776 611 656 516 507 829 789 12 6 リード 204 93 102 62 43 48 29 リード 292 152 169 112 84 92 60 垂直使用時 リード 218 107 116 76 56 61 40 リード リード C (単位:mm) B C リード リード B 壁面取付使用時 A 1kg 274 2kg 133 12 2kg 149 3kg 92 6 4kg 63 4kg 72 6kg 39 2 C A 2 0.5kg 1kg 1kg 2kg 2kg 4kg MR MP (単位:mm) A C 407 204 223 107 118 53 408 204 223 107 118 53 ※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です(寿命計算時のストロー クは400mm)。 (単位:N・m) MY 16 MP 19 MR 17 ■ 適用コントローラ コントローラ TS-S2 TS-SH TS-SD 運転方法 ポイントトレース/ リモートコマンド パルス列 ※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。 ※2. 1cfあたり(0.1μmベース)、吸引ブロア使用時。 SSC04 約200(ケーブル長さ) 161±2:モータ側原点時 (161:反モータ側原点時) 124±1(注1) ケーブル固定位置(注3) (55:モータ側原点時) 55±2:反モータ側原点時 18±1(注1) 有効ストローク 21 2-φ3H7 深さ6 4-M4x0.7 深さ8 68 35 C ) 4 (φ3 59 34.5 15 49 L L+45(ブレーキ付) 50 Ax50 B-M5x0.8 深さ8 単軸 182.5(ブレーキ付) 137.5 41 25 有効ストローク L A B C D 質量(kg)注5 50 266 2 3 95 50 1.5 100 316 3 4 145 100 1.6 150 366 4 5 195 150 1.7 200 416 5 6 245 200 1.8 250 466 6 7 295 250 2.0 300 516 7 8 345 300 2.1 350 566 8 9 395 350 2.2 400 616 9 10 445 400 2.3 D 2 スカラ 162.5 207.5(ブレーキ付) 直交 +0.012 )深さ φ4H7( 6 0 +0.02 深さ6 4 0 R 注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。 注2. φ6吸引用エアー継手の取付方向は左右の選択が可能です。 本図面の継手取付方向はRJ(標準)側で作図されています。 注3. ケーブルに負荷が掛からないよう、本体端面より100mm以内で結束バンド等にて固定してください。 注4. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。 注5. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキなしの質量より0.2kg重くなります。 適用コントローラ TS-S2 u 446 TS-SD u 459 401 各種情報 (15) 176(ブレーキ付) 131 取付方向:LJ 45 51(スライダー上面) 0.5 2-φ6吸引用エア継手 取付方向:RJ(注2) コントローラ 169±1(ブレーキ付)(注1) 206±2(ブレーキ付):モータ側原点時 (206 ブレーキ付:反モータ側原点時) 12.5 CONTROLLER INFORMATION 33 (ノック間公差±0.02) 40.5 8 20.5 24 15 30.5 13 クリーン (単位:mm) C リード 水平使用時 A 1kg 807 2kg 667 12 2kg 687 3kg 556 6 4kg 567 4kg 869 6kg 863 2 B A C B CLEAN MY YP-X ■ 静的許容モーメント A リード 42□ステップモータ ±0.02 ボールネジφ8(C10級) 0.27 12 6 2 600 300 100 2 4 6 1 2 4 最大押付力(N) 45 90 150 ストローク(mm) 50 ∼ 400(50ピッチ) 水平使用時 ストローク+216 全長(mm) 垂直使用時 ストローク+261 本体断面最大外形(mm) W49×H59 ケーブル長(m) 標準:1 / オプション:3, 5, 10 クリーン度 CLASS 10※2 リード12 リード6 リード2 吸引量(Nℓ/min)エアー 50 30 15 ピック&プレイス 1 I/Oケーブル 1:1m ■ 許容オーバーハング量※ モーター 1 繰り返し位置決め精度※( mm) 減速機構 モータ最大トルク(N・m) ボールネジリード(mm) 最高速度(mm/sec) 水平使用時 最大可搬質量 (kg) 垂直使用時 (アブソ仕様) B:有り (インクリ仕様) N:なし YK-XG ロボットドライバ SD:TS-SD バッテリ※3 ー スカラロボット SD ※1. ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。 ※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。 ※3. バッテリの有無はTS-SHをご使用の場合のみ選択してください。 ■ 基本仕様 入出力 NP:NPN PN:PNP CC:CC-Link DN:DeviceNet EP:EtherNet/IP XY-X ロボットポジショナ S2:TS-S2※2 SH:TS-SH 直交ロボット ー 継手取付方向 ー 原点位置 ー ストローク ー ケーブル長 (標準) N:標準原点 RJ:右 1L:1m 50 ∼ 400 LJ:左 Z:反モータ側 (50mmピッチ) 3L:3m 5L:5m 10L:10m PHASER ー ※1 リニア単軸ロボット ブレーキ N:ブレーキなし B:ブレーキ付き ー FLIP-X タイプ S:ストレート ー 単軸ロボット ー リード指定 12:12mm 6:6mm 2:2mm ー 小型単軸ロボット ロボット本体 ー TRANSERVO S ー LCM100 SSC04 リニアコンベアモジュール 注文型式 アプリケーション ● 標準CE対応 APPLICATION SSC04
© Copyright 2024 ExpyDoc