）（462.1）（512.1）（562.1）（612.1）（662.1）（712.1）（762.1）（812.1）（862.1）
L1
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
L2
140
100
120
140
115
130
110
120
135
120
130
L3
140
200
240
280
345
390
440
480
540
600
650
G
19.5
14.5
19.5
24.5
17
19.5
19.5
24.5
19.5
14.5
14.5
取付ピッチ数
N
1
2
2
2
3
3
4
4
4
5
5
取付穴数
n
2
3
3
3
4
4
5
5
5
6
6
2.6
（2.8）
2.9
（3.1）
3.2
（3.4）
3.5
（3.7）
3.8
（4.0）
4.1
（4.3）
4.4
（4.6）
4.7
（4.9）
5.0
（5.2）
5.3
（5.5）
5.6
（5.8）
寸法
［mm］
質量［kg］
※2
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
20
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5R
＋
TLC仕様
形番構成
形番
ボールねじ
リード
KRF5R -
制御機器
種類
A -
0150
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ A
10 : 10ｍｍ
オプション
-
TL
TL : TLC
～
KRF5R
-
06
設計
記号
ストローク
/
ML-GR
無記号 : 無し
モータ
ケーブル向き
原点位置
ケーブル
種類、長さ
M05
R
D00
F3
R : 右側 D00 : モータ側　無記号：無し
M05 : 50Ｗ
MR : モータ右折返し
0550 : 550ｍｍ
モータ定格出力
M05B : 50Ｗブレーキ付き L : 左側 R00 : 反モータ側
F3 : 固定　 3ｍ
ML : モータ左折返し
U : 上側
F5 : 固定　 5ｍ
MD : モータ下折返し
D : 下側
FA : 固定　10ｍ
GR : カバー色グレー
H3 : 高屈曲　 3ｍ
SB : スライダベース
H5 : 高屈曲　 5ｍ
□1□2 : センサ
HA : 高屈曲　10ｍ
基本仕様
制御機器種類
モータ定格出力　［W］
50
ボールねじリード　［mm］
6
10
定格速度※ 1　［mm/s］
300
500
水平
最大可搬質量※ 2　［ｋｇ］
加減速度
壁掛け
垂直
0.5Ｇ
19
15
14
12.5
6
3.5
0.3G
定格推力※ 3　［N］
133
80
最大推力※ 4　［N］
402
241
電磁ブレーキ保持力　［N］
走行寿命
※5
※1　定格速度は、
モータの定格回転数
（3000min -1）
時の速
度です。
※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
※3　定格推力は、
モータ定格トルク時の推力です。
※4　最大推力は、
モータの瞬時最大トルク時、
または許容荷重
によって制限される値です。
※5　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク275mm
※6　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準
はテーブル中心です
TLC
268
水平・壁掛け
［km］
161
静的許容モーメント
10,000
垂直
MC
5,000
繰り返し位置決め精度　［mm］
±0.02
ロストモーション　［mm］
0.1
静的許容モーメント［N・m］
MA：84　MB：48.4　MC：105.8
※6
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
9.5
350
50
150
19
150
20
60
7.5
310
70
180
15
130
20
60
B
C
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
7
180
60
500
60
20
130
170
70
390
60
20
120
14
6
12.5
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
3
210
210
6
90
90
1.5
390
390
3.5
180
180
6
10
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
21
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
モータ定格出力
KRF5R + TLC
50W
寸法
（35）
（27.5）
（７０）
（軸間距離）
（４９）
（テーブルカバー幅）
（５９．
５）
ブレーキ付き
（９５．
１）
（110）
（AL）
45.4
（60.8）
ストローク
※
（5）
26
59
（1.1）（49.8）
※
（5）
（50.9）
（8.1）
（28.9）（56.3）
55
２×ｎ−Ｍ４深サ８
G
14.5
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３
（取付穴）
L1
長穴深サ5
（9.1）
38
8.5
L2
（119.5）
＋０．
０１０
∅３Ｈ７０
深サ５
39.5
※メカストッパまでのストロークです。
35 ±0.02
（∅2に適応）
±0.02
R1
.5
0.5
底面側折返し
テーブル詳細図
1
最高速度※［mm/s］
50
（60）
100
（110）
0.5
+0.010
4−M4深サ8
（取付穴）
（49.8）
ストローク
［mm］
(メカストッパ間ストローク）
.5
R1
39
（７０）
（軸間距離）
119
（66）
（0.9）
33
（M4に適応）
39
27
3+0.02
0
45.4
150
（160）
200
（210）
2−∅2H7 0 深サ5
（ノック穴）
250
（260）
300
（310）
ボールねじリード：6mm
300
ボールねじリード：10mm
500
長穴詳細図
350
（360）
400
（410）
450
（460）
500
（510）
550
（560）
250
430
AL
241.5
291.5
341.5
391.5
441.5
491.5
541.5
591.5
641.5
691.5
L1
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
L2
140
100
120
140
115
130
110
120
135
120
130
寸法
［mm］
741.5
L3
140
200
240
280
345
390
440
480
540
600
650
G
19.5
14.5
19.5
24.5
17
19.5
19.5
24.5
19.5
14.5
14.5
取付ピッチ数
N
1
2
2
2
3
3
4
4
4
5
5
取付穴数
n
2
3
3
3
4
4
5
5
5
6
6
2.5
(2.7)
2.8
(3.0)
3.1
（3.3）
3.5
（3.7）
3.8
（4.0）
4.1
（4.3）
4.4
（4.6）
4.7
（4.9）
5.0
（5.2）
5.3
（5.5）
5.6
（5.8）
質量［kg］
※2
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
22
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6
＋
THC仕様
形番構成
形番
-
ボールねじ
設計
制御機器
- ストローク
リード
記号
種類
KRF6 -
0150
A -
06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ A
10 : 10ｍｍ
0800 : 800ｍｍ
～
KRF6
-
06
オプション
/
モータ定格出力
モータ
ケーブル向き
原点位置
電源
電圧
ケーブル
種類、長さ
GR-SB
/
M10
R
D00
D1
F3
-
TH
TH : THC
無記号 : 無し
GR : カバー色グレー
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
M10 : 100Ｗ
R : 右側
M10B : 100Ｗブレーキ付き L : 左側
U: 上側
D: 下側
D00: モータ側 D1 : 100V
R00: 反モータ側 D2 : 200V
S02 : モータ側
S03 : 反モータ側
基本仕様
制御機器種類
THC
モータ定格出力
［W］
100
ボールねじリード
［mm］
6
10
1
定格速度※［mm/s］
300
500
水平
35
30
0.5G
2
最大可搬質量※［
ｋｇ］加減速度壁掛け
24
22
垂直 0.3G
10
5
3
定格推力※［N］
266
160
4
最大推力※［N］
796
478
電磁ブレーキ保持力
［N］
268
161
水平・壁掛け
10,000
※5
走行寿命［km］
垂直
5,000
繰り返し位置決め精度
［mm］
±0.02
ロストモーション
［mm］
0.1
6
静的許容モーメント※［N
・m］
MA：166　MB：103.8　MC：179.5
無記号：無し
F3 : 固定　 3ｍ
F5 : 固定　 5ｍ
FA : 固定　10ｍ
H3 : 高屈曲　 3ｍ
H5 : 高屈曲　 5ｍ
HA : 高屈曲　10ｍ
※1　定格速度は、
モータの定格回転数
（3000min-1）
時の速度です。
※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
※3　定格推力は、
モータ定格トルク時の推力です。
※4　最大推力は、
モータの瞬時最大トルク時、
または許容荷重によって制限される値です。
※5　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク275mm
※6　MA、
MCモーメント基準はテーブル上面、
MBモーメント基準はテーブル中心です。
静的許容モーメント
MC
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
17.5
35
15
30
390
170
320
130
50
10
60
10
160
60
170
50
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
12
24
11
22
200
70
200
70
70
20
80
30
600
140
460
120
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
5
10
2.5
5
240
100
510
230
240
100
510
230
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
寸法
ストローク
［mm］
50
100
150
200
250
300
350
400
（メカストッパ間ストローク）
（70）
（120）
（170）
（220）
（270）
（320）
（370）
（420）
ボｰルねじリード：6mm
300
1
最高速度※［mm/s］
ボｰルねじリード：10mm
500
AL※ 2
361
（396.6）411
（446.6）461
（496.6）511
（546.6）561
（596.6）611
（646.6）661
（696.6） 711
（746.6）
L1
100
150
200
200
250
250
300
350
L2
100
200
200
200
200
200
200
200
寸法
［mm］
L3
100
200
200
200
200
400
400
400
L4
ー
ー
ー
ー
100
ー
ー
ー
G
50
25
50
75
50
25
50
75
H
50
50
50
75
75
100
100
100
取付ピッチ数
N
1
1
1
1
1
2
2
2
取付穴数
n
2
2
2
2
3
3
3
3
質量※ 2［kg］
3.2（3.4） 3.6（3.8） 4.0（4.2） 4.5（4.7） 4.9（5.1） 5.3（5.5） 5.7（5.9） 6.1（6.3）
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
23
Compact series
モータ定格出力
KRF6 + THC
(31.1)
(129)
100W
(56)
（テーブルカバー幅）
寸法
ELECTRIC ACTUATORS
(98)
83.5
ブレーキ付き
（119.5）
ストローク
64
(65.5)
27
(10)
(10)※
60
2
※
1.15
23.15
44.5
14.35
（AL）
66
L4
N×L 2 ＝L3
G
（G）
2×n−M6深サ6.5
（取付穴）
30
L2
深サ5
0
∅3H7+0.010
長穴深サ5
L1
64
±0.02
18
39±0.02
（∅3に適応）
37
（M5に適応）
42
40
（M2.6に適応）
※メカストッパまでのストロークです。
56
45
R1
4−M5深サ10
（取付穴）
R1
0.5
0.5
+0.010
2−∅3H7 0 深サ5
4−M2.6深サ5
（センサドグ取付穴）（ノック穴）
テーブル詳細図
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
ボールねじリード：6mm
1
最高速度※［mm/s］
ボールねじリード：10mm
AL※ 2
L1
L2
寸法
［mm］
L3
L4
G
H
取付ピッチ数
N
取付穴数
n
質量※ 2［kg］
.5
.5
+0.02
0
H
3
55
長穴詳細図
450
（470）
500
550
600
650
700
750
800
（520）
（570）
（620）
（670）
（720）
（770）
（820）
300
260
220
200
170
150
500
440
380
330
290
260
761（796.6） 811（846.6） 861（896.6） 911（946.6） 961（996.6） 1011（1046.6）1061（1096.6）1111（1146.6）
400
450
500
550
600
650
700
750
200
200
200
200
200
200
200
200
400
600
600
600
600
800
800
800
100
ー
ー
ー
100
ー
ー
ー
50
25
50
75
50
25
50
75
100
100
100
100
100
100
100
100
2
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
6.5（6.7） 6.9（7.1） 7.3（7.5） 7.7（7.9） 8.1（8.3） 8.5（8.7） 8.9（9.1） 9.3（9.5）
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
24
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6R
＋
THC仕様
形番構成
形番
-
ボールねじ
設計
制御機器
- ストローク
リード
記号
種類
KRF6R -
-
06
0150
A -
TH : THC
～
KRF6R 06 : 6ｍｍ 0050 : 50ｍｍ A
10 : 10ｍｍ
0800 : 800ｍｍ
-
TH
基本仕様
オプション
/
モータ定格出力
モータ
ケーブル向き
原点位置
電源
電圧
ケーブル
種類、長さ
ML-GR
/
M10
R
D00
D1
F3
無記号 : 無し
MR : モータ右折返し
ML : モータ左折返し
MD : モータ下折返し
GR : カバー色グレー
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
M10 : 100Ｗ
R : 右側
M10B : 100Ｗブレーキ付き L : 左側
U: 上側
D: 下側
制御機器種類
THC
モータ定格出力
［W］
100
ボールねじリード
［mm］
6
10
1
定格速度※［mm/s］
300
500
水平
35
30
0.5G
2
最大可搬質量※［
ｋｇ］加減速度壁掛け
24
22
垂直 0.3G
10
5
3
定格推力※［N］
266
160
4
最大推力※［N］
796
478
電磁ブレーキ保持力
［N］
268
161
水平・壁掛け
10,000
※5
走行寿命［km］
垂直
5,000
繰り返し位置決め精度
［mm］
±0.02
ロストモーション
［mm］
0.1
6
静的許容モーメント※［N
・m］
MA：166　MB：103.8　MC：179.5
D00: モータ側 D1 : 100V
R00: 反モータ側 D2 : 200V
S02 : モータ側
S03 : 反モータ側
無記号：無し
F3 : 固定　 3ｍ
F5 : 固定　 5ｍ
FA : 固定　10ｍ
H3 : 高屈曲　 3ｍ
H5 : 高屈曲　 5ｍ
HA : 高屈曲　10ｍ
※1　定格速度は、
モータの定格回転数
（3000min-1）
時の速度です。
※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
※3　定格推力は、
モータ定格トルク時の推力です。
※4　最大推力は、
モータの瞬時最大トルク時、
または許容荷重によって制限される値です。
※5　計算条件は以下の場合です。
条件：許容オーバーハング長さで最大可搬質量を負荷
ストローク275mm
※6　MA、
MCモーメント基準はテーブル上面、
MBモーメント基準はテーブル中心です。
静的許容モーメント
MC
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
17.5
35
15
30
390
170
320
130
50
10
60
10
160
60
170
50
6
10
［mm］
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
12
24
11
22
200
70
200
70
70
20
80
30
600
140
460
120
6
10
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
5
10
2.5
5
240
100
510
230
240
100
510
230
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
寸法
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
ボｰルねじリード：6mm
1
最高速度※［mm/s］
ボｰルねじリード：10mm
AL
L1
L2
寸法
［mm］
L3
L4
G
H
取付ピッチ数
N
取付穴数
n
質量※ 2［kg］
50
（70）
100
（120）
150
（１７０）
200
（220）
250
（270）
300
（320）
350
（370）
400
（420）
476
250
200
200
100
50
75
1
3
5.6
（5.8）
526
250
200
400
ー
25
100
2
3
6.0
（6.2）
576
300
200
400
ー
50
100
2
3
6.4
（6.6）
626
350
200
400
ー
75
100
2
3
6.8
（7.0）
300
500
276
100
100
100
ー
50
50
1
2
4.0
（4.2）
326
150
200
200
ー
25
50
1
2
4.4
（4.6）
376
200
200
200
ー
50
50
1
2
4.8
（5.0）
426
200
200
200
ー
75
75
1
2
5.2
（5.4）
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
25
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
モータ定格出力
KRF6R + THC
100W
寸法
（７３．
５）
（軸間距離）
（32）（７５）
ブレーキ付き
（１０９．
１）
（５６）
（テーブルカバー幅）
40
（129）
ストローク
64
62
（65.5）
（45.65）
（33）
※
（10）
60
※
（10）
23.15
（0.65）（47.8）（11.55）
（AL）
19
G
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３
L4
66
（142）
（1.2）
（7.5）
２×ｎ−Ｍ６深サ６．
５
（G）
（取付穴）
30
L2
＋０．
０１０
∅３Ｈ７
０深サ５
H
※メカストッパまでのストロークです。
（1.2）
長穴深サ5
45
4−M5深サ10
（取付穴）
0.5
0.5
676
400
200
400
100
50
100
2
4
7.2
（7.4）
500
（520）
300
500
726
450
200
600
ー
25
100
3
4
7.7
（7.9）
+0.02
0
R1
+0.010
2−∅3H7 0 深サ5
4−M2.6深サ5
（センサドグ取付穴）（ノック穴）
長穴詳細図
テーブル詳細図
450
（470）
.5
.5
3
39±0.02
（∅3に適応）
37
（M5に適応）
18
R1
底面側折返し
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
ボールねじリード：6mm
1
最高速度※［mm/s］
ボールねじリード：10mm
AL
L1
L2
寸法
［mm］
L3
L4
G
H
取付ピッチ数
N
取付穴数
n
質量※ 2［kg］
±0.02
45
（７５）
（軸間距離）
56
42
40
（M2.6に適応）
64
（86.85）
142
（1.2）
L1
550
（570）
776
500
200
600
ー
50
100
3
4
8.0
（8.3）
600
（620）
260
440
826
550
200
600
ー
75
100
3
4
8.5
（8.7）
650
（670）
220
380
876
600
200
600
100
50
100
3
5
8.9
（9.1）
700
（720）
200
330
926
650
200
800
ー
25
100
4
5
9.3
（9.5）
750
（770）
170
290
976
700
200
800
ー
50
100
4
5
9.7
（9.9）
800
（820）
150
260
1026
750
200
800
ー
75
100
4
5
10.1
（10.3）
※1　最高速度は、
モータの回転数
（3000min-1）
時、
もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2　（　）
内はブレーキ付きの値です。
26
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF3
＋
モータ無し
形番構成
ボールねじ
リード
形番
-
KRF3
-
06
モータ有無
A -
0150
0050 : 50ｍｍ
～
06 : 6ｍｍ
KRF3
設計
記号
ストローク
A
中間フランジ
-
0
-
AN
0 : モータ無し
オプション
GR-SB
無記号 : 無し
A0 : 中間フランジ無し
1 : モータ付き
（弊社購入）
0300 : 300ｍｍ
AN
GR : カバー色グレー
AM
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
AS
基本仕様
LMガイド部
ボール
ねじ部
基本動定格荷重　C
［N］
1,930
基本静定格荷重 C［N］
0
3,450
基本動定格荷重　Ca
［N］
220
基本静定格荷重 C0a
［N］
410
ねじ軸径
［mm］
φ5
ボールねじリード
［mm］
※1　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。
※2　検査用モータで測定した時の値です。
※3　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は
テーブル中心です。
6
基本動定格荷重　Ca
［N］
軸受部
アキシアル方向
（固定側）
静的許容荷重 P0a
［N］
590
許容回転数
［min︲1］
3,000
起動トルク※1
［N・ｍ］
0.006
繰り返し位置決め精度※2
［mm］

±0.020
ロストモーション※2
［mm］

0.1
許容入力トルク
［N・ｍ］
0.154
静的許容モーメント［N・ｍ］
MA：12.1　MB：12.1　MC：32.3
※3
290
静的許容モーメント
MC
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
1.5
290
50
150
3
130
20
60
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
6
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
1.5
120
40
310
3
40
10
100
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
6
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
0.5
110
110
1.5
40
40
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
27
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF3
(35)
(80)
（テーブルカバー幅）
寸法
（AL）
(79)
42
(9.5)
(5)※1
31.5
19.5
1
(50)
(5)※1
35
1
24.4
2−∅3通シ
（中間フランジ
取付穴）
ストローク
30
(36.8)
44.5
14.5
N×L2＝L3
L2
2×n−M3深サ6
24
5.5
（取付穴）
+0.010
0
∅3H7
深サ5
長穴深サ5
L1
24.5
R1
.5
.5
R1
26
∅17
6.5
2
±0.02
14
19.5
3
∅20H7
+0.021
0
7.5
21
（M3に適応）
22 ±0.02
（∅2に適応）
30
25
+0.02
0
※1 メカストッパまでのストロークです。
※２中間フランジの寸法はＰ．
４６をご覧ください。
0.5
0
∅3h6−0.006
17.5
0.5
4−M3深サ6
（取付穴）
+0.010
0
2−∅2H7
深サ5
（ノック穴）
テーブル詳細図
モータ取付け部詳細図
（A0選択時）※２
長穴詳細図
50
（60）
100
（110）
150
（160）
200
（210）
250
（260）
300
（310）
AL
209
259
309
L1
100
359
409
459
150
200
250
300
L2
350
120
85
110
135
105
120
L3
120
170
220
270
315
360
取付ピッチ数
N
1
2
2
2
3
3
取付穴数
n
2
3
3
3
4
4
0.6
0.7
0.8
1.0
1.1
1.2
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
2
最高速度※ 1※［mm/s］
ボールねじリード：6mm
寸法
［mm］
2
質量※［kg］
300
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
28
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4
＋
モータ無し
形番構成
ボールねじ
リード
形番
KRF4
-
ストローク
-
06
モータ有無
A -
0150
0050 : 50ｍｍ
A
～
06 : 6ｍｍ
KRF4
設計
記号
中間フランジ
-
0
0 : モータ無し
オプション
-
AN
A0 : 中間フランジ無し
1 : モータ付き
（弊社購入）
0300 : 300ｍｍ
GR-SB
無記号 : 無し
AN
GR : カバー色グレー
AQ
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
AM
AP
AS
AR
基本仕様
LMガイド部
ボール
ねじ部
基本動定格荷重　C
［N］
3,590
基本静定格荷重 C［N］
0
6,300
基本動定格荷重　Ca
［N］
860
基本静定格荷重 C0a
［N］
1,450
ねじ軸径
［mm］
φ6
ボールねじリード
［mm］
※1　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。
※2　検査用モータで測定した時の値です。
※3　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は
テーブル中心です。
6
基本動定格荷重　Ca
［N］
軸受部
アキシアル方向
（固定側）
静的許容荷重 P0a
［N］
1,150
許容回転数
［min︲1］
3,000
起動トルク ※1
［N・ｍ］
0.008
繰り返し位置決め精度※2
［mm］
±0.020
ロストモーション※2
［mm］
0.1
許容入力トルク
［N・ｍ］
0.355
静的許容モーメント［N・ｍ］
MA：31　MB：21.2　MC：52.7
735
※3
静的許容モーメント
MC
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
B
C
［mm］
6
C
C
水平
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
A
B
A
B
C
3
250
60
160
6
110
20
60
壁掛け
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
B
C
2.5
140
60
280
5.5
50
20
100
垂直
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
C
2
100
100
4
30
30
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
29
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4
(44)
（テーブルカバー幅）
寸法
(88)
（AL）
33.2
(83.4)
(50.4)
(5)※1
52
41.5
9.5
45
1
33.6
1
12.8
ストローク
(5)※1
9.5
4−∅3.5通シ
（中間フランジ
取付穴）
(46.8)
14.5
2×n−M3深サ6
N×L2＝L3
50.5
（取付穴）
28
8.5
L2
深サ5
長穴深サ5
L1
24.5
※1 メカストッパまでのストロークです。
※２中間フランジの寸法はＰ．
４７をご覧ください。
17±0.02
8
R1
.5
.5
R1
33
∅23H7 +0.021
0
12
±0.02
23
28
（M3に適応）
27
29
（∅2に適応）
33.2
+0.02
0
+0.010
0
3
∅3H7
0
∅4h7−0.012
23
0.5
4−M3深サ6
（取付穴）
0.5
2−∅2H7 +0.010
深サ5
0
（ノック穴）
テーブル詳細図
モータ取付け部詳細図
（A0選択時）※２
長穴詳細図
50
（60）
100
（110）
150
（160）
200
（210）
250
（260）
300
（310）
AL
217
267
317
L1
100
367
417
467
150
200
250
300
L2
350
120
85
110
90
105
120
L3
120
170
220
270
315
360
取付ピッチ数
N
1
2
2
3
3
3
取付穴数
n
2
3
3
4
4
4
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
2
最高速度※ 1※［mm/s］
ボールねじリード：6mm
寸法
［mm］
質量
［kg］
300
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
30
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4R
＋
モータ無し
形番構成
形番
ボールねじ
リード
KRF4R -
-
06
06 : 6ｍｍ
0150
0050 : 50ｍｍ
～
KRF4R
ストローク
設計
記号
中間
フランジ
モータ有無
A A
-
1
モータ軸
固定方法
-
WN
-
D
0 : モータ無し
WM
Ｄ : 平取り
1 : モータ付き
（弊社購入）
WN
Ｋ: キー
0300 : 300ｍｍ
オプション
MR-GR
MR : モータ右折返し
ML : モータ左折返し
WP
MD : モータ下折返し
WQ
GR : カバー色グレー
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
基本仕様
LMガイド部
ボール
ねじ部
基本動定格荷重　C
［N］
3,590
基本静定格荷重 C［N］
0
6,300
基本動定格荷重　Ca
［N］
860
基本静定格荷重 C0a
［N］
1,450
ねじ軸径
［mm］
φ6
ボールねじリード
［mm］
※1　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。
※2　検査用モータで測定した時の値です。
※3　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は
テーブル中心です。
6
基本動定格荷重　Ca
［N］
軸受部
アキシアル方向
（固定側）
静的許容荷重 P0a
［N］
1,150
許容回転数
［min︲1］
3,000
起動トルク ※1
［N・ｍ］
0.008
繰り返し位置決め精度※2
［mm］
±0.020
ロストモーション※2
［mm］
0.1
許容入力トルク
［N・ｍ］
0.355
静的許容モーメント※3
［N・ｍ］
MA：31　MB：21.2　MC：52.7
735
静的許容モーメント
MC
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
B
C
［mm］
6
C
C
水平
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
A
B
A
B
C
3
250
60
160
6
110
20
60
壁掛け
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
B
C
2.5
140
60
280
5.5
50
20
100
垂直
［mm］
ボールねじ
負荷質量
リード
［ｋｇ］
［mm］
6
A
C
2
100
100
4
30
30
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
31
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4R
（４４）
（テーブルカバー幅）
ｔ※２
（22）
（６０）
（軸間距離）
（18.8）
プーリ穴径
＋０．
０１２
モータ取付板「ＷＮ」∅５Ｈ７０
＋０．
０１５
モータ取付板「ＷＱ、
ＷＰ」∅８Ｈ７０
＋０．
０１２
モータ取付板「ＷＭ」∅６Ｈ７０
寸法
（88）
（AL）
（28.9）（46.4）
33.2
ストローク
（50.4）
※1
※1
（5）
23
52
（0.6）（44.8）
（6.6）
（5）
２×ｎ−Ｍ３深サ６
（取付穴）
14.5
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３
13.5
（107.5）
（0.9）
28
8.5
L2
45
＋０．
０１０
∅３Ｈ７０
深サ５
24.5
※１メカストッパまでのストロークです。
※２モータ取付け板寸法をご参照下さい
（→P.48）
。
長穴深サ5
L1
33.2
29
（∅2に適応）
±0.02
.5
R1
33
.5
+0.02
R1
30
28
（M3に適応）
17±0.02
（６０）
（軸間距離）
（62）
107
27
（0.9）
0.5
（44.8）
4−M3深サ6
（取付穴）
底面側折返し
テーブル詳細図
2−∅2H7 +0.010
深サ5
0
（ノック穴）
50
（60）
100
（110）
150
（160）
AL
209
259
L1
100
L2
0.5
長穴詳細図
200
（210）
250
（260）
300
（310）
309
359
409
459
150
200
250
300
350
120
85
110
90
105
120
L3
120
170
220
270
315
360
取付ピッチ数
N
1
2
2
3
3
3
取付穴数
n
2
3
3
4
4
4
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
2
最高速度※ 1※［mm/s］
ボールねじリード：6mm
寸法
［mm］
2
質量※［kg］
300
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
32
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5
＋
モータ無し
形番構成
ボールねじ
リード
形番
-
KRF5
ストローク
-
06
0150
0050 : 50ｍｍ
～
06 : 6ｍｍ
KRF5
10 : 10ｍｍ
設計
記号
モータ有無
A -
中間フランジ
-
0
-
AN
0 : モータ無し
A
オプション
A0 : 中間フランジ無し
1 : モータ付き
（弊社購入）
0550 : 550ｍｍ
GR-SB
無記号 : 無し
AN
GR : カバー色グレー
AQ
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
AM
AP
AS
AR
基本仕様
基本動定格荷重　C
［N］
LMガイド部
基本静定格荷重 C［N］
0
ボール
ねじ部
※1　許容回転数はストロークにより制限されます。
※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。
※3　検査用モータで測定した時の値です。
※4　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は
テーブル中心です。
7,240
12,150
基本動定格荷重　Ca
［N］
1,950
基本静定格荷重 C0a
［N］
3,510
1,120
1,740
ねじ軸径
［mm］
φ8
ボールねじリード
［mm］
6
10
基本動定格荷重　Ca
［N］
軸受部
アキシアル方向
（固定側）
静的許容荷重 P0a
［N］
2,050
1,830
許容回転数
［min︲1］
3,000
起動トルク※2
［N・ｍ］
0.01
繰り返し位置決め精度※3
［mm］
静的許容モーメント
0.012
MC
±0.020
ロストモーション※3
［mm］
0.1
許容入力トルク
［N・ｍ］
0.671
静的許容モーメント［N・ｍ］
MA：84　MB：48.4　MC：105.8
※4
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
9.5
350
50
150
19
150
20
60
7.5
310
70
180
15
130
20
60
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
7
180
60
500
60
20
130
170
70
390
60
20
120
14
6
12.5
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
3
210
210
6
90
90
1.5
390
390
3.5
180
180
6
10
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
33
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5
(49)
（テーブルカバー幅）
寸法
(110)
（AL）
45.4
(102.3)
4−∅3.5通シ
（中間フランジ
取付穴）
(60.8)
ストローク
(5)※ 1
55
1
1 16
47
59
11
11
(5)※ 1
43
(57.4)
2×n−M4深サ8
N×L2＝L3
G
（取付穴）
38
L2
8.5
60.5
深サ5
長穴深サ5
L1
39.5
※1 メカストッパまでのストロークです。
※２中間フランジの寸法はＰ．
４９をご覧ください。
R1
.5
.5
R1
39
0
∅5h7−0.012
26
∅24H7
+0.021
0
9
+0.02
0
±0.02
30.5
12
±0.02
33
（M4に適応）
39
27
35
（∅2に適応）
45.4
3
+0.010
0
∅3H7
0.5
4−M4深サ8
（取付穴）
モータ取付け部詳細図
（A0選択時）※２
ストローク
［mm］
(メカストッパ間ストローク）
50
（60）
100
（110）
150
（160）
2−∅2H7
テーブル詳細図
200
（210）
250
（260）
最高速度※ 1※ 2 ボールねじリード：6mm
［mm/s］
ボールねじリード：10mm
+0.010
0
深サ5
（ノック穴）
300
（310）
0.5
長穴詳細図
350
（360）
400
（410）
450
（460）
500
（510）
300
550
（560）
250
500
430
AL
259
309
359
409
459
509
559
609
659
709
759
L1
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
L2
140
100
120
140
115
130
110
120
135
120
130
L3
140
200
240
280
345
390
440
480
540
600
650
G
19.5
14.5
19.5
24.5
17
19.5
19.5
24.5
19.5
14.5
14.5
取付ピッチ数
N
1
2
2
2
3
3
4
4
4
5
5
取付穴数
n
2
3
3
3
4
4
5
5
5
6
6
2.0
2.4
2.7
3.0
3.3
3.6
3.9
4.2
4.5
4.8
5.1
寸法
［mm］
質量
［kg］
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
34
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5R
＋
モータ無し
形番構成
ボールねじ
リード
形番
KRF5R -
-
06
0050 : 50ｍｍ
10 : 10ｍｍ
A
中間
フランジ
モータ有無
A -
0150
～
06 : 6ｍｍ
KRF5R
設計
記号
ストローク
-
1
WN
モータ軸
固定方法
-
オプション
-
D
0 : モータ無し
WM
Ｄ : 平取り
1 : モータ付き
（弊社購入）
WN
Ｋ: キー
0550 : 550ｍｍ
MR-GR
MR : モータ右折返し
ML : モータ左折返し
WP
MD : モータ下折返し
WQ
GR : カバー色グレー
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
基本仕様
基本動定格荷重　C
［N］
LMガイド部
基本静定格荷重 C［N］
0
ボール
ねじ部
※1　許容回転数はストロークにより制限されます。
※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。
※3　検査用モータで測定した時の値です。
※4　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は
テーブル中心です。
7,240
12,150
基本動定格荷重　Ca
［N］
1,950
基本静定格荷重 C0a
［N］
3,510
1,120
1,740
ねじ軸径
［mm］
φ8
ボールねじリード
［mm］
6
10
基本動定格荷重　Ca
［N］
軸受部
アキシアル方向
（固定側）
静的許容荷重 P0a
［N］
2,050
1,830
許容回転数※1
［min︲1］
3,000
起動トルク※2
［N・ｍ］
0.01
繰り返し位置決め精度※3
［mm］
静的許容モーメント
0.012
MC
±0.020
ロストモーション※3
［mm］
0.1
許容入力トルク
［N・ｍ］
0.671
静的許容モーメント［N・ｍ］
MA：84　MB：48.4　MC：105.8
※4
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
9.5
350
50
150
19
150
20
60
7.5
310
70
180
15
130
20
60
壁掛け
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
7
180
60
500
60
20
130
170
70
390
60
20
120
14
6
12.5
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
3
210
210
6
90
90
1.5
390
390
3.5
180
180
6
10
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
35
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5R
（４９）
（テーブルカバー幅）
ｔ※２
（27.5）
（７０）
（軸間距離）
（18.8）
プーリ穴径
＋０．
０１２
モータ取付板「ＷＮ」∅５Ｈ７０
＋０．
０１５
モータ取付板「ＷＱ、
ＷＰ」∅８Ｈ７０
＋０．
０１２
モータ取付板「ＷＭ」∅６Ｈ７０
寸法
（110）
（AL）
（8.1）
45.4
（60.8）
ストローク
※1
（5）
26
59
（1.1）（49.8）
※1
（5）
（50.9）
（56.3）
（28.9）
55
２×ｎ−Ｍ４深サ８
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３
L2
（119.5）
（取付穴）
（0.9）
8.5
G
38
14.5
※１メカストッパまでのストロークです。
（0.9）
（66）
R1
.5
.5
R1
39
119
（７０）
（軸間距離）
27 ±0.02
+0.02
0
33
（M4に適応）
45.4
39
0.5
4−M4深サ8
（取付穴）
（49.8）
底面側折返し
ストローク
［mm］
(メカストッパ間ストローク）
※２モータ取付け板寸法をご参照下さい
（→P.50）
。
長穴深サ5
3
L1
±0.02
＋０．
０１０
∅３Ｈ７０
深サ５
35
（∅2に適応）
39.5
50
（60）
100
（110）
150
（160）
2−∅2H7
テーブル詳細図
200
（210）
+0.010
0
深サ5
（ノック穴）
250
（260）
最高速度※ 1※ 2 ボールねじリード：6mm
［mm/s］
ボールねじリード：10mm
0.5
長穴詳細図
300
（310）
350
（360）
400
（410）
450
（460）
500
（510）
300
550
（560）
250
500
430
AL
241.5
291.5
341.5
391.5
441.5
491.5
541.5
591.5
641.5
691.5
741.5
L1
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
L2
140
100
120
140
115
130
110
120
135
120
130
L3
140
200
240
280
345
390
440
480
540
600
650
G
19.5
14.5
19.5
24.5
17
19.5
19.5
24.5
19.5
14.5
14.5
取付ピッチ数
N
1
2
2
2
3
3
4
4
4
5
5
取付穴数
n
2
3
3
3
4
4
5
5
5
6
6
2.1
２．
４
2.7
3.0
3.3
3.6
3.9
4.2
4.6
4.9
5.2
寸法
［mm］
質量
［kg］
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
36
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6
＋
モータ無し
形番構成
ボールねじ
リード
形番
KRF6 KRF6
設計
記号
ストローク
06
-
06 : 6ｍｍ
0150
A -
0050 : 50ｍｍ
中間フランジ
0
-
オプション
AQ
0 : モータ無し
A
-
A0 : 中間フランジ無し
1 : モータ付き
（弊社購入）
～
10 : 10ｍｍ
モータ有無
GR-SB
無記号 : 無し
GR : カバー色グレー
AQ
0800 : 800ｍｍ
SB : スライダベース
AP
□1□2 : センサ
AR
AU
AT
基本仕様
※1　許容回転数はストロークにより制限されます。
基本動定格荷重　C
［N］
11,600
基本静定格荷重 C［N］
0
20,200
基本動定格荷重　Ca
［N］
2,840
1,760
ボール
基本静定格荷重 C0a
［N］
4,900
2,840
ねじ軸径
［mm］
φ10
ねじ部
ボールねじリード
［mm］
6
10
軸受部
基本動定格荷重　Ca
［N］
2,930
アキシアル方向
静的許容荷重 P0a
［N］
2,150
（固定側）
許容回転数※1
［min︲1］
3,000
起動トルク※2
［N・ｍ］
0.014
0.02
繰り返し位置決め精度※3
［mm］
±0.020
ロストモーション※3
［mm］
0.1
許容入力トルク
［N・ｍ］
1.035
静的許容モーメント※4
［N・ｍ］
MA：166　MB：103.8　MC：179.5
LMガイド部
※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。
※3　検査用モータで測定した時の値です。
※4　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は
テーブル中心です。
静的許容モーメント
MC
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
17.5
35
15
30
390
170
320
130
50
10
60
10
160
60
170
50
壁掛け
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
12
24
11
22
200
70
200
70
70
20
80
30
600
140
460
120
6
10
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
5
10
2.5
5
240
100
510
230
240
100
510
230
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
寸法
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
ボｰルねじリード：6mm
2
最高速度※ 1※［mm/s］
ボｰルねじリード：10mm
AL
L1
L2
寸法
［mm］
L3
L4
G
H
取付ピッチ数
N
取付穴数
n
質量
［kg］
50
（70）
100
（120）
150
（170）
200
（220）
277.5
100
100
100
ー
50
50
1
2
2.7
327.5
150
200
200
ー
25
50
1
2
3.1
377.5
200
200
200
ー
50
50
1
2
3.5
427.5
200
200
200
ー
75
75
1
2
3.9
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
37
300
500
250
（270）
300
（320）
350
（370）
400
（420）
477.5
250
200
200
100
50
75
1
3
4.3
527.5
250
200
400
ー
25
100
2
3
4.8
577.5
300
200
400
ー
50
100
2
3
5.2
627.5
350
200
400
ー
75
100
2
3
5.6
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6
(56)
（テーブルカバー幅）
寸法
(129)
2−M3深サ6
（中間フランジ取付穴）
14.35
55
32
64
(65.5)
(10)※ 1 ストローク
60
44.5
(43)
(10)※ 1
66
1.15
1.15 22
8
2−∅4通シ
（中間フランジ
取付穴）
（AL）
34
L4
N×L 2 ＝L3
G
（G）
L2
30 18
2×n−M6深さ6.5
長穴深サ5
深サ5
∅3H7+0.010
0
H
L1
※1 メカストッパまでのストロークです。
※２中間フランジの寸法はＰ．
５１をご覧ください。
64
18
0
∅6h7−0.012
23.15
45
R1
677.5
400
200
400
100
50
100
2
4
6.0
300
500
500
（520）
727.5
450
200
600
ー
25
100
3
4
6.4
550
（570）
275
450
777.5
500
200
600
ー
50
100
3
4
6.8
0.5
0.5
深サ5
長穴詳細図
テーブル詳細図
450
（470）
R1
（ノック穴）
（センサドグ取付穴）
モータ取付け部詳細図（A0選択時）※２
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
ボールねじリード：6mm
2
最高速度※ 1※［mm/s］
ボールねじリード：10mm
AL
L1
L2
寸法
［mm］
L3
L4
G
H
取付ピッチ数
N
取付穴数
n
質量
［kg］
2−∅3H7
4−M2.6深サ5
4−M5深サ10
（取付穴）
+0.010
0
.5
.5
3 +0.02
0
39 ±0.02
（∅3に適応）
37
（M5に適応）
42 ±0.02
40
（M2.6に適応）
56
9
∅30H8 +0.033
0
∅28
3
21
10
600
（620）
250
400
827.5
550
200
600
ー
75
100
3
4
7.2
650
（670）
200
350
877.5
600
200
600
100
50
100
3
5
7.6
700
（720）
175
300
927.5
650
200
800
ー
25
100
4
5
8.0
750
（770）
150
275
977.5
700
200
800
ー
50
100
4
5
8.4
800
（820）
150
250
1027.5
750
200
800
ー
75
100
4
5
8.8
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
38
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6R
＋
モータ無し
形番構成
形番
ボールねじ
リード
KRF6R -
06 : 6ｍｍ
10 : 10ｍｍ
-
0050 : 50ｍｍ
中間
フランジ
モータ有無
A -
0150
-
1
0 : モータ無し
1 : モータ付き
（弊社購入）
A
～
KRF6R
06
設計
記号
ストローク
0800 : 800ｍｍ
モータ軸
固定方法
-
WQ
オプション
-
D
MR-GR
無記号 : 直結時選択
Ｄ : 平取り
Ｋ: キー
M : 摩擦締結
N : 無し
WP
WQ
MR : モータ右折返し
ML : モータ左折返し
MD : モータ下折返し
GR : カバー色グレー
SB : スライダベース
□1□2 : センサ
基本仕様
※1　許容回転数はストロークにより制限されます。
※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。
※3　検査用モータで測定した時の値です。
基本動定格荷重　C
［N］
11,600
基本静定格荷重 C［N］
0
20,200
基本動定格荷重　Ca
［N］
2,840
1,760
ボール
基本静定格荷重 C0a
［N］
4,900
2,840
ねじ部
ねじ軸径
［mm］
φ10
ボールねじリード
［mm］
6
10
軸受部
基本動定格荷重　Ca
［N］
2,930
アキシアル方向
静的許容荷重 P0a
［N］
2,150
（固定側）
許容回転数※1
［min︲1］
3,000
起動トルク※2
［N・ｍ］
0.014
0.02
繰り返し位置決め精度※3
［mm］
±0.020
ロストモーション※3
［mm］
0.1
許容入力トルク
［N・ｍ］
1.035
静的許容モーメント※4
［N・ｍ］
MA：166　MB：103.8　MC：179.5
LMガイド部
※4　MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は
テーブル中心です。
静的許容モーメント
MC
MA
MB
許容オーバーハング長さ※
水平使用
壁掛け使用
垂直使用
A
A
C
B
［mm］
6
10
C
C
水平
ボールねじ
リード
［mm］
A
B
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
17.5
35
15
30
390
170
320
130
50
10
60
10
160
60
170
50
壁掛け
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
6
10
垂直
［mm］
ボールねじ
リード
［mm］
負荷質量
［ｋｇ］
A
B
C
12
24
11
22
200
70
200
70
70
20
80
30
600
140
460
120
6
10
負荷質量
［ｋｇ］
A
C
5
10
2.5
5
240
100
510
230
240
100
510
230
※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です。
寸法
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
ボｰルねじリード：6mm
2
最高速度※ 1※［mm/s］
ボｰルねじリード：10mm
AL
L1
L2
寸法
［mm］
L3
L4
G
H
取付ピッチ数
N
取付穴数
n
質量
［kg］
50
（70）
100
（120）
150
（１７０）
200
（220）
276
100
100
100
ー
50
50
1
2
3.5
326
150
200
200
ー
25
50
1
2
3.9
376
200
200
200
ー
50
50
1
2
4.3
426
200
200
200
ー
75
75
1
2
4.7
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
39
300
500
250
（270）
300
（320）
350
（370）
400
（420）
476
250
200
200
100
50
75
1
3
5.1
526
250
200
400
ー
25
100
2
3
5.5
576
300
200
400
ー
50
100
2
3
5.9
626
350
200
400
ー
75
100
2
3
6.3
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6R
7
（５６）
（32）
（７５）
（軸間距離）
∅8
（18）
（テーブルカバー幅）
寸法
（129）
ストローク
64
（65.5）
（45.65）
62
※
（10）
（10）
※
23.15
60
（0.65）（47.8）
（11.55）
（AL）
（33）
19
Ｎ×Ｌ２＝Ｌ３
G
L4
（G）
66
（142）
（1.2）
（7.5）
２×ｎ−Ｍ６深サ６．
５
（取付穴）
30
L2
＋０．
０１０
∅３Ｈ７０
深サ５
L1
長穴深サ5
（1.2）
※メカストッパまでのストロークです。
45
4−M5深サ10
（取付穴）
4−M2.6深サ5
（センサドグ取付穴）
2−∅3H7
（ノック穴）
+0.010
0
676
400
200
400
100
50
100
2
4
６．
７
500
（520）
300
500
726
450
200
600
ー
25
100
3
4
7.1
550
（570）
776
500
200
600
ー
50
100
3
4
7.5
0.5
0.5
3
R1
深サ5
テーブル詳細図
450
（470）
.5
.5
+0.02
0
40
（M2.6に適応）
R1
底面側折返し
ストローク
［mm］
（メカストッパ間ストローク）
ボールねじリード：6mm
2
最高速度※ 1※［mm/s］
ボールねじリード：10mm
AL
L1
L2
寸法
［mm］
L3
L4
G
H
取付ピッチ数
N
取付穴数
n
質量
［kg］
±0.02
18
39 ±0.02
（∅3に適応）
37
（M5に適応）
56
42
45
（７５）
（軸間距離）
64
（86.85）
142
（1.2）
H
長穴詳細図
600
（620）
260
440
826
550
200
600
ー
75
100
3
4
7.9
650
（670）
220
380
876
600
200
600
100
50
100
3
5
8.3
700
（720）
200
330
926
650
200
800
ー
25
100
4
5
8.7
750
（770）
170
290
976
700
200
800
ー
50
100
4
5
9.1
800
（820）
150
260
1026
750
200
800
ー
75
100
4
5
9.5
※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。
※2　最高速度は、
ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
40
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
オプション
SB：スライダベース　KRF本体を、上面より取付けられるようにスライダベースを用意しています。
B
A
※本オプションは、
製品に組付けて出荷いたします。
L2
E
F×L 2 ＝L3
L0
5
0.5
3
.5
R1
.
R1
+0.02
0
D
C
２×ｍ−∅ｎ通シ
∅Ｐザグリ深サＱ
0.5
長穴詳細図
G
深サ5
∅3H7
（ノック穴）
+0.010
0
長穴深サ5
（ノック穴）
L1
単位：ｍｍ
形番
KRF3
KRF4/KRF4R
KRF5/KRF5R
KRF6/KRF6R
ストローク
L0
L1
L2
L3
E
KRF3
F
G
m
n
P
Q
L0
L1
L2
L3
E
KRF4
F
KRF4R
G
m
n
P
Q
L0
L1
L2
L3
E
KRF5
F
KRF5R
G
m
n
P
Q
L0
L1
L2
L3
E
KRF6
F
KRF6R
G
m
n
P
Q
41
A
56
70
80
90
B
45
55
65
78
C
34.1
42.1
49.1
60
50
145
100
120
120
100
195
150
85
170
150
200
245
295
200
250
110
135
220
270
14.5
2
2
24.5
3
3
4.5
8
4.4
242
292
200
250
110
90
220
270
14.5
2
3
24.5
3
4
4.5
8
4.4
280
330
200
250
120
140
240
280
19.5
24.5
2
2
1
2
2
3
142
100
120
120
192
150
85
170
1
2
2
3
180
100
140
140
19.5
1
230
150
100
200
15
2
2
3
3
3
4
200
100
100
100
50
1
50
2
250
150
200
200
25
1
50
2
300
200
130
260
20
2
50
3
350
200
150
300
25
2
75
3
400
250
170
340
30
2
75
3
D
7.9
9.9
9.9
10
250
345
300
105
315
300
395
350
120
360
3
3
4
4
342
300
105
315
392
350
120
360
3
3
4
4
380
300
115
345
17
3
430
350
130
390
19.5
3
39.5
4
4.5
8
4.4
450
250
140
420
15
3
100
4
注）KRF6のみ、
スライダベースを取付けると、
スライダベースの厚みにより
標準高さより10mm高くなります。
350
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
480
400
110
440
19.5
4
400
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
530
450
120
480
24.5
4
450
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
580
500
135
540
19.5
4
500
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
630
550
120
600
14.5
5
550
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
680
600
130
650
14.5
5
5
5
5
6
6
500
300
150
450
25
3
100
4
550
350
160
480
35
3
100
4
600
400
170
510
45
3
100
4
650
450
140
560
45
4
100
5
700
500
160
640
30
4
100
5
5.5
9.5
5.4
600
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
750
550
170
680
35
4
100
5
650
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
800
600
180
720
40
4
100
5
700
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
850
650
150
750
50
5
100
6
750
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
900
700
170
850
25
5
100
6
800
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
950
750
180
900
25
5
100
6
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
□1□2：センサ　KRFは、
オプションとして近接センサおよびフォトセンサを用意しています。センサ付きをお選びいただくと専用のセン
サレールが取付きます。
以下の注意点
（注1～6）
をご確認の上ご使用ください。
注1）
センサドグはアクチュエータ本体に取付けることができませんのでお客様にてご用意ください。
（KRF6を除く。）
注2）
KRF6のみセンサドクを付属します。
注3）
センサレールは取付け、
センサは添付して出荷します。
注4）
オプションのセンサをご使用の際は、原点位置が本カタログに記載の寸法位置になるとは限りませんので、
ご検討の上ご使用ください。
注5）
近接センサ同士が接近している場合は、正常に動作できない場合があります。
その際は異周波タイプを貴社にてご用意ください。
（仕様に関しては各メーカーにご確認ください。）
注6）
ストローク100mm以下の場合には、
センサ・センサレールを両側に取付けます。
内容
形式
センサレール付き
ー
フォトセンサ※
［3個］
EE-SX674
（オムロン
（株）
製）
□1 □2
L/Ｒ
1
取付ねじ・ナット、
センサレール
（１本または２本）、取付板（３個）、
コネクタ
（EE-1001,3個） L/R
ー
6
センサN.O.接点
［1個］GX-F12A
（パナソニックデバイスSUNX
（株）
製）
N.C.接点
［2個］GX-F12Ｂ
（パナソニックデバイスSUNX（株）製）
センサN.O.接点［1個］
（PNP出力） GX-F12A-Ｐ（パナソニックデバイスSUNX（株）製）
記号
添付品
N.C.接点［2個］
（ＰNＰ出力） GX-F12Ｂ-P（パナソニックデバイスSUNX（株）製）
取付ねじ・ナット、
センサレール
（１本または２本）
L/R
J
取付ねじ・ナット、
センサレール
（１本または２本）
L/R
M
N.O.接点：ノーマルオープン接点
N.Ｃ.接点：ノーマルクローズ接点
記号「M」
は弊社コントローラと組合わせた場合、原点センサとして使用できません。
※フォトセンサは、
入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。
折返しモータと
の干渉範囲
折返し仕様の場合、モータ側の
モータと干渉する範囲にはセンサ
を取り付けられません。
L側
L側
R側
R側
オプション：センサ記号
記号
□1 □2
Ｒ
6
※記号□1はセンサレールおよびセンサの取付け位置を表します。
ストローク100mm以下の場合は無記号となります。
記号□2はセンサの種類を表します。
H
記号1：センサレール　（A）
L
5
0.8
単位：mm
8
4.3
5.8
2.4
形番
H
（A）
KRF3
23
10.5
KRF4/KRF4R
32.5
10.5
KRF5/KRF5R
37.5
26
KRF6/KRF6R
33.7
35
L
ストローク+80
42
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
記号J,M：近接センサGX-F12＊
（パナソニックデバイスSUNX㈱製）
（２７．
５）
（４９）
（３３．
６）
（３９．
６）
KRF6/6R
(i)
(h)
(g)
KRF3/4/4R/5/5R
49
(k)
(j)
センサドグ幅：26mm
単位：mm
23
k
17
29.6
22.5
KRF4/KRF4R
38.5
32.5
26.5
34.6
27.5
KRF5/KRF5R
43.5
37.5
31.5
39.6
32.5
55.5
KRF3/4/4R/5/5R
35.7
38.9
記号6：フォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製）
KRF6/6R
(d)
27.5
29
KRF3
j
20.7
i
39.6
h
33.6
g
29.3
形番
49.5
（５５．
５）
(f)
（２０．
７）
（２９．
３）
（３５．
７）
（３８．
９）
(c)
(b)
(a)
（４９．
５）
センサドグ幅：26mm
(e)
単位：mm
形番
a
b
c
d
e
KRF3
28.3
25.1
18.7
33
40
22.5
KRF4/KRF4R
37.8
KRF5/KRF5R
42.8
f
34.6
28.2
38
45
27.5
39.6
33.2
43
50
32.5
GR：カバー色グレー
KRFは、オプションとしてカバー色を赤からグレーに変更することができます。
ハウジング
Bカバー
43
標準：赤
GRを選択：グレー
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
直結用中間フランジ
各種モータが取付けられるように中間フランジを用意しています。
モータ無しタイプ形番のモータ有無で
「0」
「1」
、
を選択した場合、ご使用になるモータに合わせて中間フランジをご指定
ください。
表：使用モータ、中間フランジ対応表
モータ形式
定格出力フランジ角
Σ-Vmini
㈱安川電機
SGMMV-A1
10W
SGMMV-A2
20W
SGMMV-A3
30W
SGMJV-A5
Σ-V
SGMAV-A5
SGMJV-01
SGMAV-01
J2-Jr
三菱電機㈱
Ｊ3
AC サーボモータ
MINAS A4
山洋電気㈱
オムロン㈱
ファナック㈱
SANMOTIONR
OMNUCG5
βis series
SV
㈱キーエンス
MV
αステップ
ステッピングモータ
5相
ＣＶＫ
オリエンタル
モーター㈱
ＣＭＫ
2相
ＣＶＫ
AN
AN
ー
ー
AN
AN
ー
ー
AQ
AQ
AQ
ー
AQ
AQ
AQ
ー
ー
ー
AQ
ー
ー
ー
AQ
AM
AM
AM
ー
AM
AM
AM
ー
HC-AQ033
30W
ー
AM
AM
ー
HG-AK0136
10W
AN
AN
AN
ー
HG-AK0236
20W
AN
AN
AN
ー
HG-AK0336
30W
ー
AN
AN
ー
ー
AQ
AQ
AQ
ー
AQ
AQ
AQ
ー
ー
ー
AQ
ー
ー
ー
AQ
ー
AQ
AQ
AQ
ー
AQ
AQ
AQ
ー
ー
ー
AQ
ー
ー
ー
AQ
ー
AQ
AQ
AQ
ー
ー
ー
AQ
HF‐MP053
HG-KR053
HG-MR13
HG-KR13
パナソニック㈱
ー
AN
20W
HG-MR053
MINAS A5
100W
KRF6
AN
HC-AQ023
HF‐KP13
TBL-iⅡ
□ 40
KRF5
AN
10W
HF‐MP13
多摩川精機㈱
50W
KRF4
AN
HC-AQ013
HF‐KP053
Ｊ4
□ 25
KRF3
□ 28
□ 25
50W
□ 40
100W
50W
□ 40
100W
TS4602
50W
TS4603
100W
MSMD5A
50W
ー
AP
AP
AP
MSMD01
100W
ー
ー
ー
AP
MSME5A
50W
ー
AP
AP
AP
MSME01
100W
ー
ー
ー
AP
MSMD5A
50W
ー
AP
AP
AP
MSMD01
100W
ー
ー
ー
AP
RAA04003
30W
ー
AQ
AQ
AQ
□ 40
□ 38
□ 38
RAA04005
50W
ー
AQ
AQ
AQ
RAA04010
100W
□ 40
ー
ー
ー
AQ
R88M-K05030
50W
ー
AQ
AQ
AQ
R88M-K10030
100W
ー
ー
ー
AQ
βis0.2/5000
50W
ー
AQ
AQ
AQ
βis0.3/5000
100W
ー
ー
ー
AQ
SV‐M05
50W
ー
AQ
AQ
AQ
SV‐M10
100W
ー
ー
ー
AQ
MV-M05
50W
ー
AQ
AQ
AQ
MV-M10
100W
ー
ー
ー
AQ
□ 40
□ 40
□40
□ 40
ＡＲ２*
□ 28
AS
ー
ー
ー
ＡＲ４６、
ＡＲＬ４６、
ＡＺ４６
□ 42
ー
AR
AR
ー
ＡＲ６*、
ＡＲＬ６*、
ＡＺ６*
□ 60
ー
ー
ー
AU
CVK52*
□ 28
AS
AS
AS
ー
CVK54*
□ 42
ー
AR
AR
AR
CVK56*
□ 60
ー
ー
ー
AU
CMK22*
□ 28
ＡＳ
ＡＳ
ＡＳ
ー
CMK24*
□ 42
ー
AR
AR
ー
CMK26*
□ 56.4
ー
ー
ー
AT
CVK22*
□ 28
ＡＳ
ＡＳ
ＡＳ
ー
CVK24*
□ 42
ー
AR
AR
ー
CVK26*
□ 56.4
ー
ー
ー
AT
注1）表中の記号はハウジングA、中間フランジを表します。
注2）表中のモータを取付ける場合のカップリングについてはTHKまでお問い合わせください。
注3）
取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク
（→P.27, 29, 31, 33, 35, 37, 39）
を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。
44
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
折返し用モータ取付板
折返し記号構成
各種モータが取付けられるようにモータ取付板を用意しています。
ご使用になるモータに合わせて折返し記号をご指定ください。
WQ − M
①
②
①モータ取付板種類
下表「使用モータ、折返し記号対応表」をご参照ください。
②モータ軸固定方法
Ｋ：キー
Ｄ：平取り
M：摩擦締結具
摩擦締結具
平取り
キー
図：モータ軸固定方法
表：使用モータ、折返し記号対応表
モータ形式
Σ-Ｖmini
定格出力
SGMMV-A2
20W
SGMMV-A3
30W
SGMJV-A5A
㈱安川電機
Σ-Ｖ
SGMAV-A5A
SGMJV-01A
SGMAV-01A
J2-Jr
J3
三菱電機㈱
30W
サーボモータ
HG-KR053
HC-MR13
HC-KR13
多摩川精機㈱
TBL-ｉⅡ
MINAS A4
パナソニック㈱
MINAS A5
山洋電気㈱
SANMOTION Ｒ
オムロン㈱
OMNUC G5
SV
キーエンス㈱
MV
45
HF-MP13
HF-KP13
Ｊ4
100W
HC-AQ033
HG-MR053
A
C
□40
20W
HF-KP053
□25
50W
HC-AQ023
HF-MP053
フランジ角
□28
50W
□40
100W
50W
□40
100W
TS4602
50W
TS4603
100W
MSMD5A
50W
MSMD01
100W
MSMD5A
50W
MSMD01
100W
MSME5A
50W
MSME01
100W
RAA04005
50W
RAA04010
100W
R88M-K05030
50W
SV-M05
50W
SV-M10
100W
MV-M05
50W
MV-M10
100W
□40
□38
□38
□38
□40
□40
□40
□40
KRF4R
KRF5R
WN-D
WN-D
KRF6R
ー
WN-D
WN-D
ー
WQ-K
WQ-K
WQ-K,WQ-M
WQ-K
WQ-K
WQ-K,WQ-M
ー
ー
WQ-K,WQ-M
ー
ー
WQ-K,WQ-M
WM-D
WM-D
ー
WM-D
WM-D
ー
WQ-D
WQ-D
WQ-D,WQ-M
WQ-D
WQ-D
WQ-D,WQ-M
ー
ー
WQ-D,WQ-M
ー
ー
WQ-D,WQ-M
WQ-D
WQ-D
WQ-D,WQ-M
WQ-D
WQ-D
WQ-D,WQ-M
ー
ー
WQ-D,WQ-M
ー
ー
WQ-D,WQ-M
WQ-D
WQ-D
WQ-D,WQ-M
ー
ー
WQ-D,WQ-M
WP-K
WP-K
WP-K,WP-M
ー
ー
WP-K,WP-M
WP-K
WP-K
WP-K,WP-M
ー
ー
WP-K,WP-M
WP-K
WP-K
WP-K,WP-M
ー
ー
WP-K,WP-M
ー
ー
WQ-M
ー
ー
WQ-M
WQ-K
WQ-K
ー
WQ-K
WQ-K
WQ-K,WQ-M
ー
ー
WQ-K,WQ-M
WQ-D
WQ-D
WQ-D,WQ-M
ー
ー
WQ-D,WQ-M
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF3 用
KRF＊
●◇
…アクチュエータ形番
…●：ハウジングA
◇：中間フランジ
中間フランジ
6.5
KRF3
AM
5
30
14
∅17
28
∅20H7
45°
3
2‒Ｍ2.5通シ
4‒Ｍ2.6深サ5
（PCD33, 90°
等配）
KRF3
AN
6.5
30
5
1.5
6.5
3
13
2‒Ｍ2.5通シ
∅17
∅20H7
26
45°
6.5
4‒3.5キリ通シ
（PCD28, 90°
等配）
KRF3
AS
7.5
23
2.5
23
5.2
14
6.2
∅17
6
φ22H7
30
28
3
2‒Ｍ2.5通シ
４‒３キリ通シ
注）
A0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。
46
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4 用
KRF＊
…アクチュエータ形番
…●：ハウジングA
◇：中間フランジ
●◇
中間フランジ
KRF4
AP
KRF4
AQ
10.5
10.5
8.5
39.5
8.5
□40
４−Ｍ３通シ
（ＰＣＤ４５，
９０°
等配）
4‒M3通シ
４−Ｍ４通シ
（ＰＣＤ４６，
９０°
等配）
KRF4
AR
∅21
∅30H7
3.5
∅21
38
∅30H7
3.5
4‒M3通シ
KRF4
AS
7
5
23
2.5
23
28
∅21
∅22H7
2.5
39.5
∅21
31
31
7
5
∅22H7
□42
5
４−３．
４キリ通シ
∅６．
５ザグリ深サ３．
５
（裏面ヨリ）
4‒M3通シ
KRF4
AM
KRF4
AN
39.5
7
39.5
7
5
4‒M2.6通シ
（PCD33，90°
等配）
注）
A0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。
∅20H7
26
28
∅20H7
5
4‒M3通シ
47
4‒M3通シ
４−３キリ通シ
ザグリ深サ３．
５
（裏面ヨリ）
6.5
4‒M3通シ
4‒3.4キリ通シ
ザグリ深サ3.5
（PCD28,90°
等配,裏面ヨリ）
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF4R 用
折返し仕様（モータ取付板）
KRF4R
WQ
40
3.5
33.6
４−Ｍ３通シ
∅26
10
40
3.5
33.6
４−Ｍ３通シ
KRF4R
WN
40
４−Ｍ２．
６通シ
（PCD33, ９０°
等配）
∅20
10
４−Ｍ３通シ
33.6
４−∅３．
４通シ
（PCD28, ９０°
等配）
6.5
1.5
33.6
5
14
33
∅20
5
28
４−Ｍ３通シ
10
40
16.5
20
４−Ｍ４通シ
（PCD46, ９０°
等配）
KRF4R
WM
8
20
∅30
19
38
∅26
10
20
４−Ｍ３通シ
（PCD45, ９０°
等配）
40
6
∅30
KRF4R
WP
48
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5 用
KRF＊
…アクチュエータ形番
…●：ハウジングA
◇：中間フランジ
●◇
中間フランジ
KRF5
AQ
10.5
10.5
8.5
3.5
40
∅21
∅30H7
38
8.5
49
3.5
∅30H7
49
∅21
KRF5
AP
4‒M3通シ
4‒M3通シ
４−Ｍ３通シ
４−Ｍ４通シ
（ＰＣＤ４５，
９０°
等配）
（ＰＣＤ４６，
９０°
等配）
KRF5
AR
KRF5
AS
2.5
4‒M3通シ
4‒M3通シ
5
４−３．
４キリ通シ
∅６．
５ザグリ深サ３．
５
（裏面ヨリ）
∅21
6
23
∅22H7
28
49
23
2.5
8
∅21
31
∅22H7
6.5
31
42
8.5
49
４−３キリ通シ
ザグリ深サ4
（裏面ヨリ）
KRF5
AM
KRF5
AN
7
7
49
5
5
4‒M3通シ
4‒M2.6通シ
（PCD33，90°
等配）
注）
A0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。
49
∅20H7
26
28
∅20H7
49
6.5
4-M3通シ
4-3.4キリ通シ
ザグリ深サ3.5
(PCD28,90°
等配,裏面ヨリ)
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF5R 用
折返し仕様（モータ取付板）
KRF5R
WP
KRF5R
WQ
7
４−Ｍ３通シ
∅26
10
17
20
34
４−Ｍ４通シ
（PCD45, ９０°
等配）
3.5
40
∅26
∅30
16
19
38
34
４−Ｍ３通シ
45
∅30
3.5
10
40
7
４−Ｍ３通シ
（PCD46, ９０°
等配）
KRF5R
WN
5
34
４−Ｍ３通シ
5
11 10
14
28
∅20
40
４−∅３．
４通シ
（PCD28, ９０°
等配）
34
４−Ｍ３通シ
6.5
1.5
４−Ｍ２．
６通シ
（PCD33, ９０°
等配）
12
15
30
10
40
∅20
KRF5R
WM
50
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6 用
KRF＊
…アクチュエータ形番
…●：ハウジングA
◇：中間フランジ
●◇
中間フランジ
KRF6
AP
KRF6
AQ
∅28
2−3.4キリ通シ
（ＰＣＤ４６，
９０°
等配）
４−Ｍ４通シ
（裏面ヨリ）
KRF6
AU
12
10
2.5
6
∅36H7
∅28
□60
50
４−Ｍ４通シ
+0.15
47.14
6
４−３．
４キリ通シ
∅６．
５ザグリ深サ4
2‒3.4キリ通シ
注）
A0はモータ無し外観側面図とモータ取付け部詳細図をご参照ください。
2.5
∅38.1+0.05
7
2‒M3通シ
12
10
□56.4
47.14
2‒3.4キリ通シ
∅28
9
∅22H7
8
21
31
∅30H7
４−Ｍ４通シ
KRF6
AT
□42
32
31
50
6
2−3.4キリ通シ
KRF6
AR
51
3.5
42
40
∅30H7
40
6
４−Ｍ３通シ
（ＰＣＤ４５，
９０°
等配）
12
10
∅28
3.5
42
12
10
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
KRF6R 用
折返し仕様（モータ取付板）
KRF6R
WP
40
7
∅30
46
52
20
４−Ｍ３通シ
（PCD45, ９０°
等配）
24
４−Ｍ３通シ
3.5
Ｍ３深サ８
KRF6R
WQ
40
∅30
7
46
52
20
４−Ｍ４通シ
（PCD46, ９０°
等配）
24
４−Ｍ３通シ
Ｍ３深サ８
3.5
52
ELECTRIC ACTUATORS
Compact series
TSC/TLC/THC
ステッピングドライバコントローラ
TSC
コントローラシリーズ
単軸用ドライバコントローラ
低容量サーボドライバコントローラ
TLC
大容量サーボドライバコントローラ
THC
特長
簡単な設定ですぐに使えます。
簡単操作
パソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDOを使うことにより、豊富な機能を簡単
に利用することが可能です。
機能
・選べる機能モード
（ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、
ソレノイドモード1、ソレノイドモード2）
・ステップデータ数最大512点（機能モードにより異なります）
・アラーム履歴最大50件（パワーON履歴含む）
・オート／マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ
・選べる制御方法
（位置決め、押付け）
・アブソリュート対応
※ 詳細はTHK電動アクチュエータサイト
（http://www.ea-thk.com/）
またはTHK電動アクチュエータ総合カタログ
（７章）
をご覧ください。
53
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
コントローララインナップ
THKでは下記のコントローラを用意しています。用途に合わせてご選定ください。
単軸用
TSC
TLC
THC
動作方式
ポジション
動作方式
ポジション
動作方式
ステップデータ数※1
512
ステップデータ数※1
512
ステップデータ数※1
ポジション
入力電源
DC24V
入力電源
DC24V
ネットワーク※2
−
ネットワーク※2
−
512
主回路
単相AC100V
単相AC200V
制御回路
単相AC100V
単相AC200V
入力電源
−
ネットワーク※2
※1　機能モードによって変わります。
（http://www.ea-thk.com/）
※2　ネットワーク対応は電動アクチュエータサイトをご覧ください。
形番構成
●ステッピングドライバコントローラ TSC
形番
-
電流値
TSC ①
TSC
設計
記号
タイプ
-
B -
MOD
-
015
②
015 : 1.5A
③
B
④
MOD : モード切替えタイプ
適応
アクチュエータ
KRF3
-
⑤
KRF3
KRF4
KRF5
ボールねじ
リード
-
06
-
⑥
06 : 6ｍｍ
10 : 10ｍｍ
原点位置
-
D
-
⑦
D : モータ側
R : 反モータ側
ブレーキ
B
⑧
無記号：ブレーキ無し
B : ブレーキ付き
●サーボドライバコントローラ TLC
形番 -
容量
- 電源電圧 -
タイプ
-
TLC - 005 - 024DC -
MOD
-
①
②
③
TLC
005 : 50W
024DC :
DC24V
④
MOD :
モード切替え
タイプ
エンコーダ
適応
ボールねじ
種類
アクチュエータ
リード
-
A
⑤
KRF4
直結
⑥
-
-
D
-
-
06
⑦
06 : 6ｍｍ
10 : 10ｍｍ
KRF4
KRF5
A:
アブソリュート
原点位置
⑧
D : モータ側
R : 反モータ側
折返し
ブレーキ
-
ストローク
B
-
0050
⑨
無記号：
ブレーキ無し
適応アクチュエータ⑥
のストロークを記入
例）0050：50ｍｍ
B:
ブレーキ付き
KRF4R
KRF5R
⑩
●サーボドライバコントローラ THC
形番 -
容量
- 電源電圧 -
タイプ
-
THC - 010 - 100AC - MOD -
エンコーダ
適応
ボールねじ
種類
アクチュエータ
リード
A
①
②
③
④
⑤
THC
010 : 100W
100AC :
MOD :
A:
AC100V
200AC :
AC200V
モード切替え
タイプ
アブソリュート
- KRF6 直結
⑥
KRF6
折返し
KRF6R
06
⑦
-
原点位置
D
⑧
06 : 6ｍｍ D : モータ側
10 : 10ｍｍ R : 反モータ側
- ブレーキ -
-
B
⑨
無記号：
ブレーキ無し
B:
ブレーキ付き
-
ストローク
-
0050
-
⑩
適応アクチュエータ
⑥
のストロークを記入
例）0050：50ｍｍ
センサ
1
⑪
無記号：無し
1 : N.O.接点
[１個]
N.C.接点
[2個]
54
ELECTRIC ACTUATORS
Compact series
アクチュエータケーブル
TSC用アクチュエータケーブル：CBL–TSC–AC–＊＊–Ｂ（標準）
＊＊はケーブル長さ
（03:3ｍ，
05:5ｍ，
10:10ｍ）
（24）
（φ9）
（29）
＊ｍ
（17）
（55）
（16）
φ8.2max
（高屈曲）（高屈曲）
CBL–TLC–ACP–＊＊R
＊＊はケーブル長さ
（03:3ｍ，
05:5ｍ，
10:10ｍ）
（17）
（25）
＊ｍ
TLC用モータ・ブレーキケーブル：CBL–TLC–ACP–＊＊F
（固定用）
φ7.8max
（固定用）
（29）
※　１０ｍのアクチュエータケーブルを使用される場合は、ＴＳＣの電源にノイズフィルタを挿入してください。
ノイズフィルタは
「ＲＳＡＮ－２００３（ＴＤＫラムダ㈱製）」を推奨します。
（55）
（23）
(40)
(16)
＊ｍ
(25)
固定用：∅７．
８
高屈曲：∅８．
２
(17)
（17）
（28）
φ7.5max
（固定用）
φ6.8max
（高屈曲）
（22）
TLC用エンコーダケーブル：CBL–TLC–ACS–＊＊F
（固定用）
(23)
(69)
（29）
＊ｍ
（20）
（53）
CBL–TLC–ACS–＊＊R
（高屈曲）
＊＊はケーブル長さ
（03:3ｍ，
05:5ｍ，
10:10ｍ）
φ7.8max
（固定用）
φ8.2max
（高屈曲）
11
(20)
(69)
（55）
（23）
（25）
（29）
（30） 14
固定用：∅７．
５
＊ｍ
高屈曲：∅６．
８
(17)
(40)
＊m
（23）
THC用モータ・ブレーキケーブル：CBL–THC–ACP–＊＊F（固定用）
CBL–THC–ACP–＊＊R
（高屈曲）
＊＊はケーブル長さ
（03:3ｍ，
05:5ｍ，
10:10ｍ）
＊ｍ
(40)
＊m
(25)
(69)
(23)
（25）
(23)
（42）
55
（20）
（53）
φ10.8max
（高屈曲）
(30)
（34）
固定用：∅７．
８
高屈曲
：∅８．
２
φ10.9max
（固定用）
（17）
（29）
（10）
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
THC用エンコーダ・センサケーブル：CBL–THC–ACS–＊＊F（固定用）
CBL–THC–ACS–＊＊R（高屈曲）
＊＊はケーブル長さ
（03:3ｍ，
05:5ｍ，
10:10ｍ）
(17)
(40)
＊m
(20)
固定用：∅１０．
９
高屈曲：∅１０．
８
(40)
(34)
(74)
(25)
(42)
(10)
(74)
TLC/THC用延長モータ・ブレーキケーブル：CBL–ACP–EXT01–＊＊F（固定用）
CBL–ACP–EXT01–＊＊R（高屈曲）
＊＊はケーブル長さ
（01:1ｍ，
03:3ｍ，
05:5ｍ）
(40)
＊ｍ
(26)
(25)
(29)
固定用：∅７．
８
高屈曲：∅８．
２
(34)
(74)
(55)
(23)
TLC用延長エンコーダケーブル：CBL–ACS–EXT01–＊＊F（固定用）
CBL–ACS–EXT01–＊＊R（高屈曲）
＊＊はケーブル長さ
（01:1ｍ，
03:3ｍ，
05:5ｍ）
(18)
(17)
固定用：∅７．
５
高屈曲：∅６．
８
(29)
14.7
(40)
＊m
(20)
(31)
14.5
(53)
(69)
THC用延長エンコーダ・センサケーブル：CBL–ACS–EXT０２–＊＊F（固定用）
CBL–ACS–EXT０２–＊＊R（高屈曲）
＊＊はケーブル長さ
（01:1ｍ，
03:3ｍ，
05:5ｍ）
(17)
(18)
(29)
(40)
＊m
(31)
固定用：∅１０．
９
高屈曲：∅１０．
８
(20)
(74)
(25)
(25)
(29)
(40)
(53)
(10)
(22)
(53)
(74)
注1）可動用としてご使用する場合は、高屈曲または標準ケーブルを選択し曲げ半径は、
ケーブル中心でR95以上を推奨します
（可動部以外は、R50以上を推奨します）
注2）サーボドライバコントローラTLCをご使用される際は、
モータ・ブレーキケーブルとエンコーダケーブルはそれぞれ11m以内としてください。
延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。
注3）サーボドライバコントローラTHCをご使用される際は、
モータ・ブレーキケーブルとエンコーダ・センサケーブルはそれぞれ16m以内としてください。
延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。
56
ELECTRIC ACTUATORS
Compact series
TDO デジタルオペレータ　別途手配が必要です
バックライト付き液晶
キーシート
イネーブルスイッチ
特長
形番構成
パソコン不要で簡単かつスピーディにTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。
簡単操作
見やすくデザインされたキーシートと
バックライト付き液晶を搭載
（20文字×4行）
しています。
機能
形番
TDO
タイプ
-
N
①
②
TDO
N：カテゴリ2※1
対応タイプ
・ステップデータとパラメータの確認、
編集
※1 ISO 13849-1
・アクチュエータ操作
（原点復帰、
ジョグ動作、
インチング動作、
プログラム実行、サーボON／OFF、電磁ブレーキON／OFF）
・モニタ
（I/O、
現在位置、
位置指令、
電流指令、
Ver.表示）
・アラーム
（履歴表示、
履歴クリア、
発生時割り込み表示、アラームリセット）
・設定
（バックライト輝度、
LCDコントラスト、
ビープ音、バックライト自動OFF）
・イネーブルスイッチ
（3ポジション）
・保護構造 IP54（ケーブルコネクタ部除く）　・表示言語（日本語／英語）
外形寸法：110mm
（W）
×218.3mm
（H）
×66.6mm（D）※ 突起部を除く
本体質量：400g ※ ケーブルを除く　ケーブル長さ：5m
※ TLC/THCはVer.1.03以降から対応となります。
※ TNUはVer.1.10以降から対応となります。
D-STEP パソコンセットアップツール
３ヶ国語に対応
特長
分かりやすいインターフェースで多機能な
TSC/TLC/THCをサポートします。
分かりやすいインターフェース
簡単操作
パソコン上でTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。
各種データのバックアップや動作状態のロギングなど、メンテ
ナンスに便利な機能を搭載しています。
機能
・ステップデータの確認、
編集、
バックアップ、
オフライン編集
・パラメータの確認、
編集、
バックアップ、
オフライン編集
・アクチュエータ操作
（原点復帰、
ジョグ動作、
インチング動作、プログラム実行、サーボON／OFF）
・モニタ
（I/O、
現在位置、
位置指令、
電流指令）
・ロギング（速度・電流波形表示）
・アラーム
（履歴表示、
履歴クリア、
アラームリセット）　・表示言語（日本語／英語／中国語（簡体字））
対応OS：Windows XP／Windows Vista／Windows 7
D-STEPはTHK電動アクチュエータサイトより無償でダウンロード可能です。
（http://www.ea-thk.com/）
※ TLC/THC/TNUはVer.1.10以降から対応となります。
57
Compact series
ELECTRIC ACTUATORS
ケーブル
I/Oケーブル：CBL-TSC-IO-＊＊
（＊＊はケーブル長さ：03：3m、05：5m、07：7m、10：10m）
（別売）
※ 専用ドライバコントローラTSC/TLC/THCで使用可能です。
※ バラ線側の端末は未処理で出荷されます。
54
P24O
GO
CN1-3
CN1-4
CN1-5
39
（ケーブル長さ）
CN1-33
CN1-34
パソコン通信ケーブル：CBL-COM-03
（別売）
（3000）
（1500）
58
コンパクトシリーズ KRF
●取扱い
ご使用上の注意点
・アクチュエータおよび制御機器類をむやみに分解しないでください。ごみの侵入や機能を損失する原因となります。
・アクチュエータおよび制御機器類を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観
に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。
・常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせ
ください。
・テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。
●使用環境
アクチュエータと制御機器類は、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。
・アクチュエータ：周囲温度0∼40℃の範囲内、周囲湿度：80％RH以下、および凍結／結露が生じない場所
・コントローラ：周囲温度0∼40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下、および凍結／結露が生じない場所
・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所
・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所
・直射日光、輻射熱が当たらない場所
・強電界、強磁界の発生しない場所
・振動や衝撃が本体に伝わらない場所
・点検や清掃のしやすい場所
●安全上の注意
・アクチュエータの作動中または作動できる状態のときは、移動部には絶対に触れないでください。また、アクチュエータの作動範囲に立ち入ら
ないでください。
・アクチュエータおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源を遮断してください。また、作業者
以外が電源を投入できないようにする対策を講じてください。
・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。
・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティング-安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してく
ださい。
・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。
パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。
・製品の内部にはストッパが取付けてありますが、ストローク制限を目的としているため強く衝突した際には破損する可能性があります。
●潤滑
・防錆油をよく拭き取ってからお使いください。
・KRFの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があ
ります。
・性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。
・特殊な潤滑剤を使用される場合は、THKにお問い合わせください。
・油潤滑にて使用される場合は、 THKにお問い合わせください。
・給脂間隔は使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。
●保管
・アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。
・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。
●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。
●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。
●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。
●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。
尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。
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201411050 J13 Printed in Japan

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