エンコーダ MR Type S, 16カウント, 2チャンネルサイクル C = 360°e maxon sensor パルス P = 180°e チャンネル A 位相差 90°e チャンネル B s3 s4 s1 s2 s 1..4 = 90°e  s < 45°e CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照）標準在庫製品標準製品特別仕様製品（受注生産）注文番号 201933 224702 タイプカウント／回転（分解能）チャンネル数最大周波数（kHz）最大許容回転数（rpm）組合せの長さ 16 2 8 30 000 16 2 8 30 000 組合せの長さ組み合わせ + モータ RE 10, 0.75 W RE 10, 0.75 W RE 10, 1.5 W RE 10, 1.5 W RE 13, 0.75 W RE 13, 0.75 W RE 13, 0.75 W RE 13, 0.75 W RE 13, 2 W RE 13, 2 W RE 13, 2 W RE 13, 2 W RE 13, 1.5 W RE 13, 1.5 W RE 13, 1.5 W RE 13, 1.5 W RE 13, 3 W RE 13, 3 W RE 13, 3 W RE 13, 3 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W RE-max 13, 0.75 W RE-max 13, 0.75 W RE-max 13, 0.75 W RE-max 13, 2 W RE-max 13, 2 W RE-max 13, 2 W ページ 83 83 85 85 88 89 89 89 92 93 93 93 96 97 97 97 100 101 101 101 120 120 120 120 120 148 148 148 150 150 150 + ギアヘッドページ + ブレーキページ組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 22.8  GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 244/245 30.4  GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 244/245 26.3 28.7 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm GP 13, 0.2 - 0.35 Nm   247 248 38.5 40.9 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm GP 13, 0.2 - 0.35 Nm   247 248 28.4 30.8 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm GP 13, 0.2 - 0.35 Nm   247 248 40.6 43.0 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 247 248 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm GS 12, 0.01 - 0.03 Nm GP 13, 0.05 - 0.15 Nm GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 245 246 247 248 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 247 248 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 247 248   25.3     25.2   36.2 テクニカル･データ電源電圧 VCC 出力信号（VCC = 5 VDC）位相差  使用温度範囲コード･ホイール慣性モーメント出力電流／チャンネル   ピン配置接続例 2.7 - 5.5 V TTLコンパチブル 90°e ± 45°e -25 ... +85°C  0.005 gcm² max. 5 mA 156 ± 10 2 1 10 9 1 2 3 4 5 6 モータ + VCC チャンネル A チャンネル B Gnd モータ – エンコーダ DINコネクタ 41651/ EN 60603-13 フラットケーブル AWG 28 プルアップ必要なし 312 maxon sensor 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります