DDモータ

企業環境ステートメント
企業環境ステートメント
ご照会事項
ご照会事項
負荷イナーシャ
負荷イナーシャ
負荷トルク
負荷トルク
外力
外力
モーメント荷重
モーメント荷重
ラジアル荷重
ラジアル荷重
アキシャル荷重
アキシャル荷重
モータ取付姿勢
モータ取付姿勢
負荷 - モータ連結
負荷 - モータ連結
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
垂直取付
垂直取付
直結
直結
(kgm 2) ※モータ連結部品含む
(kgm 2) ※モータ連結部品含む ※装置のメカロス含む
(N・m)
(N・m) ※装置のメカロス含む
(N)
方向
(N)
方向
(N)
中心からの距離φ
(N)
中心からの距離φ
(N)
(N)
(N)
(N)
逆さ取付
負荷取付面
モータ
逆さ取付
負荷取付面
モータ
モータ
地面
地面
水平取付
水平取付
モータ
負荷取付面
負荷取付面
地面
地面
シャフト
シャフト
介在
介在
モータ
モータ
DDモータ
(mm)
(mm)
負荷取付面
負荷取付面
地面
地面
その他
その他
モータ
モータ
モータ
モータ
ZMD
シリーズ
ZMDシリーズ
シンフ
シンフ
温暖化
温暖化
使用環境
使用環境
使用温度
使用温度
負荷機構概略図（各位置、寸法、重量、材質等、できる限り詳細に記載願います。
）
負荷機構概略図（各位置、寸法、重量、材質等、できる限り詳細に記載願います。
）
環境条件
環境条件
小形・シンプルな構造の
小形・シンプルな構造の
高速ダイレクトドライブモータ
高速ダイレクトドライブモータ
運転パターン
運転パターン
速速
度度
制制
御御
１サイクル時間 (T)
１サイクル時間 (T)
移動時間 (t1)
移動時間 (t1)
加速時間　(t1a)
加速時間　(t1a)
送り時間
(t1c)
送り時間
(t1c)
減速時間　(t1b)
減速時間　(t1b)
停止時間　(t 2)
停止時間　(t 2)
移動量　(角度)
移動量　(角度)
回転速度　回転速度　稼働時間　稼働時間　精度条件
精度条件
繰返し位置決め精度 ±
繰返し位置決め精度 ±
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔s〕
〔°〕
〔°〕
〔s -1〕
〔s -1〕
（hr/ 日 )
（hr/ 日 )
回転速度 [s -1]
回転速度 [s -1]
t1a
t1a
t1c
t1c
t1
t1
t1b
t1b
T
T
t2
t2
時間 [s]
時間 [s]
(°)
(°)
（旧）神鋼電機から社名変更いたしました。
（旧）神鋼電機から社名変更いたしました。
モーションコントロール機器営業部（サーボグループ）
モーションコントロール機器営業部（サーボグループ）
東京本社
東京本社
大阪支社
大阪支社
名古屋支社
名古屋支社
九州支店
九州支店
東北営業所
東北営業所
新潟営業所
新潟営業所
北陸営業所
北陸営業所
静岡営業所
静岡営業所
三重営業所
三重営業所
中国営業所
中国営業所
☎03-5473-1827
☎
☎03-5473-1827
06-6203-2276
☎052-581-1397
06-6203-2276
☎
☎
052-581-1397
☎092-441-2511
☎
☎092-441-2511
022-262-4161
☎
☎022-262-4161
025-247-0386
☎
025-247-0386
☎076-432-4551
☎
076-432-4551
☎054-254-5411
☎
☎054-254-5411
0596-36-3628
☎
☎0596-36-3628
082-228-0371
☎082-228-0371
503-5473-1845
5
503-5473-1845
06-6222-0307
5052-581-2715
06-6222-0307
5
5
052-581-2715
5092-431-6773
5
5092-431-6773
022-262-4165
5
5022-262-4165
025-243-5670
5
025-243-5670
5076-442-2461
5
076-442-2461
5054-255-0732
5
5054-255-0732
0596-36-4816
5
50596-36-4816
082-228-0376
5082-228-0376
〠105-8564
〠
〠105-8564
541-0041
〠450-0002
541-0041
〠
〠
450-0002
〠812-0011
〠
〠812-0011
980-0021
〠
〠980-0021
950-0917
〠
950-0917
〠930-0004
〠
930-0004
〠420-0851
〠
〠420-0851
516-8550
〠
〠516-8550
730-0013
〠730-0013
東京都港区芝大門1-1-30 芝NBFタワー
東京都港区芝大門
NBFタワー
大阪市中央区北浜1-1-30
大阪グリーンビル
2-6-26 芝
大阪市中央区北浜2-6-26
大阪グリーンビル
名古屋市中村区名駅
名古屋ダイヤビル2号館
3-15-1
名古屋市中村区名駅3-15-1
2号館
福岡市博多区博多駅前
福岡朝日ビル
2-1-1名古屋ダイヤビル
福岡市博多区博多駅前
福岡朝日ビル
2-1-1
仙台市青葉区中央2-11-19
仙南ビル
仙台市青葉区中央
仙南ビル
新潟市中央区天神2-11-19
1-12-3 メビウス第一ビル
新潟市中央区天神
メビウス第一ビル
富山市桜橋通
住友生命富山ビル
1-181-12-3
富山市桜橋通1-1811住友生命富山ビル
静岡市葵区黒金町
７三井生命静岡駅前ビル
静岡市葵区黒金町
11-７三井生命静岡駅前ビル
伊勢市竹ケ鼻町100
伊勢市竹ケ鼻町
100
広島市中区八丁堀
16-11 日本生命広島第2ビル
広島市中区八丁堀16-11 日本生命広島第2ビル
代理店
代理店
コード
コード
N76-512
N76-512
●ご使用前には必ず各機器の取扱説明書をお読みください。
●ご使用前には必ず各機器の取扱説明書をお読みください。
●本カタログの内容は、製品改良のために予告なく変更することがあります。
●本カタログの内容は、製品改良のために予告なく変更することがあります。
＊ホームページアドレス
http://www.sinfo-t.jp/servo/
＊ホームページアドレス http://www.sinfo-t.jp/servo/
201410A3S
201410A3S
NEW
NEW
企業環境ステートメント
企業環境ステートメント
DDモータ
仕様
形式
小形で複雑な機構を廃したシンプル構造の
ダイレクトドライブモータで
ZMD -1010
高速・高精度運転を実現
ZMD -1007
外径がコンパクトで、
ロールを直接駆動できる他、
インデックス運転
にも最適。
低価格
短納期
部品点数の削減により、
スピーディーな納期対応が可能。
ダイレクトドライブモータとは
N・m
10
21
33
最大電流
Arms
3.5
7.1
8.8
1.2
2.4
2.9
5
4.5
連続電流
Arms
最大回転速度
ｓ－１
センサ分解能
ppr
繰り返し位置決め精度
秒
±3
許容アキシャル荷重
N
3500
許容モーメント荷重
N・m
150
アキシャル剛性
mm/N
2×10 -6
モーメント剛性
rad/N・m
ロータイナーシャ
kg・㎡
μm
質量
kg
低騒音
高精度
用途例
メンテナンスフリー
システム構成図
ＤＤモータの採用で、装置自体の効率化、
メンテナンスフリー化を実現。
DD モータ
上位コントローラ
外部回生抵抗器
9.8m/S2 以下
湿　度
80%RH 以下、ただし結露なきこと
標　高
1000m 以下
雰囲気
腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用）
ZMD -1007
ZMD -1010
100
100
100
90
90
90
80
80
70
70
60
50
40
30
20
3.5Arms
1
50
40
20
3
4
5
0
2.9Arms
30
20
10
1
2
3
4
0
5
1
速度 s -1
2
3
4
レゾルバケーブル
6-M6深12
PCD 137
単位：mm
+50
0
450
L
パワーケーブル
11
6-M6深8
PCD 104
DD モータ
0
-0.040
別売品一覧
・コンバータケーブル
・外部回生抵抗器
・インターフェイス接続用コネクタキット
φ150 h7
・ＲＤコンバータ
・サーボアンプ
・レゾルバケーブル
・パワーケーブル
※PC 通信ケーブル（USB mini-B ケーブル）は、別途ご用意していただく必要があります。
■省スペース化を実現できるので、コンパクトな装置設計が
可能となります。
■減速機が不要になるため、複雑な機構を廃するだけでなく、
ノンバックラッシュなため、高精度かつ高い信頼性が
得られます。
その他用途例
・半導体製造装置・液晶機器製造装置・組立ロボット・各種インデックス
5
速度 s -1
外形寸法図
その他用途例
コンバータケーブル
50
40
2.4Arms
速度 s -1
RDコンバータ
70
60
10
2
8.8Arms
80
7.1Arms
60
30
1.2Arms
0
■アウターロータ構造のため、ローラ内部にモータを組み込むことができ、
省スペース化が可能です。
DD モータ
14.5
振　動
10
テーブルのインデックス運転
11.5
※1 ＲＤコンバータ使用時
※2 水平取付使用　ラジアル荷重０
※3 水平取付使用
※4 クロスローラベアリング使用
※5 オプションにて精度を向上させることも可能です。別途ご相談ください。
運転時：０～ 40℃、保存時：－15 ～ +70℃　パソコン
PC通信ケーブル
従来品
8.2
0.020
※5
トルク速度特性
サーボアンプ
採用事例
70
ZMD -1003
・印刷機械・コーティングマシン・フィルム製造装置・ロールフィーダ
0.017
周囲温度
単相／三相
200
［VAC］電源
■安定した運転により、ムラのない送りが可能です。
※４
使用環境
ロール駆動部
従来品
0.014
・ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合は
お問い合わせください。
・本モータは各種サーボアンプと接続して使用いただけますが、推奨サーボ
アンプ以外との組合せ時は、必ず連続電流値以下でご使用ください。
トルク N・m
採用事例
高信頼性
※2
※3
2×10 -6
トルク N・m
高効率
1310720
軸振れ・面振れ精度
※電動機の回転力を減速機やベルト、プーリ等のメカ機構を介さずに直接、駆動対象に伝達する方式です。
4
※1
φ50
中空を活かして、
ケーブルやエア配管等の設置が可能。
連続トルク
0
-0.035
中空径φ50
市場のニーズを追求し、
標準化を進めることにより大幅な低価格
化を実現。
100
62
モータ自体で負荷を受けられるため、
装置側のメカ構造のシンプル
化を実現。
ZMD-1010
65
φ116 h7
高剛性ベアリング採用
ZMD -1003
ZMD-1007
30
N・m
トルク N・m
アウターロータ構造
ZMD-1003
最大トルク
※レゾルバケーブル及び、パワーケーブルを
オプション選択された場合、モータ本体にも
コネクタを取付し、出荷します。
形式
ZMD-1003
モータ外径
mm
全長（L）
mm
ZMD-1007
ZMD-1010
φ150
113
143
173
各種オプション品
当モータに使用するサーボアンプは、パナソニック株式会社製 A5Lを推奨としております。
高い信頼性と豊富な実績の
サーボアンプと組み合わせることで、
より簡単に、高精度にDDモータを駆動
MBDHT2510L01
MCDHT3520L01
＋ 10％
50 ／ 60Hz
－ 15％
主回路電源
単相／三相　200～240V
制御回路電源
＋ 10％
単相　200～240V
50 ／ 60Hz
－ 15％
A
2.6
4.1
最大電流
A
7.8
12.3
IGBT PWM 方式正弦波駆動
出　力
パルス信号
通信機能
ZMD-1010
A/B相・原点信号差動入力
汎用 10 入力
汎用入力の機能はパラメータにより選択
汎用 6 出力
汎用出力の機能はパラメータにより選択
入　力
3 入力（16 ビット A/D 入力 1、
12 ビット A/D 入力 2）
出　力
2 出力（アナログモニタ出力２）
入　力
2 入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力）
出　力
4 出力（ラインドライバ出力 3、オープンコレクタ出力 1）
USB
パソコン等との接続
RS232
1：1 通信
RS485
最大 31軸までの 1：n 通信
セーフティ機能
前面パネル
回　生
ダイナミックブレーキ
制御モード
ZMD-1003、ZMD-1007
アナログ電圧によるトルクフィードフォワード入力が可能。
瞬時速度オブザーバ
使用可
制振制御
使用可
制御入力
①内部指令速度選択１　②内部指令速度選択２　③内部指令速度選択３　④速度ゼロクランプ
制御出力
速度到達など
アナログ
トルクリミット指令入力
速入力
トルクフィード
度
フォワード入力
制内部速度指令
御ソフトスタート／ダウン機能
アナログ電圧による速度指令入力が可能。
スケール設定および指令極性は、
パラメータによる。
（6 V ／定格回転速度標準出荷設定）
正方向／負方向のトルク制限が個別に可能。
アナログ電圧によるトルクフィードフォワード入力が可能。
制御入力により内部速度８速を切替可能
0 s ～ 10 s ／ 1000 r/min　加速・減速個別に設定可能、S 字加減速も可能。
零速度クランプ
速度ゼロクランプ入力による。
瞬時速度オブザーバ
使用可
速度指令フィルタ
使用可
制御入力
ト
ル制御出力
クアナログ
制
御入力
速度ゼロクランプ、トルク指令符号入力など
速度到達など
トルク指令入力
アナログ電圧によるトルク指令入力が可能。
スケール設定および指令極性は、パラメータによる。
（3 V ／定格トルク標準出荷設定）
速度制限機能
パラメータにより速度制限値を設定可能。
オートチューニング
上位からの動作指令、およびセットアップ支援ソフトウェア「PANATERM」の動作指令でのモータ駆動
状態で、負荷慣性モーメント（イナーシャ）をリアルタイム同定し、剛性設定に応じたゲインを自動設定。
共フィードバックパルスの分周機能
ハードエラー
通保護機能
ソフトエラー
アラームデータのトレースバック機能
パルス数は任意に設定可。（ただし、エンコーダパルス数が最大）
過電圧、不足電圧、過速度、オーバーロード、オーバーヒート、過電流、エンコーダ異常など
位置偏差過大、指令パルス分周、EEPROM 異常など
アラームデータの履歴参照可能
●記載されている会社名、製品名は、各社の商標、登録商標です。
外形寸法図
IEC61800-5-2：STO に対応
MBDHT2510L01
55
①ボタン５個　② LED ６桁　回生抵抗内蔵（外付けも可能）
65
3.5 ø5
.
2
4
ø5
.2
120°
(27)
(27)
24
内蔵
24
銘板
(18)
①位置制御　②速度制御　③トルク制御　④位置／速度制御　⑤位置／トルク制御
⑥速度／トルク制御の 6 モードをパラメータにより切替
単位：mm
MCDHT3520L01
125°
③モニタ用コネクタ（アナログモニタ出力（2ch）、デジタルモニタ出力（1ch））
内蔵回生抵抗なし
（外付けのみ）
正方向／負方向のトルク制限が個別に可能。
140
制御信号
パ
ラ
レ
ル
I/O
コ
ネアナログ信号
ク
タ
1.6
指令に対して一次遅れフィルタ、FIR 型フィルタを選択可。
(70)
4.5
130
5.2
43
6
(70)
4.5
170
5.2
50
5
入　力
1.0
1 ／ 1000 倍～ 1000 倍
(15)
エンコーダフィードバック
差動入力。パラメータにより選択可。（①正方向／負方向 ②Ａ相／Ｂ相 ③指令／方向）
150
適用モータ
500 kpps（フォトカプラ入力使用時）　4 Mpps（ラインレシーバ入力使用時）
140
kg
最大指令パルス周波数
入力パルス信号形態
5
質量
位置決め完了など
速度指令入力
定格電流
制御方式
①偏差カウンタクリア　②指令パルス入力禁止　③指令分周逓倍切替　④制振制御切替など
制御出力
(18)
電源
制御入力
パルス
指令パルス分周逓倍
位入力
（電子ギヤ比設定）
置
スムージングフィルタ
制
トルクリミット指令入力
御アナログ
トルクフィード
入力
フォワード入力
仕様
形式
機能
150
サーボアンプ
7.5
各種オプション品
140±5 ℃
単相
B接点
三相
開閉容量（抵抗負荷）
1 A 125 VAC 6千回 200V用
0.5 A 250 VAC 1万回
50W
※1 内蔵サーマルプロテクタが動作せずに使用できる電力。安全のため、温度ヒューズとサーマルプロテクタを
内蔵しています。放熱条件、使用温度範囲、電源電圧、負荷変動により、内蔵温度ヒューズが断線すること
があります。必ず回生の発生しやすく、条件の悪い状態（電源電圧の高い場合、負荷イナーシャが大きい場合、
減速時間の短い場合等）で、回生抵抗の表面温度が100 ℃よりも低いことを実機で確認してください。
※4 風速が1 m/s以上になるようにファンを使用した場合。
コンバータケーブル
LED-AD0-002-□□
24
450
10
300±30
7
17W
)
フタ絞り加工
(2 MAX)
品　番
10150-3000PE
DV0P4350
10350-52A0-008
員数
1
1
備　考
コネクタ X4 用
（50ピン）
31
SI8
34
36
38
40
SO2– SO3– SO4– SO6
33
SI10
44
46
48
PULSH1 SIGNH1 OB+
35
37
39
41
43
SO2+ SO3+ SO4+ COM– SP
1
3
5
7
9
OPC1 PULS1 SIGN1 COM+ SI2
2
4
6
8
OPC2 PULS2 SIGN2 SI1
42
IM
11
13
SO1+ GND
10
12
SO1– SO5
15
GND
14
SPR/
SPL
17
GND
1.配線するときはコネクタ本体に刻印されているピンNo.も確認してください。
50
FG
2.左表の信号名を示す記号、あるいは信号の機能の詳細については、取扱説明書
を参照してください。
45
47
49
PULSH2 SIGNH2 OB–
19
CZ
21
OA+
16
18
20
P-ATL N-ATL NC
/TRQR
23
OZ+
22
OA–
ソケットコンタクト〔170365-1AMP〕
3m
LED-AD0-003-05
5m
パワーケーブル※
LED-AD0-004-□□
パルス列の例：詳細はパナソニック株式会社のホームページ内の該当ページを参照ください。
7 COM+
指令パルス禁止入力 33
INH
偏差カウンタクリア入力 30
CL
サーボオン入力
29 SRV-ON
ゲイン切替入力
27 GAIN
指令分周逓倍切替入力1 28
DIV1
制振制御切替入力1 26 VS-SEL1
制御モード切替入力 32
C-MODE
2.2 kΩ
4.7 kΩ
2.2 kΩ
2.2 kΩ
220 Ω
位置決め完了出力
外部ブレーキ解除出力
トルク制限中出力
ゼロ速度検出出力
NOT
35 S-RDY+
34 S-RDY37
）
OBOZ+
OZ-
3
4
2
5
6
13
GND
INP-
CZ
11 BRKOFF+
10 BRKOFF40
TLC
12
ZSP
ソケットコンタクト〔170366-1 AMP〕
2.2 kΩ PULS1 3
指令パルス
入力A
（
PULS2 4
）
500 kpps以下で
使用してください。　21
220 Ω
220 Ω
A相
出力
49
B相
出力 ②24 V電源で外付抵抗を
24
Z相
出力
23
R
VDC
3m
LED-AD0-004-05
5m
※レゾルバケーブル及び、パワーケーブルをオプション選択された場合、
モータ本体にもコネクタを取付し、出荷します。
RDコンバータ
単位：mm
RDC-001-00
使用されない場合。
2.2 kΩ
L
LED-AD0-004-03
タンシ〔N1.25-M4 JST〕
コンタクト〔AI0.75-8GY フェニックスコンタクト〕
VDC
Rの仕様
VDC－1.5
≒10 mA
12 V 820 Ω1/2 W R＋220
24 V 2 kΩ1/2 W
22
48
L
R
2.2 kΩ SIGN1 5
SIGN2 6
形　式
メインテンロックコネクタ〔172159-1 AMP〕
①12 V、
24 V電源で外付け抵抗を
使用される場合。
OPC1 1
2.2 kΩ
PULS2 4
20 kΩ
2.2 kΩ
25
220 Ω
OPC1 2
2.2 kΩ
SIGN2 6
30
24 VDC
220 Ω
19 Z相出力（オープンコレクタ）
（
47 kΩ
90
15
1
φ4.5
：ツイストペア）
D-SUB 9ピン（メス）
47 kΩ
－
＋
47 kΩ 47 kΩ
41 COM-
指令パルス入力B
4 Mpps以下で
使用してください。
OB+
INP+
38
46
SIGN2
OA-
ALM-
39
45
SIGN1
オープンコレクタ I/F の場合
ALM+
36
44
OPC2
1
PULSH1
PULSH2
SIGNH1
47 SIGNH2
13 GND
50
必ず接続してください。
20 kΩ
2 kΩ
120 Ω
2 kΩ
2 kΩ
120 Ω
2 kΩ
20 kΩ
20 kΩ
20 kΩ
－
＋
20 kΩ 20 kΩ 14 kΩ
10 kΩ
－
＋
20 kΩ 20 kΩ 14 kΩ
10 kΩ
20 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
FG
X4
SPR/TRQR/SPL
GND
P-ATL/TRQR
GND
N-ATL
SP
IM
14
15
16
17
18
43
42
正方向トルク制限入力
（0 V～+10 V）
負方向トルク制限入力
（–10 V～0 V）
124
サーボアラーム出力
PULS2
OA+
分周器
サーボレディ出力
OPC1
PULS1
GND
31 A-CLR
正方向駆動禁止入力 9 POT
負方向駆動禁止入力 8
2.2 kΩ
220 Ω
アラームクリア入力
（
LED-AD0-003-03
D-SUB コネクタ 9 ピンオス
ケース〔J-C9-2C JST〕
24
OZ–
結線図
VDC
12 V~24 V
L
L
3.左表で
（NC）
と書かれたピンには、
何も接続しないでください。
25
GND
138
29
SI6
32
SI9
形　式
メインテンロックコネクタ〔172161-1AMP〕
110
27
SI4
30
SI7
1m
LED-AD0-003-□□
（115）
28
SI5
0.5m
LED-AD0-002-01
レゾルバケーブル※
メーカ名
住友スリーエム（株）
または相当品
●コネコタ X4 （50ピン）のピン配列（プラグの半田付け側から見た場合）
26
SI3
LED-AD0-002-A5
L
インターフェイス接続用コネクタキット
名　称
L
D-SUB コネクタ 9 ピンメス
ケース〔J-C9-2C JST〕
●構成部品
コネクタ
コネクタカバー
形　式
コネクタ〔MUF-PK10K-X JST〕
25.5
)
(
サーマルプロテクタ
（うす黄色・2本）
5
160±0.5
23
動作温度
フリーエアーファン使用※2
6-φ4.5
56±0.5
50Ω
φ1.27mm
0.2kg
AWG
18撚り線
(
質　量
170±1
5
28±0.5
芯線外径
備考
アンプ
電圧仕様
14.5
DV0P4283 RF180B
抵抗値
内　蔵
定格電力（参考値）※1 サーマルプロテクタ
10MAX
6.8
品　番
仕　様
ケーブル
2.5
メーカ
形式
単位：mm
メーカ：（株）磐城無線研究所
85±1
外部回生抵抗器
仕様
入力電源
速度モニタ出力
トルクモニタ出力
以下のピンは、
パラメータにより機能を切り替えることができます。
入力：8, 9, 26, 27, 28, 29, 31, 32
出力：10-11, 12, 34-35, 36-37, 38-39, 40
＊上図は出荷パラメータ値のものです。
D-SUB 9ピン（オス）
4.5
DC5V MAX.350mA
入力信号
レゾルバ出力信号
出力信号
A、B、Z 相差動出力
動作温度
0℃～50℃
保存温度
－30℃～＋80℃

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