第3部［製作の素2］改造も修理も自分で！電装品いろいろ第2章重量級もグイグイ！直巻型と小型 / 軽量 / 高トルクの永久磁石界磁型高出力だから4 輪もOK！ DC モータとコントローラ宮村秀夫車両重量が 100 kg くらいまでの小型 EV では，ブラシレスのような永久磁石式の交流モータが主流です．しかし，パワー・エレクトロニクスやマイコンの性能が限られていた時代，EV や電車の動力源は， DC モータ（ブラシ付き DC モータ）でした．数百 kg に達する重量級 EV では，直流電源を加えるだけで回りだす DC モータが今も活躍しています．本章では，高出力が得意な手作り向きの DC モータとコントローラを紹介します． Hideo Miyamura 回転軸電機子コイル軸受電機子鉄心ブラシと整流子のおかげで，直流電源を接続するだけで回る通電しながらこすれあう部品なので消耗する →交換できる界磁 N A ブラシブラシ・ホルダ．この中にブラシが入っている整流子回転軸 ωm ブラシ・ホルダ用基板ふたコイル（ここでは1ターンのコイルとして示してある） B 整流子 S 回転子を取り除いた後の固定子界磁（a）DCモータの構造図図 1（1） DC モータは制御が単純 EV 用 DC モータは消耗部品であるブラシは交換可能 DC モータの回し方 ■ 直流電圧を加えるだけ！制御がとにかく簡単 DC モータは模型にも使われています． 158 界磁（永久磁石）（b）実際のDCモータの構造例 2014 年 11 月号