SSC04 (241KB)

776
611
656
516
507
829
789
12
6
リード
204
93
102
62
43
48
29
リード
292
152
169
112
84
92
60
垂直使用時
リード
218
107
116
76
56
61
40
リード
リード
C
（単位：mm）
B
C
リード
リード
B
壁面取付使用時
A
1kg 274
2kg 133
12
2kg 149
3kg
92
6
4kg
63
4kg
72
6kg
39
2
C
A
2
0.5kg
1kg
1kg
2kg
2kg
4kg
MR
MP
（単位：mm）
A
C
407
204
223
107
118
53
408
204
223
107
118
53
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です（寿命計算時のストロー
クは400mm）。
（単位：N・m）
MY
16
MP
19
MR
17
■ 適用コントローラ
コントローラ
TS-S2
TS-SH
TS-SD
運転方法
ポイントトレース/
リモートコマンド
パルス列
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
SSC04
約200(ケーブル長さ)
161±2:モータ側原点時
(161:反モータ側原点時)
124±1(注1)
ケーブル固定位置(注3)
(55:モータ側原点時)
55±2:反モータ側原点時
18±1(注1)
有効ストローク
21
2-φ3H7 深さ6
4-M4x0.7 深さ8
68
35
C
)
4
(φ3
59
34.5
15
49
L
L+45(ブレーキ付)
50
Ax50
B-M5x0.8 深さ8
単軸
182.5(ブレーキ付)
137.5
41
25
有効ストローク
L
A
B
C
D
質量（kg）注5
50
266
2
3
95
50
1.5
100
316
3
4
145
100
1.6
150
366
4
5
195
150
1.7
200
416
5
6
245
200
1.8
250
466
6
7
295
250
2.0
300
516
7
8
345
300
2.1
350
566
8
9
395
350
2.2
400
616
9
10
445
400
2.3
D
2
スカラ
162.5
207.5(ブレーキ付)
直交
+0.012 )深さ
φ4H7( 6
0
+0.02 深さ6
4 0
R
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。
注2. φ6吸引用エアー継手の取付方向は左右の選択が可能です。
本図面の継手取付方向はRJ（標準）側で作図されています。
注3. ケーブルに負荷が掛からないよう、本体端面より100mm以内で結束バンド等にて固定してください。
注4. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注5. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキなしの質量より0.2kg重くなります。
適用コントローラ
TS-S2 u 446 TS-SD
u
459
401
各種情報
(15)
176(ブレーキ付)
131
取付方向:LJ
45
51(スライダー上面)
0.5
2-φ6吸引用エア継手
取付方向:RJ(注2)
コントローラ
169±1(ブレーキ付)(注1)
206±2(ブレーキ付):モータ側原点時
(206 ブレーキ付:反モータ側原点時)
12.5
CONTROLLER INFORMATION
33
(ノック間公差±0.02)
40.5
8 20.5
24
15
30.5
13
クリーン
（単位：mm）
C
リード
水平使用時 A
1kg 807
2kg 667
12
2kg 687
3kg 556
6
4kg 567
4kg 869
6kg 863
2
B
A
C
B
CLEAN
MY
YP-X
■ 静的許容モーメント
A
リード
42□ステップモータ
±0.02
ボールネジφ8（C10級）
0.27
12
6
2
600
300
100
2
4
6
1
2
4
最大押付力（N）
45
90
150
ストローク（mm）
50 ∼ 400（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+216
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+261
本体断面最大外形（mm）
W49×H59
ケーブル長（m）
標準：1 / オプション：3, 5, 10
クリーン度
CLASS 10※2
リード12 リード6 リード2
吸引量（Nℓ/min）エアー
50
30
15
ピック＆プレイス
1
I/Oケーブル
1：1m
■ 許容オーバーハング量※
モーター
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
減速機構
モータ最大トルク（N・m）
ボールネジリード（mm）
最高速度（mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
YK-XG
ロボットドライバ
SD：TS-SD
バッテリ※3
ー
スカラロボット
SD
※1. ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
※3. バッテリの有無はTS-SHをご使用の場合のみ選択してください。
■ 基本仕様
入出力
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
XY-X
ロボットポジショナ
S2：TS-S2※2
SH：TS-SH
直交ロボット
ー継手取付方向ー原点位置ーストロークーケーブル長
（標準） N：標準原点
RJ：右
1L：1m
50 ∼ 400
LJ：左
Z：反モータ側（50mmピッチ） 3L：3m
5L：5m
10L：10m
PHASER
ー
※1
リニア単軸ロボット
ブレーキ
N：ブレーキなし
B：ブレーキ付き
ー
FLIP-X
タイプ
S：ストレート
ー
単軸ロボット
ーリード指定
12：12mm
6：6mm
2：2mm
ー
小型単軸ロボット
ロボット本体
ー
TRANSERVO
S
ー
LCM100
SSC04
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● 標準CE対応
APPLICATION
SSC04

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