広島経済大学経済研究論集 第37巻第 1 号 2014年 6 月 サミュエルソンの 2 つの保存則を生成する フォン・ノイマン型経済成長モデルの一般化 三 村 文 武* である(サミュエルソンの用いた効用関数は K 1 即ち G = K 1 )。 n ≥ 3 の場合は U = f( K , t ) + g( K , K ) は じ め に 1) U = f( K , t ) + g( K , K ) の形であり,g が K と K に関して r 1970年,サミュエルソン は保存則を初めて 理論経済学に明示的に導入し「運動エネルギー とポテンシャルエネルギーの和は一定である」 次同次と仮定すれば,同様に r ≠ 0 のときは g = h( K ) となり,U はトータル時間微分 U = G ( K , t ) という力学的エネルギー保存則との類似に注目 U = G ( K , t ) (G = f + h ) である。しかし, r = 0 の し,すべての産出物がシステムの成長のための ときは g は必ずしもトータル時間微分とは限 資本形成に供されるような新古典派的フォン・ らない。 ノイマン型経済成長モデルにおいて 2 つの保存 割り引き率 µ (µ : const.)を持つ効用関数 U 則を導出し,これより「総産出-資本(富)比 は不変である」ことを示した。その後佐藤 は が 1 次の同次関数 G = G( K ) のトータル時間微 分を用いて U = e − µt G と表されるときの一般化 このサミュエルソンのモデルにおいて,ネー されたサミュエルソンの保存則については注の 2) 3, 4) を用いて,特に(簡単のため) 7, 8) 9) 2 種類の異なる資本材 K = ( K 1( t ), K 2( t )) が 1 を参照されたい。尚,片岡 (片岡・ 10) 橋 本 )は, p ( t ) と p ( t ) を そ れ ぞ れ K 1 と 次同次の変換関数によってその準資本形成 K = ( K 1 , K 2 ) = ( dK 1/dt , dK 2/dt ) と関係づけら K 2 の供給価格として,割引率 ρ (ρ : const.) を持つ効用関数 U = e − ρt ( p K 1 + p K 2 ) が保存 れているとき,その変換関数が強凹型であると 則を生成するとき,ネーターの定理を用いて いう条件の下で,これら 2 つは大域的に作用す p1 = p10eδ t , p2 = p20eδ t (p10 , p20 , δ : const.)であ る唯一の保存則であることを示した。続いて片 ることを示し,その保存則を求めている。保存 ターの定理 5) 論文 1 2 1 2 則 を 生 成 す る そ の 効 用 関 数 U は G = p10 K 1 + p20 K 2 G = p10 K 1 + p20 K 2 のトータル時間微分を用いて U = e − µt G 岡 は佐藤の結果が強凹型の条件を弱めた凹型 の条件下でも成立することを示した。 我々はこのサミュエルソンの新古典派的フォ ( µ = ρ − δ ) と表せることに注目したい。 本 稿 で は n 個 の K = ( K 1 , , K n ) と K = ( K 1 , , K n ) 保存則を生成するような最適制御問題を考察 K = ( K 1 , , K n ) に 関 す る 1 次 同 次 の 変 換 関 数 6) F ( K , K ) を s 次同次に一般化して,注の論文 し,最大化を図る積分の被積分関数(効用関数) U ( K , K , t ) = U ( K 1 , , K n , K 1 , , K n ) の最も一 で求めた効用関数の一般形を再考察する。 ン・ノイマン型経済成長モデルにおける 2 つの 6) 般的な形を決定した 。その形は n = 2 の場合 はトータル時間微分 U = G ( K , t ) = dG( K , t )/dt * 広島経済大学経済学部教授 (Received, March 4, 2014) 本稿を通して各項の繰り返し現れる同じ添字 については総和をとるという和の規約を採用 し,関数は必要な階まで微分可能とする。 18 広島経済大学経済研究論集 サミュエルソンの成長モデルの一般化 第37巻第 1 号 d ∂F d ∂U ∂F ∂U hλ i H = λ H+ − h dt ∂K ∂K i dt ∂K i ∂K i サミュエルソンのフォン・ノイマン型経済成 と変形して, Ω 1 には(3)を用いて Ω 1 を書き換 長モデルを一般化して,n 個の異なる資本材 えた後に,また Ω 2 には直接代入するとそれぞ 1 n 1 K = ( K , , K ) が n 個 の 準 資 本 形 成 K = ( K , れ次のようになる: , K n ) K = ( K 1 , , K n ) と関係づけられる拘束条件 d ∂F Ω 1 = hsλ F − λ K i i H dt ∂K F = F( K , K ) = 0 (1) = sλ F + sλ F の下での積分 (2) T U ( K , K , t )dt 0 の最大化問題を考察する。ここに F( K , K ) は K と K に関して s 次の同次関数,即ち ∂F ∂F K i i + K i = sF ∂K ∂K i (3) を満たしているとする。この最大化問題のラグ ランジアン L は λ をラグランジュ乗数として L = L ( λ , K , λ , K , t ) = U ( K , K , t ) + λ F ( K , K ) であり,そのオイラー・ラグランジュ方程式系 は F = 0 と n 個の式 (4) d ∂U ∂F h + λ iH dt ∂K i ∂K ∂U ∂F H=0 − h i + λ ∂K ∂K i ( i = 1, , n ) から成る。 こ こ で サ ミ ュ エ ル ソ ン の 2 つ の 保 存 則 Ω = 0 と Ω = 0 ,即ち 1 2 (5) ∂F Ω1 = λK = const. ∂K i (6) Ω2 = λK i i ∂F = const. ∂K i がオイラー・ラグランジュ方程式系(4)の定め る最適経路上に存在するとする。このとき, (4) を ∂F d ∂F − λ K i i − K i hλ i H dt ∂K ∂K ∂F ∂F H = sλ F + sλ F − λ hK i i + K i ∂K ∂K i d ∂U ∂U H + K i h h i H − dt ∂K ∂K i = sλ F + ( s − 1 )λ F d ∂U ∂U H + K i h h i H − dt ∂K ∂K i ∂F d ∂F Ω 2 = λ K i i + K i hλ i H dt ∂K ∂K ∂F ∂F H = λ hK i i + K i ∂K ∂K i ∂U d ∂U H − K i h h i H − dt ∂K ∂K i ∂U d ∂U H = sλ F − K i h h i H − dt ∂K ∂K i 従って最適経路上で F = 0, F = 0, Ω 1 = 0 , Ω 2 = 0 Ω 2 = 0 であるから,(5),(6)より効用関数 U は d ∂U ∂U K i h h i H − H=0 dt ∂K ∂K i d ∂U ∂U K ih h iH − H=0 dt ∂K ∂K i を満たす。即ち,最適経路上で ∂2U ∂2U K i hK j i j + K j i j ∂K ∂K ∂K ∂K (7) 2 ∂U ∂U + i − H=0 ∂K ∂t ∂K i サミュエルソンの 2 つの保存則を生成するフォン・ノイマン型経済成長モデルの一般化 (8) ∂2U ∂2U K i hK j i j + K j i j ∂K ∂K ∂K ∂K ∂2U ∂U + − H=0 ∂K i ∂t ∂K i を満たす。 ∂f ∂f f = K i + ∂K i ∂t (11) = K i ∫ ∂ξ dt + ξ ∂K i より,U は (7)を満たす U が存在する,即ち U が任意 の K i について(7)式を満たすためには K j の係 K, t の関数)は零でなければならない 数(K, ので ∂2U K i i j = 0 ∂K ∂K 即ち U = f( K , t ) + g( K , K ) (12) となる。ここに f( K , t ) は次のオイラー・ラグ ランジュ方程式系を満たす(このような K を 含まない K と t の関数 f ( K , t ) のトータル時間 微分はそのオイラー・ラグランジュ方程式系を 常に満たすことが知られている 11, 12) が,(11) の最初の右辺を次式に代入してもこのことが示 ∂ ∂U hU − K i i H = 0 ∂K j ∂K せる): d ∂f ∂f h iH − dt ∂K ∂K i 従って U − K i (9) ∂U = ξ( K , t ) ∂K i 2 ∂2 f j ∂ f + K ∂K i ∂K j ∂K i ∂K j ∂2 f ∂f + − =0 i ∂K ∂t ∂K i (13) = K j とおける。これの K j と t についての微分 ∂2U ∂U ∂ξ K i i j = − ∂K ∂K ∂K j ∂K j ∂2U ∂U ∂ξ K i = − ∂t ∂t ∂K ∂t 従 っ て U の 中 の 項 f は(7)を 満 た す。(9), (11),(12)より i ∂g ∂ K i i = K i i (U − f ) ∂K ∂K を(7)に代入すると が得れれる。これを関数に陽に含まれる変数 t について積分すると (10) U = K i ∫ = U − ξ − K i ∂ dt ∂K i 従って(10)より g( K , K ) は K に関して 1 次同 ∂ξ dt + ξ( K , t ) + g( K , K ) ∂K i となる。ξ に陽に含まれる t についての積分を f (K, t) = ∂ξ dt ∂K i ∫ ξ ∫ ∂U = K i i − K i ∂K ∂U ∂ξ ∂ξ = K i + ∂t ∂K i ∂t とおくと 19 ∫ ξ( K , t )dt 次,即ち (14) ∂g K i i = g ∂K を満たす。この同次性より g は(7)を満たす。 実際 g は t を陽に含まないので ∂2 g =0 ∂K i ∂t 20 広島経済大学経済研究論集 これと(14)の K j と K j についての微分 ∂2 g K i i j = 0 ∂K ∂K 第37巻第 1 号 α = 2, , n (α ≠ 1 ) と し て 用 い る。ま た 関 数 G( K , K ) の変数 K のかわりに新たな変数 Q を 用いた関数を次のように表す: ∂2 g ∂g K i i j = ∂K ∂K ∂K j より直ちに(7)を満たすことが判る。 次に(12)の U を(8)に代入すると(13)より U の中の項 f は(8)を満たす。g については K j G = G( K , K ) = G (Q; K ) = G このとき,旧と新の変数に関する微分の間には 次の関係式が成立する: Ki の係数は零: ∂G ∂G K i i = Q i ∂K ∂Q i ∂2U ∂g ∂ K i i j = j hK i i H = 0 ∂K ∂K ∂K ∂K である。従って (15) Ki Ki ∂g = ϕ( K ) ∂K i とおいて,その K j 関する微分: より,(8)は K i hK j 2 ∂ g ∂g − H ∂K i ∂K j ∂K i 先ず(14)は ∂g i ∂g = ϕ( K ) 1 = K ∂Q ∂K i となり g は (17) g = ϕ ( K )Q1 + Ψ(Q 2 , ,Q n ; K ) とおける。これを(14)から得られる式: ∂ϕ ∂g ∂g =0 = K j h j − j H − K j ∂K ∂K ∂K j となる。即ち(14)を考慮して (16) ∂ϕ ∂g K i − Ki =g ∂K i ∂K i ここで U の中の項 g の満たすべき式(14), (15),(16)より g の形を決定すために次の新 たな変数を導入する: Q1 = K 1 K1 ∂G ∂G ∂G = −Q i + Ki ∂K i ∂Q i ∂K i これらの関係式は以下の計算に用いられる。 2 ∂ g ∂ϕ ∂g Ki i j = − ∂K ∂K ∂K j ∂K j ∂G ∂G = ∂K i ∂Q1 Qi ∂g i ∂g = g i = K ∂Q ∂K i に 代 入 す る と K に 関 す る g の 同 次 性 は Qα (α = 2, , n ) に関する Ψ の同次性: Qα (18) ∂Ψ =Ψ ∂Q α に変換される。次に(17)の g を(16)の中の項 K i g / K i を新たな変数を用いて書き換えて代 入すると ∂g i ∂g i ∂g i = −Q i +K ∂K ∂Q ∂K i K 1 K α − K α K 1 Qα = ( K 1 )2 Ki d Kα h 1 H (α ≥ 2 ) dt K = − ϕ Q1 − Qα 以下,α を i = 1, , n と異なる番号を走る添字 + Q1 K i ∂Ψ ∂Q α ∂ϕ ∂Ψ + Ki i ∂K i ∂K サミュエルソンの 2 つの保存則を生成するフォン・ノイマン型経済成長モデルの一般化 となる。これは(17),(18)より ϕ Q1 + Q α ∂ K 1ϕ − K 2ψ ∂ ψ h H= h H ( K 1 )2 ∂K 2 ∂K 1 K 1 ∂Ψ =g ∂Qα と書き換えられ,これより であるから Ki K 1ϕ − K 2ψ ∂h = ( K 1 )2 ∂K 1 ∂g ∂ϕ ∂Ψ = − g + Q1 K i + Ki ∂K i ∂K i ∂K i と な る。従 っ て Q1 K 1 = K 1 , K α − Q1 K α = K 1Qα K α − Q1 K α = K 1Qα より(16)の左辺は ψ ∂h = K 1 ∂K 2 を 満 た す 関 数 h( K 1 , K 2 ) が 存 在 し, g = g は トータル時間微分 ∂ϕ ∂g K i − Ki ∂K i ∂K i = g + K 1Qα g = K 1 ∂ϕ ∂Ψ − Ki ∂K α ∂K i となり (19) K 1Qα 21 ∂ϕ ∂Ψ = Ki ∂K α ∂K i が得られる。 ∂h ∂h + K 2 = h( K 1 , K 2 ) ∂K 1 ∂K 2 となる。従って(12)の U は G = f + h のトータ ル時間微分 U = G である。 (ii) 3 個以上の資本材の場合:この場合は g( K , K ) が K と K に関して r 次同次(従って, (14)より g は K に関して 1 次同次であるから, K に関しては r 1 次同次である),即ち ここで(18),(19)を満たす ϕ と Ψ を決定す ∂g ∂g K i i + K i = rg ∂K ∂K i るために次の 2 つの場合を考察する。 (i) 2 個の資本材の場合: Ψ (Q 2 ; K ) は(18) より Q 2 に関して 1 次同次であるから Ψ (Q 2 ; K ) = Ψ (1; K )Q 2 ≡ ψ ( K )Q 2 を満たしていると仮定してその形を決定する。 r ≠ 0 のときは(16)より rg = K i ∂ϕ / ∂K i とな り g はトータル時間微分 g = h( h = ϕ / r ) であ り,従って同様に(12)の U は G = f + h のトー と 書 き 換 え て Q1 = K 1/K 1 と Q 2 = ( K 1 K 2 − K 2 K 1 )/( K 1 )2 タル時間微分 U = G である。 Q 2 = ( K 1 K 2 − K 2 K 1 )/( K 1 )2 を(17)の g ( n = 2 ) に代入すると r = 0 の と き(16)は K i ∂ϕ / ∂K i = 0 と な り, g = ϕ Q1 + ψ Q 2 = K 1ϕ − K 2ψ 1 ψ 2 K + 1K ( K 1 )2 K となり,また(19)( i = 1, 2; α = 2 ) に代入すると K 1Q 2 ∂ϕ ∂ψ ∂ψ H = Q 2 hK 1 + K2 ∂K 2 ∂K 1 ∂K 2 即ち これが任意の K i について成立するためには ∂ϕ =0 ∂K i (20) 従って ϕ は定数(ϕ = c: const.)となり(17)の 中の項 ϕ Q1 はトータル時間微分 ϕ Q1 = c K 1 d( c log K 1 ) = dt K1 で,これと f を併せて U の中の項 f ϕ Q1 は ∂ϕ ∂ψ ∂ψ = K1 + K2 ∂K 2 ∂K 1 ∂K 2 となる。これは更に G = f + c log K 1 の ト ー タ ル 時 間 微 分,即 ち f + ϕ Q1 = G で あ る。ま た(20)よ り(19)は K i ∂Ψ / ∂K i = 0 となり Ψ (Q 2 , , Q n ; K ) は K に 22 広島経済大学経済研究論集 第37巻第 1 号 関して零次同次である。ここで Ψ を 2 n 1 Kn K2 = Ψ hQ , , Q ; 1, 1 , , 1 H K K n Kn K2 Ξ hQ , , Q ; 1 , , 1 H K K 2 n K 1 dt 0 n Ψ (Q , , Q ; K , , K ) 2 T の最大化問題より導かれている。そこでの効用 関数 U は K 1 のトータル時間微分 U = K 1 であ る。サミュエルソンの 2 つの保存則を生成する ような,割引率 µ (µ : const.)を持つ更に一般 的な効用関数 U は,定理よりたとえば と書き換え, R α = K α /K 1 (従って Qα = R α ; α = 2, , n G = e − µt ci K i ( ci : const.; i = 1, , n ) Qα = R α ; α = 2, , n )とおいて次の定理が得られる: 定理 サミュエルソンのフォン・ノイマン型 経済成長モデルを一般化し,n 個の異なる資本 材 K = ( K 1 , , K n ) と そ の n 個 の 準 資 本 形 成 K = ( K 1 , , K n ) とが K と K に関する s 次同 次の変換関数 F( K , K ) によって関係づけられ ている(拘束条件(1))とする。このとき,拘 束条件(1)の下での効用関数 U = U ( K , K , t ) の のトータル時間微分 U = G として見出すこと ができる。即ち K と K に関する s 次同次の変 換関数による拘束条件(1)の下での ∫ 0 T e − µt ci( K i − µ K i )dt の最大化問題の最適経路上にサミュエルソンの 2 つ の 保 存 則 Ω 1 = λ K i ∂F / ∂K i = const. と Ω 2 = λ K i ∂F / ∂K i Ω 2 = λ K i ∂F / ∂K i = const. が存在する。 サミュエルソンの 2 つの保存則 Ω 1 = λ K i ∂F / ∂K i = const. Ω 1 = λ K i ∂F / ∂K i = const. と Ω 2 = λ K i ∂F / ∂K i = const. が 存 積分(2)の最大化問題における最適経路上に, 在するような最も一般的効用関数 U は次の形 に定まる: (i) 2 個の資本材の場合 U は G( K , t ) のトー タル時間微分 U = G ( K , t ) の形である。 (ii) 3 個以上の資本材の場合 U はトータル 時間微分との和 U = f( K , t ) + g( K , K ) の形であ り, g( K , K ) が K と K に関して r 次同次と仮 定すれば,同様に r ≠ 0 ときは g = h( K ) となり U はトータル時間微分 U = G ( K , t ) (G = f + h ) の形である。 r = 0 のときはトータル時間微分 と次の関数 Ξ : Ξ = Ξ ( R 2 , , R n ; R 2 , , R n ) との和 U = G( K , t ) + Ξ の形である。ここに Ξ は R α ( R α = K α /K 1 ; α = 2, , n ) に 関 し て 1 次 の同次関数である。 注意 サミュエルソンのモデルにおける 2 つ の保存則は,積分 注 1) P. A. Samuelson, Law of conser vation of the capital-output ratio, Proc. Nat. Acad. Sci., Appl. Math. Sci. 67(1970), pp. 1477 – 1479. 2) R. Sato, Theor y of technical change and economic invariance: Application of Lie groups, Academic Press, New York(1981). 3) E. Noether, Invariante Variations probleme, Nachr. Ges. Wiss. G̈ ottingen Math-Phys. Kl. II 1918(1918), pp. 235 – 257. 4) E. Bessel-Hagen, Über die Erhaltungss̈ atze der Electrodynamik, Math. Ann. 84(1921), pp. 258 – 276. 5) 片岡晴雄,フォン・ノイマンモデルにおける保 存 則 に つ い て,季 刊 理 論 経 済 学 35(1984), pp. 277 – 282. 6) F. Mimura, F. Fujiwara and T. Nôno, An equivalent class of utility functions in a von Neumann growth models, Tensor, N. S. 57(1996), pp. 318 – 324. 7) F. Fujiwara, F. Mimura and T. Nôno, New derivation of conser vation laws for maximizing problem under constraints, Sci. Math. Japon. 55 (2002), pp. 383 – 392; e5, pp. 371 – 380. 8) 三村文武・藤原富美代・濃野隆之,最適制御問 題における保存則の新しい導出法とその新古典派 的経済成長理論への応用,広島経済大学経済論集 サミュエルソンの 2 つの保存則を生成するフォン・ノイマン型経済成長モデルの一般化 33(2010), pp. 17 – 27. 9) 片岡晴雄,フォン・ノイマンモデルにおける新 しい保存則について,明星大学経済学研究紀要 21(1989), pp. 1 – 8. 10) H . K a t a o k a a n d H . H a s h i m o t o , N e w conser vation laws in von Neumann model, J. Math. Econom. 24(1995), pp. 271 – 280. 23 11) D. G. B. Edelen, Nonlocal variations and local invariance of fields, American Elsevier, New York (1969). 12) E. L. Hill, Hamilton s principle and the conser vation theorem of mathematical physics, Rev. Modern Phys. 23(1951), pp. 253 – 260.
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