SR05ー SD 1

SR05-S
SR05-R
注文型式
SR05
ロボット本体
ー
ー
小型単軸ロボット
TRANSERVO
ーリード指定
12：12mm
06：6mm
02：2mm
モデル
ブレーキ
S：ストレートモデル
R：省スペースモデル※3
ー
ー原点位置
ー取付プレート
N：標準原点
N : プレートなし
Z：反モータ側 H : フート付き
N：ブレーキなし
B：ブレーキ付き
（モータ右取付け）
ー
※1
（モータ左取付け）
FLIP-X
単軸ロボット
※1.
※2.
※3.
※4.
※5.
ー
ーストロークーケーブル長
1L：1m
50 ∼ 300
（50mmピッチ） 3L：3m
5L：5m
10L：10m
ロボットポジショナ
※2
V : フランジ付き
L：省スペースモデル※3
ー
S2：TS-S2※4
SH：TS-SH
■ 基本仕様
ロボットドライバ
SD：TS-SD
■ 速度ー可搬質量
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
モーター
56□ステップモータ
分解能（パルス/回転）
20480
繰り返し位置決め精度（mm）
±0.02
減速機構
ボールネジ φ12 (C10級)
ボールネジリード（mm）
12
6
2
※1
最高速度（mm/sec）
300
150
50
水平使用時
50
55
60
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
10
20
30
最大押付力（N）
250
550
900
ストローク (mm)
∼
（
ピッチ）
50 300 50
ロストモーション
0.1mm以下
ロッド不回転精度 (°)
±1.0
水平使用時
ストローク＋276
全長（mm）
垂直使用時
ストローク＋316
本体断面最大外形（mm）
W56.4×H71
ケーブル長（m）
標準：1 / オプション：3, 5, 10
水平
垂直
YK-XG
スカラロボット
※1. 搬送質量により最高速度が変わります。
詳細は右の「速度ー可搬質量」グラフをご参照ください。
70
60
50
40
30
20
10
0
35
30
25
20
15
10
5
0
リード 2
50
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
1
I/Oケーブル
1：1m
■ 走行寿命
リード 6
リード2
垂直
100 150 200 250 300 350
速度
（mm/s）
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
リード 2
リード 6
0
5
10
15
20
可搬質量
（kg）
25
30
※ 走行寿命距離の寿命時間換算例についてはP.97をご参照ください。
リード 12
0
50
100 150 200 250 300 350
速度
（mm/s）
■ 適用コントローラ
■ モータ取付方向
（省スペースモデル）
コントローラ
モータ左取付け
モータ右取付け
バッテリ※5
ー
下記仕様以外の走行寿命は5000kmです。
下記仕様についてのみ搬送質量により5000kmを下回りますので、寿命曲線をご確認ください。
リード 12
0
入出力
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
SD
リード2は原点位置の変更（反モータ側)はできません。
ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。
給脂用先端ノズルについてはP.97をご参照ください。
DINレールについてはP.454をご参照ください。
バッテリの有無はTS-SHをご使用の場合のみ選択してください。
走行寿命（km）
LCM100
リニアコンベアモジュール
● 標準CE対応 ● 原点反モータ側選択可能：リード6、12
搬送質量（kg）
アプリケーション
ロッドタイプ
搬送質量
（kg）
APPLICATION
SR05
YP-X
ピック＆プレイス
運転方法
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-S2
TS-SH
コントローラ
TS-SD
運転方法
パルス列
SR05 ストレートモデル 78
9.5
ボールネジ給脂穴
(φ6.5)
.D
56.4
9.5
(7)
0.7
(注9)
28.2
37
71
P.
C
L1(T溝範囲)
モータ側
原点
45.5±2 有効ストローク
L
L+40 (ブレ−キ付)
オプション：水平仕様時取り付けプレート
（フート）
※オプション内容:プレート2個/ナット8個
追加設定については取扱説明書をご参照ください。
5
(5)
(注5)
4-Ｍ5×0.8 深さ10
30
(90°等配)
55
M4用T溝
反モータ側 (8箇所)
原点
M4×0.7 深さ5
(注4)
(ケーブル固定用)
M4×0.7
7
19 M12×1.25
7.3
オプション：垂直仕様時取り付けプレート
（フランジ）
六角穴付ボルトM5×0.8 首下長さ14
.6
17 (二面幅)
9.5
80
68
(30)
本体T溝範囲での取り付けとなります。
六角穴付ボルトM4×0.7 首下長さ12
※プレート1個に4本必要となります。
114
(45.5)
4-φ6.6
70
83
4.3
T溝用付属(6個)
四角ナット寸法 T溝詳細図
有効ストローク
L1
L
質量（kg）注10
50
183
280.5
2 .2
100
233
330.5
2 .6
(21.9)
(9.9)
20
10
(27.5)
55
40
12 (27.5)
2-φ6.6
10
1.5 4.5
7
3.2
45°
各種情報
(28.2)
(10) 35.5
10 24
9.5 (二面幅部)
M12×1.25
M4×0.7 深さ5
(ケーブル固定用)
φ25
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
約250 (ケーブル長さ)
18
9.5
55
30
17 (二面幅)
クリーン
CLEAN
A
注7参照
付属ナット寸法 150
283
380.5
3 .0
200
333
430.5
3.3
視図A 250 300
383 433
480.5 530.5
3.7
4.1
注1. 軸方向荷重のみ負荷することができます。
外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使用ください。
注2. 二面幅部の向きはベース面に対して不定です。
注3. 直進性を確保するためには外付けガイドを併用してください。
注4. リード2mm仕様の場合は、反モータ側原点の設定はできません。
注5. リード2mmの場合、27mmとなります。
注6. ケーブル取り回しの際は、ケーブルに負荷が掛からないよう固定してください。
注7. M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます（有効ネジ深さ5）。
注8. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注9. 本体底面よりモータ外形が飛び出していますのでご注意ください。
注10. ブレーキ付きの重量は0.2kg重くなります。
注11. メカストッパまでの距離を示します。
(9.9)
(21.9)
1.5
6
9.5
28.2
56.5
71
55
30
0.7
(注11） 37
56.5
L1
L
質量（kg）注7
(28.2)
55
40
六角穴付ボルトM5×0.8 首下長さ14
(30)
68
80
50
183
227.5
2.4
100
233
277.5
2 .8
150
283
327.5
3 .2
56.4
200
333
377.5
3 .5
250 300
383 433
427.5 477.5
3 .9
4.3
注1. 軸方向荷重のみ負荷することができます。
外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態で
ご使用ください。
注2. ニ面幅の向きはベースに対して不定です。
注3. 直進性を確保する為には外付けガイドを併用してください。
注4. ケーブル取り回しの際はケーブルに負荷が掛からないように固定してください。
注5. M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます（有効ネジ
深さ5）。
注6. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注7. ブレーキ付の重量は0.2kg重くなります。
注8. メカストッパまでの距離を示します。
注9. リード2mm仕様の場合は、反モータ側原点の設定は出来ません。
注10. 本機はモータを上に向けた(本図より90度回転させた)状態でも取付可能です。
注11. 本体底面よりモータ及びカバーベルト外形が飛び出していますのでご注意
ください。
注12. リード2mmの場合、27mmとなります。
オプション：垂直仕様時取り付けプレート
（フランジ）
10 (45.5)
4-φ6.6通し
30
55
(10) 35.5
9.5
12 (27.5)
P.C.D
.65
17（二面幅）
(31)
(15)
20 本体T溝範囲での取付となります。
2-φ6.6通し 10 (六角穴付ボルトM4×0.7 首下長さ12）
※プレート1個に4本必要となります。
9.5（二面幅部）
17（二面幅）
有効ストローク
70
83
クリーン
M4x0.7 深さ5
9.5 （ケーブル固定用）
（ケーブル固定用）
CLEAN
10 24
YP-X
※オプション内容：プレート2個/ナット8個
追加設定については取扱説明書をご参照ください。
9.5
M4x0.7 深さ 5
ピック＆プレイス
オプション：水平仕様時取り付けプレート
（フート）
B
YK-XG
127.5
(8箇所)
スカラロボット
M12×1.25
70
45°
M4用T溝
XY-X
L1（T溝範囲）
直交ロボット
9.5
PHASER
4-M5x0.8
深さ10 (90°等配） 28.5
78
注5参照
付属ナット寸法
リニア単軸ロボット
詳細図 B
FLIP-X
(24)
7
単軸ロボット
M12x1.25 19
7.3
4.3
小型単軸ロボット
(40)
T溝用付属(6個)
四角ナット寸法
反モータ側原点(注9)
ボールネジ給脂穴
（φ6.5）
3.2
7
TRANSERVO
モータ側
原点
M4x0.7
LCM100
45.5±2 有効ストローク (5：注8、注12)
(7：注8)
L
146（ブレーキ付）
106
リニアコンベアモジュール
約245（ケーブル長さ）
アプリケーション
SR05 省スペースモデルモータ右取付け APPLICATION
SR05
SR05 省スペースモデルモータ左取付け A
9.5
L1(T溝範囲)
78
9.5
M12x1.25 19
6
付属ナット寸法
5
P.C.D.6
45°
9.5
有効ストローク
オプション：垂直仕様時取り付けプレート
（フランジ）
六角穴付ボルトM5×0.8 首下長さ14
(27.5)
本体T溝範囲での取付となります。
(六角穴付ボルトM4×0.7 首下長さ12)
※プレート1個に4本必要となります。
(30)
68
80
9.5(二面幅部)
4-M5x0.8 深さ10
(90°等配)
56.4
(10) 35.5
40
55
12 (27.5)
10 24
(ケーブル固定用)
10 (45.5)
4-φ6.6通し
70
83
L1
L
質量（kg）注7
50
183
227.5
2.4
100
233
277.5
2 .8
M4用T溝
(8箇所)
30
55
56.5
9.5 M4x0.7 深さ 5
127.5
20
2-φ6.6通し 10
B
71
56.5
28.2
M12×1.25
オプション：水平仕様時取り付けプレート
（フート）
※オプション内容：プレート2個/ナット8個
追加設定については取扱説明書をご参照ください。
28.5
70
17(二面幅)
45.5±2 有効ストローク (5：注8、注12)
L
(31)
(15)
(24)
詳細図 B
(7：注8)
150
283
327.5
3 .2
200
333
377.5
3 .5
30
55
17(二面幅)
250 300
383 433
427.5 477.5
3 .9
4.3
注1. 軸方向荷重のみ負荷することができます。
外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使
用ください。
注2. ニ面幅の向きはベースに対して不定です。
注3. 直進性を確保する為には外付けガイドを併用してください。
注4. ケーブル取り回しの際はケーブルに負荷が掛からないように固定してください。
注5. M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます（有効ネジ深さ5）。
注6. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注7. ブレーキ付の重量は0.2kg重くなります。
注8. メカストッパまでの距離を示します。
注9. リード2mm仕様の場合は、反モータ側原点の設定は出来ません。
注10. 本機はモータを上に向けた(本図より90度回転させた)状態でも取付可能です。
注11. 本体底面よりモータ及びカバーベルト外形が飛び出していますのでご注意ください。
注12. リード2mmの場合、27mmとなります。
115
各種情報
106
146(ブレーキ付)
約245(ケーブル長さ)
7
(21.9)
1.5
7.3
4.3
コントローラ
T溝用付属(6個)
四角ナット寸法
反モータ側原点(注9)
CONTROLLER INFORMATION
モータ側
原点
ボールネジ給脂穴
(φ6.5)
視図A
(40)
3.2
M4x0.7
(9.9)
注5参照
7
18 0.7(注11)
M4x0.7 深さ5
9.5 (ケーブル固定用)

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