F8L

APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
F8L
● ハイリード：リード30 ● 原点反モータ
注文型式
F8L
ー
ー
ー
ー
ー
TSX
ー
ー
ポジショナ※3
ーケーブル長※2
ロボット本体ーリード指定ーブレーキ※1 ー原点位置変更ーグリス指定ー
ストローク
なし：標準 150 ∼ 1050
30：30mm 無記入：ブレーキなしなし：標準
3L：3.5m
20：20mm BK：ブレーキ付き Z：反モータ側 GC：クリーン（50mmピッチ）
5L：5m
10：10mm
10L：10m
5：5mm
3K/5K/10K
（耐屈曲）
SR1-X
05
コントローラ
RDX
PHASER
リニア単軸ロボット
■ 基本仕様
ー
ー
ー
ーバッテリ
ドライバ : モータ容量ー CE対応ー
入出力
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
PB：Proﬁbus
05
ー
ー
RBR1
ロボットドライバードライバ : モータ容量ー
05：100W以下
回生装置
■ 許容オーバーハング量※
B
A
C
B
C
A
MR
リード
リード
リード
リード
リード
YP-X
ピック＆プレイス
壁面取付使用時（単位：mm）垂直使用時（単位：mm）
A
B
C
A
C
5kg
2kg 236 240
55
57
77
7kg
21
19
34 20 4kg 106 110
30
5kg 119
2kg 310 311
89 176
10kg
4kg 141 143
38
26
69
6kg
15kg
85
86
7
0
16
20 20kg
8kg
0
0
0 10
57
58
10kg
5kg 123 124
85
39 202
20kg
10kg
7
0
30
47
48
30kg
15kg
0
0
0
22
22
5 16kg
10 40kg
19
19
0
0
0
20kg
19
7 140
30kg
0
0
0
40kg
0
0
0
5 50kg
0
0
0
リード
リード
YK-XG
スカラロボット
水平使用時（単位：mm）
A
B
C
5kg 112
80
80
7kg
78
43
49
30
5kg 211 108 147
10kg 116
45
69
15kg
76
24
39
20 20kg
58
14
26
10kg 251
56 122
20kg 121
20
46
30kg
74
8
20
10 40kg
35
0
6
20kg 249
23
62
30kg 170
10
29
40kg 138
4
12
5 50kg
51
0
0
C
リード
+300
垂直使用時
ー
ストローク+322
本体断面最大外形（mm）
W80×H65
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
リニアガイド形式
4列サーキュラーアーク×1レール
位置検出器
レゾルバ※3
分解能（パルス/回転）
16384
MY
リード
ストロークストローク
+292
■ 静的許容モーメント
A
リード
水平使用時
100
±0.01
ボールネジ（C7級）
30
20
10
5
1800 1200 600 300
7
20
40
50
ー
4
8
16
56
84 169 339
150 ∼ 1050（50ピッチ）
リード
XY-X
直交ロボット
モーター出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
減速機構
ボールネジリード（mm）
2
最高速度※（
mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
定格推力（N）
ストローク（mm）
全長（mm）
ー
ー TSモニター
ーバッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量無記入：なし
NP：NPN
B：有り
（アブソ）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
PN：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. リード30mmの場合はブレーキ付き仕様（垂直仕様）を選択できません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共
振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部の表に示す最
高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※3. 位置検出器（レゾルバ）は、インクリ仕様、アブソ仕様共通です。
コントローラ側にバックアップ機能がある場合はアブソ仕様となります。
MP
（単位：N・m）
MY
70
MP
95
MR
110
■ 適用コントローラ
コントローラ
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
運転方法
プログラム/
ポイントトレース/
リモートコマンド/
オンライン命令
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-X105
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
F8L
約240(モーターケーブル長さ)
88±3:反モータ側原点時
(88):モータ側原点時
有効ストローク
50
44±1
30 ±0.02
(注1)
80
70
(ノック間公差
±0.02)
クリーン
CLEAN
204±3:モータ側原点時
(204):反モータ側原点時
160±1(注1)
コントローラ
78
Tタイプ
209(ブレーキ付き)
179
C-φ5.5E-E断面参照 E
φ5.5
5
5
50
Ax100
50
B
(63)
100
2
R
1.5
給脂穴
63.5
65
34
アース端子(M4)
φ9.5
4-M6x1.0 深さ12
2-φ5H7 深さ10
L+30(ブレーキ付き)
L
80
60
F
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
190±1(ブレーキ付き)(注1)
234±3(ブレーキ付き):モータ側原点時
(234):反モータ側原点時
約210(モーターケーブル長さ)
E
Nタイプ B/Rタイプ
156
F部:T溝詳細図
断面 E-E
有効ストローク
L
A
B
C
D
本体質量（kg）注5
リード20
最高速度注6 リード10
150
442
0
100
8
240
3.9
200
492
0
150
8
290
4.2
250
542
1
100
10
340
4.5
300
592
1
150
10
390
4.8
（mm/sec）リード5
速度設定
φ10H7 板厚10(注4)
350
642
2
100
12
440
5.1
400
692
2
150
12
490
5.4
1200
600
300
450
742
3
100
14
540
5.7
500
792
3
150
14
590
6.1
550
842
4
100
16
640
6 .4
600
892
4
150
16
690
6 .7
650
942
5
100
18
740
7 .0
ー
700
992
5
150
18
790
7 .3
1020
510
255
750
1042
6
100
20
840
7 .6
900
450
225
85% 75%
800
1092
6
150
20
890
7 .9
780
390
195
65%
2
D
186(ブレーキ付き)
850
1142
7
100
22
940
8 .2
720
360
180
60%
900
1192
7
150
22
990
8.5
660
330
165
55%
950
1242
8
100
24
1040
8.8
600
300
150
50%
1000
1292
8
150
24
1090
9 .2
540
270
135
1050
1342
9
100
26
1140
9.5
480
240
120
10H7(注4)
6.4
3.5
40
Fタイプ
使用する六角穴付ボルト
※推奨板ナット:M3(ロ6*t1.6)
M5x0.8は、
首下長さ16mm以上とする。
注1. 両端からのメカストッパによる
停止位置です。
注2. 取り付けの際、本体内部にワッ
シャ等のご使用はできません。
注3. モーターケーブルの最小曲げ半
径はR50です。
注4. 本体取付時にφ10ノック穴をご
使用される場合、ピンが本体内部
に10mm以上入らないようにし
てください。
注5. ブレーキなしの質量です。
ブレー
キ付きはブレーキなしの本体質量
表中の値より0.3kg重くなります。
45% 40%
注6. ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
150
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
F8L
F8L ハイリードタイプ：リード30
約240(モーターケーブル長さ)
90.5±4:反モータ側原点時
(88):モータ側原点時
有効ストローク
50
30 ±0.02
44±1
(注1)
80
70
80
60
L
給脂穴
63.5
78
34
65
F
アース端子(M4)
50
(63)
R
6.4
3.5
φ10H7 板厚10(注4)
2
D
10H7(注4)
40
φ5.5
φ9.5
本体質量（kg）
最高速度注5 リード30
（mm/sec）速度設定
E
164
※推奨板ナット:M3(ロ6*t1.6)
F部:T溝詳細図
断面 E-E
L
A
B
C
D
2
B
150
450
0
100
8
240
3 .9
200
500
0
150
8
290
4 .2
250
550
1
100
10
340
4 .5
300
600
1
150
10
390
4 .8
350
650
2
100
12
440
5.1
400
700
2
150
12
490
5 .4
1800
450
750
3
100
14
540
5 .7
ー
500
800
3
150
14
590
6.1
550
850
4
100
16
640
6 .4
600
900
4
150
16
690
6 .7
650 700 750
950 1000 1050
5
5
6
100 150 100
18
18
20
740 790 840
7 .0 7 .3 7 .6
1530 1350
85% 75%
800
1100
6
150
20
890
7 .9
1170
65%
850
1150
7
100
22
940
8 .2
1080
60%
900
1200
7
150
22
990
8 .5
990
55%
950
1250
8
100
24
1040
8 .8
900
50%
1000
1300
8
150
24
1090
9 .2
810
45%
1050
1350
9
100
26
1140
9.5
720
40%
注1. 両端からのメカストッパによる停
止位置です。
注2. 取り付けの際、本体内部にワッ
シャ等のご使用はできません。
注3. モーターケーブルの最小曲げ半径
はR50です。
注4. 本体取付時にφ10ノック穴をご使
用される場合、ピンが本体内部に
10mm以上入らないようにしてく
ださい。
Nタイプ B/Rタイプ
使用する六角穴付ボルト
M5x0.8は、
首下長さ16mm以上とする。
5
Ax100
100
Fタイプ
1.5
有効ストローク
50
C-φ5.5E-E断面参照 E
Tタイプ
187
5
注5. ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
151
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
4-M6x1.0 深さ12
2-φ5H7 深さ10
コントローラ
(ノック間公差
±0.02)
212±4:モータ側原点時
(209.5):反モータ側原点時
165.5±1 (注1)

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