ロボット製作についての注意事項出場チームの皆さんから提出していただいたアイデアシートを、競技委員会で確認しました。その上で、全チームに共通する注意事項をまとめましたので、よく読んで、対策を練ってください。再提出の締め切りは８月７日（木）の１８：００です。再再提出の際はアイデアシートの右上に「再」と明記の上、修正箇所変更箇所が分かるように赤で囲み、全てのページを送ってください。なお、再提出を求められていないチームも、アイデアを変更した場合には、９月３日（水）までに、アイデアシートを改めて提出してください。また、自分たちのアイデアについて質問したい、という場合には、公式ＨＰの問い合わせフォームからお願いします。その際、事務局のスタッフが理解しやすいよう、文言を精査した上で、画像や動画等も利用してください。ルールブック Ⅳ-2⑥ 非常停止スイッチについてアイデアシート２-１ ②外観・非常停止スイッチの位置、３－２受取ロボットの非常停止スイッチの位置非常停止スイッチは審判も押しやすいところに設置すること。低い場所や進行方向につけるのは押しづらいため不可。審判に押しづらいと判断されるような箇所にある場合は出場が認められませんので注意してください。ルールブック Ⅳ-4 ②＿c) お盆の載せ方・運び方 _ 接地面で囲われたエリアの上空禁止についてアイデアシート２－２②三面図、２－３③お盆の持ち方、２－４蒸籠の運び方、４．競技進行の各障害物課題「上空」の定義はフィールドに対して垂直方向で判断します。傾斜課題についても同様です。フラつきなどによる偶発的な侵入は反則にしませんが【補足Ⅳ-4_c)_[d]】テストランで機能的に（もしくは故意に）侵入していると競技専門委員・審判が判断した場合は違反とし、改善を求めるので、設計の段階で充分に注意して下さい。また脚の機構が展開した際、侵入の可能性があるチームが多く見られたので注意して下さい。ＮＧＮＧ侵入禁止侵入禁止接地面とみなします角材 1 ルールブック Ⅳ-4 ②＿e) お盆の載せ方・運び方 _ お盆を 600mm より上で持つことについてアイデアシート２－２②三面図、２－３③お盆の持ち方、２－４蒸籠の運び方、４．競技進行の各障害物課題出前中、ロボットが揺れて一時的に 600mm 以下になった場合、故意ではないと判断したときに限り、反則にはなりませんが【補足 Ⅳ-4②_e】、テストランで機能的に（もしくは故意に）600mm 以下になっていると競技専門委員・審判が判断した場合は違反とし、改善を求めるので、設計の段階で充分に注意して下さい。ルールブック Ⅳ-4 ③ お盆の載せ方・運び方 _ 蒸籠に触れてはならないアイデアシート２－２②三面図、２－３③お盆の持ち方、２－４蒸籠の運び方、４．競技進行の各障害物課題蒸籠が揺れるなどして、ロボット本体と蒸籠が接触したと審判が判断した場合は、実際に触れたか否かに関わらず、強制リトライとなりますので注意してください。例年、接触について指摘すると、紙一枚分浮いているから OK であるはず、といった主張をするチームがありますが、そのような状況は、競技中に審判が確認することができないため、原則リトライとなります。ルールブック Ⅳ-9 お盆についてアイデアシート２－７．お盆についてお盆に機能を追加する場合、お盆のサイズ内(300mm x 横 300mm x 厚さ 20mm)に収めること。ただし腕とのジョイント部は例外とします。出前ロボット・受取ロボットの外装についてアイデアシート２－１②出前ロボット外観、３－２受取ロボットの外観お盆・蒸籠・脚周りは多くの観客や審判から見えやすくすること。外装などで隠れないように注意してください。ルールブック Ⅵ 安全対策についてアイデアシート５．安全対策・再提出を求められたチームは “今年の競技及び自チームのアイデア・技術に合わせた安全対策”を書いて下さい。・故障が発生した場合は、安全側に作動し、機械の運転を停止する、フェイルセーフ設計を徹底すること。 2 無線についてアイデアシート２－９.出前ロボットのコントロール方法＜事前準備について＞事務局で無線管理は行いません。無線技術や混信の原因などについて学習をし、対応策について十分な知識を得るようにするほか、予備クリスタルの準備、チャンネル変更手法の確認など当日会場で混乱することが無いように事前準備を行って下さい。（現段階では XBee,Bluetooth,2.4GHz 帯、40MHz のプロポが多く見られます。）＜運用について＞・各地区大会直前のチーム紹介シート提出時に使用する無線を申請。＊そこから更に変更したチームは大会前日の受付で申告して下さい。・ロボコン事務局でとりまとめ、各地区大会前日に一覧を配布します。オリエンテーション、安全管理委員会時にチーム同士で調整してください。・混信を避けるためピットでは使用禁止とします。・テストラン＆試走場のみ無線の使用を許可します。その際、テストランを優先するため、無線が競合する場合は、試走場を利用するチームは無線チャンネルを変更すること。フィールドについて既に発表した図面に追加の情報です。 ①フィールド全体（＊事務局現段階で実験したもの。本番はロンリウムを敷き、色も多少異なります）「机」「傾斜ゾーン」「角材ゾーン」「スラロームゾーン」「厨房」 3 ②「厨房」について ※重要・ネットの位置が左写真のように台から少し内側に入ったところに入ります。・4 隅の三角形はもっと小さくなります。・図面を後日公式ＨＰに掲載します。 ③スラロームゾーン・パイロンとパイロンの間の隙間は１ｃｍ程度です。 ④角材ゾーンの角材・角材は３つの角材を組み合わせて 1 本にします。・つなぎ目は１ｍｍ程度の隙間があります。 4 ⑤傾斜ゾーンについて ※重要・木で作った傾斜にはロンリウムを貼ります。・現在公式ＨＰで発表されている図面にはロンリウムの厚さは含まれていません。・公式ＨＰで発表している寸法＋ロンリウムの厚さ（2ｍｍ程度）＝実際の傾斜の寸法になります。 ⑥「机」について高専ロボコン実行委員会競技委員会 5