巻取り制御

機能仕様
標準搭載された用途別の制御アルゴリズム
巻取り制御
広範囲線速に対応した巻き取り機、給線機、巻き替え機等の制御を行う巻取りパターンに基づく当社独自
の張力制御アルゴリズムです。従来システムのようなダンサ制御用コントローラは不要です。
ラ
イ
ン
ナ
ッ
プ
機
能
仕
様
◆巻取り制御アルゴリズム
・巻取り速度予測パターン運転が基本アルゴリズムです。
・誤差に対して補正を行うダンサ位置補正制御を付加することにより、途中停止・再起動も含め安定性に優れた張
力制御が可能になりました。
◆巻取り速度予測パターン
・巻取り開始周波数、終了周波数、巻取り所要時間を入力設定するだけで巻き太り現象に基づく出力周波数予測パ
ターンとして自動計算します。
・パターン設定における段取りの容易性も考慮し、あらかじめ4パターンまで設定することができ、外部信号によ
り選択します。
・巻き細り現象に基づく出力周波数予測パターンとしても設定できますので、巻き替え機の供線や印刷機の給紙制
御にも利用できます。
◆モニタ機能
・巻取り経過時間は操作パネルにモニタ表示できます。インバータの途中停止やアラーム保護による停止の際に
は、これまでの巻取り経過時間を保持いたします。
伸線機システムの基本構成図
送り制御用インバータ
巻取り制御用インバータ
周波数指令
運転指令
ダンサー変位
フィードバック
伸線機システム
送出し
モータ
巻取り
巻き取り演算パターン自動計算
送り側インバータ
出力周波数
周
波
数
K
比率運転
ゲイン
Fs
巻取り速度予測制御
Fe
+
ref
f out
−
時間
巻取り側インバータ
出力周波数指令
巻取り所要時間
可変ゲイン
PI制御
ダンサー
位置信号
PI制御
ダンサー位置補正制御
ホーム
ポジション
基準値
端
子
結
線
図
保
護
機
能
伸線機システムの基本構成図
f inv1
外
形
寸
法
図
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フ
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ウ
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ア
機
能
一
覧
ダイス
ダンサー
標
準
仕
様
端
子
機
能
巻取り
モータ
伸線・送り部
操
作
パ
ネ
ル
+
オ
プ
シ
ョ
ン
・
周
辺
機
器
ご
使
用
上
の
注
意
標
準
価
格
−
誤差e
6