エンコーダ MR Type ML, 128 - 1000カウント, 3

エンコーダ MR Type ML, 128 - 1000カウント, 3チャンネル, ラインドライバ (5 mA)
サイクル C = 360°e
チャンネル A
ULow
位相差
UHigh
90°e
チャンネル B
ULow
UHigh
チャンネル I
(Index)
ULow
s3
s4
s1
s2
s 1..4 = 90°e
 s  45°e
CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照）
標準在庫製品
標準製品
特別仕様製品（受注生産）
注文番号
225771
225773
225778
225805
225780
128
3
80
37 500
256
3
160
37 500
500
3
200
24 000
512
3
320
37 500
1000
3
200
12 000
タイプ
カウント／回転（分解能）
チャンネル数
最大周波数（kHz）
最大許容回転数（rpm）
組合せの長さ
組合せの長さ
組み合わせ
ページ
107/109
107/109
107/109
107/109
107/109
108
108
108
108
108
108
134-140
134-140
134-140
134-140
134-140
134-140
163-166
163-166
163-166
204
204
204
204
205
205
205
205
213
213
213
214
214
214
+ ギアヘッド
ページ
GP 26, 0.75 - 2.0 Nm
GP 32, 0.75 - 6.0 Nm
KD 32, 1.0 - 4.5 Nm
GP 32 S
270
272-277
281
301-303
GP 22, 0.5 Nm
GP 26, 0.75 - 2.0 Nm
GP 32, 0.75 - 6.0 Nm
KD 32, 1.0 - 4.5 Nm
GP 32 S
262
270
272-277
281
301-303
GP 26, 0.75 - 4.5 Nm
GS 30, 0.07 - 0.2 Nm
GP 32, 0.75 - 6.0 Nm
GS 38, 0.1 - 0.6 Nm
GP 32 S
270
271
272-277
282
301-303
GP 32, 0.75 - 6.0 Nm
GP 32 S
273-277
301-303
GP 32, 1 - 8.0 Nm
KD 32, 1.0 - 4.5 Nm
GP 32 S
277/279
281
301-303
GP 32, 1 - 8.0 Nm
KD 32, 1.0 - 4.5 Nm
GP 42, 3 - 15 Nm
277/279
281
284
GP 32, 4.0 - 8.0 Nm
GP 42, 3 - 15 Nm
279
284
GP 32, 4.0 - 8.0 Nm
GP 42, 3 - 15 Nm
279
284
テクニカル･データ
電源電圧 VCC
出力信号
位相差 
インデックス･パルス幅
使用温度範囲
コード･ホイール慣性モーメント
出力電流／チャンネル
+ ブレーキ
ページ
組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照
65.5
65.5
65.5
65.5












54.0
54.0
54.0
54.0
54.0
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5
53.5



















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


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


54.2
54.2
76.2
76.2
59.2
59.2
76.2
76.2


















ピン配置
5V±5%
TTLコンパチブル
90°e ± 45°e
90°e ± 45°e
-25 ... +85°C
 0.7 gcm²
max. 5 mA
65.5






接続例
2
10
506 ± 10
1
1 2
3
4
5
6
7
9 8
9
10
N.C.
VCC
Gnd
N.C.
チャンネル A\
チャンネル A
チャンネル B\
チャンネル B
チャンネル I\ (Index)
チャンネル I (Index)
DINコネクタ 41651 /
EN 60603-13
フラットケーブル AWG 28
エンコーダ
ラインドライバ
+ モータ
RE 25
RE 25
RE 25
RE 25
RE 25
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
RE 25, 20 W
A-max 26
A-max 26
A-max 26
A-max 26
A-max 26
A-max 26
RE-max 29
RE-max 29
RE-max 29
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 40 W
EC-max 30, 60 W
EC-max 30, 60 W
EC-max 30, 60 W
EC-max 30, 60 W
EC-4pole 30
EC-4pole 30
EC-4pole 30
EC-4pole 30
EC-4pole 30
EC-4pole 30
ラインレシーバ
推奨IC:
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
VCC
GND
チャンネル A
R
チャンネル A
C
チャンネル B
R
チャンネル B
C
チャンネル I
R
注意：
インデックス信号（チャンネルIndex）は、チャンネル
A, Bと同期。
2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります
チャンネル I
C
終端抵抗 R = 120  (typ.)
コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり)
maxon sensor
319
maxon sensor
パルス P = 180°e
UHigh

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