1章 複素数と複素平面,複素関数 この講義で考える複素関数は,変数も関数の値も複素数である.したがって,グラフを描くこ とは不可能である.複素平面を利用すると便利なことが多いし,視覚的にとらえることができる 場合がある. 1 複素数とその性質,演算 i を i2 = −1 を満たす「数」とするとき,実数 a, b に対して a + bi と書かれる「数」を複素数と いう. 実数全体を R,複素数全体を C と書く. 四則 a, a′ , b, b′ ∈ R に対して,次が成り立つ: (1) 加減法.(a + bi) ± (a′ + b′ i) = (a ± a′ ) + (b ± b′ )i. (2) 乗法.(a + bi)(a′ + b′ i) = (aa′ − bb′ ) + (ab′ + a′ b)i. (3) 除法.a + bi ̸= 0,つまり a, b の少なくとも一方が 0 出ないとき, a′ + b′ i (a′ + b′ i)(a − bi) (aa′ + bb′ ) ab′ − a′ b = = + 2 i. a + bi (a + bi)(a − bi) a2 + b2 a + b2 定義 1 α = a + bi ∈ C (a, b ∈ R) に対して,a を複素数 α の実部と呼び Re(α) と書き,b を α の 虚部と呼び Im(α) と書く: a = Re(α), b = Im(α). 注意 1.1 a, b ∈ R に対して α = a + bi = 0 ということは,a = Re(α) も b = Im(α) も 0 というこ とである. 同様に,複素数列 {α}∞ n=1 , αn = an + bn i (an , bn ∈ R) が α = a + bi に収束するとは,実数列 {an }, {bn } が,それぞれ a, b に収束すること. 定義 2 α = a + bi ∈ C (a, b ∈ R) に対して,a − bi を α の複素共役と呼び α と書く. α = a + bi に対して αα = a2 + b2 が成り立つ.このことは,除法において既に用いた. また,α ∈ R つまり Im(α) = 0 であれば,α = α である. 命題 1.1 α = a + bi ∈ C, α′ = a′ + b′ i ∈ C (a, a′ , b, b′ ∈ R) に対して,次が成り立つ: α + α = 2a = 2 Re(α), α + α′ = α + α′ , 証明. α − α = 2bi = 2 Im(α). αα′ = α · α′ . (1) と (2) の和に関する部分は省略する.積に関しては, αα′ = (a + bi)(a′ + b′ i) = (aa′ − bb′ ) + (ab′ + a′ b)i = (aa′ − bb′ ) − (ab′ + a′ b)i, αα′ = (a − bi)(a′ − b′ i) = (aa′ − bb′ ) − (ab′ + a′ b)i となることから分かる. 1 命題 1.2 α ∈ C が,実数係数の 2 次方程式の根であれば α も根である. 証明.α が 2 次方程式 ax2 + bx + c = 0 (a, b, c ∈ R) の根であるとする.上の命題により, α2 = α2 , bα = bα が成り立つので, α2 + bα + c = α2 + bα + c = aα2 + bα + c = 0 であり,α も α と同じ 2 次方程式を満たす. 2 複素平面 ( ) x x, y ∈ R とするとき,z = x + yi ∈ C を平面上の点 ∈ R2 と同一視する.このように,複 y 素数を表すための平面を複素平面という. 図 1: 複素平面 このとき, 1) z = x − yi は実軸 (x-軸) に関して z を対称移動した点, 2) zz = x2 + y 2 は,z と原点との距離の 2 乗 を表す.(図を書いて確かめよ. ) ( ) x さらに, ∈ R2 を 0 を始点とするベクトルと同一視する.このとき,z ′ = x′ + y ′ i に対し, y 複素数の和 z + z ′ = (x + x′ ) + (y + y ′ )i は対応するベクトルの和 ) ( ) ( ) ( x + x′ x x′ = + y + y′ y′ y に対応する. 2 3 極形式 ( ) x z = x + yi ∈ C (x, y ∈ R) に対して,ベクトル ∈ R2 と実軸の正の方向のなす角を θ とし, y √ √ r = zz = x2 + y 2 とおいて,z を z = r(cos θ + i sin θ) と表す.この表示を複素数 z の極形式という.θ を z の偏角,r = 0 を z の絶対値という.r = |z| と書くことも多い. 図 2: 極形式 √ 1 1 π π 3 1 π π 例. √ + √ i = cos + sin i, + i = cos + sin i は容易に分かるであろう. 4 4 2 2 6 6 2 2 複素平面の第 4 象限の点に対しては, ( π )) √ ( 1 1 ) √ ( 7π 7π ) √ ( ( π ) 1 − i = 2 √ − √ i = 2 cos + i sin = 2 cos − + i sin − , 4 4 4 4 2 2 √ (1 ( ( ( π) ( π )) √ 5π 5π ) 3 ) − i = 2 cos + i sin = 2 cos − + i sin − 1 − 3i = 2 2 2 3 3 3 3 となる. 上の例でも見たように,複素数の極形式において,偏角の選び方には 2nπ(n = 0, ±1, ±2, ...) の 自由度がある. 演習次の複素数を極形式で表せ. √ √ √ 1 3 (1) 3 − i (2) − − (3) 1 + 3i 2 2 極形式を用いると,複素数の積が複素平面上の「回転」を表すことが分かる. 3 命題 3.1 (1) z1 , z2 ∈ C を極形式を用いて z1 = r1 (cos θ1 + i sin θ1 ), z2 = r2 (cos θ2 + i sin θ2 ) (r1 , r2 > 0, θ1 , θ2 ∈ R) と表すと,次が成り立つ: z1 z2 = r1 r2 (cos(θ1 + θ2 ) + +i sin(θ1 + θ2 )), |z1 z2 | = r1 r2 = |z1 | · |z2 |. (2)[de Moivre の公式] z = r(cos θ + i sin θ) (r = 0, θ ∈ R) に対して z n = rn (cos(nθ) + i sin(nθ)) (n = ±1, ±2, ...). 証明.(1) 三角関数の加法定理より, ) ( z1 z2 = r1 r2 (cos θ1 cos θ2 − sin θ1 sin θ2 ) + i(sin θ1 cos θ2 + sin θ2 cos θ1 ) = r1 r2 (cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )) となり前半の主張を得る.後半は省略する. (2) n が正の整数のときは,(1) を繰り返し用いればよい. n が負の整数のときは,n = −m として (2) を用いると z n = z −m = 1 1 = m z cos mθ + i sin mθ となる.したがって,有理化して三角関数の性質を用いると, z n = cos mθ − i sin mθ = cos(−nθ) − i sin(−nθ) = cos nθ + i sin nθ となる. 次の記法1 を導入すると便利である. 定義 3 cos θ + i sin θ を eiθ と書く. こう書くと,次の「指数法則」が成り立つ. 命題 3.2 (1) α, β ∈ R に対して,eiα eiβ = ei(α+β) が成り立つ. (2) r = 0, θ ∈ R,n = 0, ±1, ±2, ... に対して,(reiθ )n = rn einθ が成り立つ. 証明.(1) 次のように,段階を踏んで証明できる: eiα eiβ = (cos α + i sin α)(cos β + i sin β) (eiθ の定義) = (cos α cos β − sin α sin β) + i(sin α cos β + sin β cos α) = cos(α + β) + i sin(α + β) =e i(α+β) . (三角関数の加法定理) iθ (e の定義) (2) de Moivre の公式から直ちに得られる. 1 iθ e = cos θ + i sin θ が導かれるわけではない. 4 (積の計算) 図 3: 複素数の積,べき乗 演習.次の複素数のべき乗を,極形式表示と de Moivre の公式を用いて求めよ. ( 1 √3 )3 √ √ + i (2) (1 + 3)3 (3) (−1 + i)4 (4) ( 3 + i)3 (1) 2 2 次に,複素数のべき乗根を考える. 定義 4 n を 2 以上の整数とするとき,α ∈ C に対して z n = α となる z ∈ C を α の n 乗根という. 極形式を用いて考えると便利である.例で示す.その前に,r, R = 0, θ, φ ∈ R に対して, reiθ = Reiφ とは, r = R かつ θ + 2nπ = φ を満たす整数 n が存在すること であることに注意する. z 2 = r2 e2iθ √ 3i の平方根を求める.平方根を z = reiθ (r > 0, θ ∈ R) とすると, ( 1 √3 ) π + i = 2e 3 i =α=2 2 2 n = 2 のとき. α = 1 + となるから, π + 2nπ (n = 0, ±1, ±2...) 3 √ となる.これから,r = 2, θ = π6 + nπ となり,求める平方根は √ πi √ 5π i 2e 6 と 2e 6 , √ √ つまり,± 2( 23 + 12 i) となる.(複素平面で確認せよ) r2 = 2, 2θ = n = 3 のとき. 27i の 3 乗根を求める.3 乗根を z = reiθ (r > 0, θ ∈ R) とすると, π z 3 = r3 e3iθ = 27i = 27e 2 i 5 となるから, π + 2nπ (n = 0, ±1, ±2...) 2 √ となる.これから,r = 3, θ = π3 + 2nπ 3 となり,求める平方根は √ π i √ ( π + 2π )i √ ( π + 4π )i 3e 3 , 3e 3 3 , 3e 3 3 r3 = 27, 3θ = つまり,(必ず,図を書いて確かめよ!) ( √3 1 ) ( √3 1 ) 3 + i , 3 − + i , −3i. 2 2 2 2 命題 3.3 n を 2 以上の整数とするとき,1 の n 乗根は ( 2kπ ) ( 2kπ ) 2kπ e n i = cos + i sin (k = 0, 1, 2, ..., n − 1) n n の n 個である. 証明. k = 1, 2, ..., n − 1 に対して,(e 2kπ i n )n = e2kπi = 1 となる. √ 演習 (1) − 12 − 23 i, 4i の平方根を求めて,複素平面上に図示せよ. (2) 8, −27 の 3 乗根を求め手,複素平面上に図示せよ. (3) 1 の 6 乗根を複素平面上に図示せよ. 一般に,a1 , a2 , ..., an ∈ C に対して n 次方程式 z n + a1 z n−1 + a2 z n−2 + · · · + an−1 z + an = 0 は n 個の根をもつ.このことは,先で証明する. 4 複素関数 D を C の領域とする. 例.{|z| < 1}, {z ∈ C; |z| < 1, z ̸= 0}, {z = x + iy; x ∈ R, y > 0}. (各自図示すること) D の各点 z に複素数 w = f (z) を対応させる関数を複素関数という.D を f の定義域と呼び,f は D 上の関数であるともいう. 典型的な複素関数の例は,多項式 f (z) = αn z n + αn−1 z n−1 + · · · + α1 z + α0 であろう.ただし,αi ∈ C である.多項式 φ, ψ に対して f (z) = φ(z) ψ(z) と定義される関数を有理関数という. これらは実関数のときと同じであるが,複素関数に固有の関数として f (z) = z, f (z) = Re(z), f (z) = zz = |z|2 がある. 次に,指数関数,対数関数を与える. 6 定義 5 (指数関数) z = x + yi (x, y ∈ R) に対して,ez を ez = ex (cos y + i sin y) によって定義する. これが,複素関数としての指数関数の「定義」である.y = 0 のときは,実関数としての指数関 数と一致していることに注意すること.また,x = 0 のときは, eyi = cos y + i sin y (y ∈ R) である (既出). さらに, eθi = cos θ + i sin θ, e−θi = cos θ − i sin θ より, cos θ = eθi + e−θi , 2 sin θ = eθi − e−θi 2i が成り立つ.θ を z と書いて,複素平面上の三角関数を定義する. 定義 6 (三角関数) z ∈ C に関する三角関数 cos z, sin z を cos z = eiz + e−iz , 2 sin z = eiz − e−iz 2i によって定義する. 次章からこれらの関数に対する解析を行う. 複素関数の連続性について,定義のみ与える. 定義 7 C の領域 D 上で定義された複素関数 w = f (z) が z = a ∈ D で連続とは,D に含まれ, zn → a (n → ∞) を満たすすべての点列 {zn } に対して f (zn ) が f (a) に収束することをいう. 7
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