次の微分方程式を解け。 (1) y′′ + 1 cos ( x ) 2 =0 (2) y′ = cos 2 ( x ) cos 2 ( y ) (3) y′ + y sin ( x ) = ecos( x ) , y ( 0 ) = 0 (4) (5) y′ + 2 y = sin ( x ) x 2 y ′ xy = y + x cot x (1) y′′ + 1 cos ( x ) y′′ + 2 =0 1 =0 2 cos ( x ) y′ = − tan ( x ) + c1 (c:積分定数 ) 1 y = log cos( x ) + c1 x + c2 (c2 : 積分定数) − cos′( x) ∵ ∫ tan ( x )dx = ∫ dx = − log cos x cos( x) (2) y ′ = cos 2 ( x ) cos 2 ( y ) ⅰ) cos( y ) = 0の時, π y = + kπ(k : 定数) 2 π ⅱ) cos ( y ) ≠ 0 ,つまりy ≠ + kπの時, 2 dy 2 = (与式 ) ⇔ cos ( x) dx 2 cos ( y ) ⇔ tan ( y ) + C1 = ∫ cos 2 ( x) dx (C1 :積分定数) cos(2 x) + 1 ⇔ tan ( y ) + C1 = ∫ dx 2 x 1 ⇔ tan ( y ) + C1 = sin(2 x) + 4 2 x 1 ⇔ y = arctan sin 2 x + + C2 (C2 = −C1 ) 2 4 (3) y′ + y sin ( x ) = e cos ( x ) y′ + p ( x ) y = q ( x ) 非同次1階線形常微分方程式 ・・・① − p ( x ) dx 一般解: y = e ∫ A + q x e ∫ p( x )dx dx ∫ ( ) y = ecos( x ) ( x + A ) 初期条件 y ( 0 ) = 0 より,A = 0 よって,y = xe cos ( x ) p ( x ) dx ∫ dx の導出方法 A + ∫ q ( x) e 同次1階線形常微分方程式(q ( x ) = 0である①式)を解くと, y ′ + p ( x) y = 0 dy ⇔ = − p( x) y dx dy ⇔ = − p( x)dx y ⇔ log y = − p( x)dx − p ( x ) dx *)補足 一般解: y = e ∫ ∫ − p ( x ) dx ⇔ y = Ae ∫ よって,①式の一般解は以下のようにおける. − p ( x ) dx y = A( x)e ∫ ・・・② これを①式に代入すると, A′( x) = q( x)e ∫ p ( x ) dx p ( x ) dx ∫ ⇔ A( x) = A + ∫ q ( x ) e dx (A:積分定数) となり,②式に代入することで一般解が求まる. 2 y ′ + y = sin (x ) x ( 4) y′ + p ( x ) y = q ( x ) 非同次1階線形常微分方程式 (3)と同様に同次式を解くと, y = C よって,与式の一般解は y = C( x) 1 x2 1 x2 与式に代入すると, C′( x) = x2 sin( x) ⇔ −x2 cos ( x ) + 2x sin ( x ) + 2cos ( x ) + A (Aは任意定数) 以上より,解は ( ) 1 y = 2 −x2 cos ( x ) + 2x sin ( x ) + 2cos ( x ) + A (Aは任意定数) x 2 y ′ (5) xy = y + x cot x 従属変数変換を行う. y = uxとおくと,y′ = u + xu ′ 与式に代入して, y 2 y y′ = + cot x x ⇔ u + xu ′ = u + cot 2 ( u ) ⇔ cot 2 ( u ) = xu ′ ⇔ tan 2 ( u ) du = dx (C : 積分定数) ⇔ ∫ tan 2 ( u ) du = ln x + C x ここで, sin 2 ( u ) 1 − cos 2 ( u ) 2 cos ( u ) ∫ tan ( u ) du = ∫ cos ( u ) du = ∫ 2 したがって, tan u − u = ln x + C (陰関数表示) 2 du = ∫ 1 cos ( u ) 2 du − ∫ du = tan u − u
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