エンコーダ MILE 512 - 4096カウント, 2 チャンネル,ラインドライバ (4 mA) モータ内蔵タイプ サイクル C = 360°e チャンネル A 位相差 90°e チャンネル B s3 s4 s1 s2 s 1..4 = 90°e s 45°e CW(時計回り)時(詳細は78ページ参照) 標準在庫製品 標準製品 特別仕様製品(受注生産) 注文番号 421985 421986 421987 421988 512 2 500 6000 1024 2 500 6000 2048 2 500 6000 4096 2 500 6000 タイプ カウント/回転(分解能) チャンネル数 最大周波数(kHz) 最大許容回転数(rpm) 組合せの長さ 組合せの長さ 組み合わせ ページ + ギアヘッド 236 236 GP 52, 4 - 30 Nm 236 236 GP 52, 4 - 30 Nm ページ ページ 組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 39.0 39.0 39.0 39.0 287 テクニカル・データ maxon オンラインショップの“ダウンロード”から 製品詳細情報を入手できます。 43.0 43.0 43.0 43.0 287 電源電圧 VCC 5 V ± 10 % 出力信号 CMOS, TTLコンパチブル 位相差 sn (1000 rpm) 90°e ± <45°e 信号立ち上がり時間 100 ns (標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C) 信号立ち下がり時間 (標準値, CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C) 100 ns 使用温度範囲 -40 ... 100°C コード・ホイール慣性モーメント 13 gcm² 出力電流/チャンネル max. 4 mA ホールセンサ・オープンコレクタ出力 内蔵プルアップ抵抗 10 k ± 20% ホールセンサ回路は35ページ参照 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります + ブレーキ ピン配置 接続例 2 10 300 ±10 1 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 N.C. VCC Gnd N.C. チャンネル A\ チャンネル A チャンネル B\ チャンネル B 接続しないでください 接続しないでください DINコネクタ 41651 / EN 60603-13 フラットケーブル AWG 28 エンコーダ ラインドライバ + モータ EC 60 flat, IP00 EC 60 flat, IP00 EC 60 flat, IP54 EC 60 flat, IP54 ラインレシーバ 推奨IC: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32 VCC GND チャンネル A R チャンネル A C チャンネル B R 注意: エンコーダ出力に100 k未満のプルダウン抵抗は使用しないで ください。 プルアップ抵抗は使用できます。だだし必須ではありません。 チャンネル B C 終端抵抗 R = 120 (typ.) コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり) maxon sensor 309 maxon sensor パルス P = 180°e
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