30 自動運転を実現させるには、いくつもの高度なハードウェアとソフトウェアが必要となる。なかでもポイントとなるのは、各種センサーなどの「車外環境センシング技術」、高度化地図や高精度ＧＰＳなど「自車位置推定技術」、およびそれらを統合する人工知能（ＡＩ）を含むソフトウェアをベースとしたヒューマン・マシン・インターフェー高度なハードとソフトが必要センサーとＨＭＩがポイントベル２とレベル３の自動運転システムを搭載した自動車の普及台数合計が４千万台を突破と予測されている。また、トヨタが昨年発行したことで話題となったＡＡ型種類株の目論見書では、その発行目的に「情報化・高度知能化モビリティ技術開発」と記載されており、その意気込みのほどが窺い知れよう。センサー、高度ＧＰＳ、ＨＭＩなど周辺分野にも注目米グーグルが開発を発表して以来、世界からその動向が注目されてきた自動運転車。足元では人工知能（深層学習）の技術発展に伴い急速に実用化に向けた開発が進んでおり、徐々に現実のものに近づきつつある。今年もその技術動向に注目したい。ールや車線変更機能など。レベ大手各社が実用化を表明ル３は加速・操舵・制動を全て年には４千万台突破とも自動化しつつ、必要に応じて人昨年、急速に耳にするように間が対応する状態（条件付自動なったキーワードの１つが「自化）。レベル４は完全自動運転動運転車」だ。とも言われ、加速・操舵・制動自動運転と一口に言っても、を全て自動化し、かつ人間が操システムの程度によっていくつ作に関与しない状態と定義されか段階がある。レベル０を人間ている。がすべての操作をすることとしトヨタ、日産、ホンダなど自て、レベル１が加速・操舵・制動車メーカー大手各社は東京五動のいずれか１つを自動化する輪の年までに何らかの実用化状態で、自動ブレーキなどの安を表明しており、昨年のモータ全運転支援システムが相当する。ーショーに前後してデモ走行をレベル２は加速・操舵・制動の披露していたのが印象的だ。矢複数を自動化する状態（部分的野経済研究所によると、東京五自動化）で、クルーズコントロ輪の年後にあたる年にはレ 20 10 自動運転関連注目テーマ 30 30 2016. 2