KURENAI : Kyoto University Research Information Repository Title Author(s) Citation Issue Date URL 枝打ち機械の作業功程について (2) : 2種類の機械の比較瀧本, 義彦; 寺川, 仁; 山本, 俊明; 竹内, 典之; 佐々木, 功京都大学農学部演習林報告 = BULLETIN OF THE KYOTO UNIVERSITY FORESTS (1986), 58: 175-181 1986-12-20 http://hdl.handle.net/2433/191852 Right Type Textversion Departmental Bulletin Paper publisher Kyoto University 1 7 5 校打ち機械の作業功穏について ( 2 ) 一一 2種類の機械の比較一一総本義彦・寺川仁・叫i 本俊明・竹内典之・佐々木功 On t h eo p e r a t i o n a 1e f f i c i e n c yo fapruningmachine ( 2 ) 一一一 Compareo f twot y p e so f machine一一 YoshihikoT. AKIMOTO ，日 i t o s h iTER. AKAWA ，T oshiakiY. AM. AMOTO ， Michiyuki TAKEUCHI andI s a oSASAKI 要皆本研究は林業機械の中でも最近特に機械化が逃・んでいる枝打ち機械について，機械の穂類による功穏の迷いについて拐らかにする ζ とを目的としている。今聞は，上昇速度の増加などの改良 3 9J.a用いて，本学和歌山演習林が施された枝打ち機械「やまび ζJ と，新たに枝打ち機械 r4 においてスギの枝打ち作業を調査して比較・検討した。枝打ち前の枝下商は約 4I廷で，高お(5 -12m) まで枝打ちを行った。 r やまび ζJI ま 1本当り約 3 5 0秒， r 4 3 9 Jは約 4 9 6秒であった。 r やまびこ Jについて. 1人で 2台そ操作する作諜を誠行したと ζ ろ，得議功程について . 5僚の上界がみられた。 2種類の機械とも， r 機械作業終了待ち」の時間が 30% 以上もあは約 1 また，り上野速度の改良が議まれる。また，翻主主F j : : f に l除けずりや樹皮はがれも発生した。 ζ の宙での改良も認まれる。はじめに l W 報 ( l )(2)では， s社製の自段式枝打ち;機械を用いた機械作諜による枝打ちとナタと梯子を使った手作諜による枝打ちの作業功程と捜部.的負担について発議した。今回は，上昇速度の増加など ) 国の奥なる T社の枝打ち機械 r 4 3 9 J の改良が施された S社製の枝打ち機械「やまびこ」と，作業手1 iJ?用いて，前報と同様に本学和歌山演習林においてスギの枝打ち作業ぞ行ない，その作業功艇と従軍n 的負担を鞠議して比較・検討した。こ ζ -rはそのうち作業功穏について報告し，生理的負担については山本が別掲で報告する。 I 誠査方法と内容調査J 告は和歌山県有印郡清水町に怠る京都大学幾学部付踊和歌山演習林搭 3林班のスギ日1 極別見本林 ( 2 2年生)約1.9h o，で，立木精度 1 6 8 0 本 jho" 平均胸高磁接 1 7 . 1 c m，枝打ち般投下高約 4 m，過去・に下刈I J . つる切り. I 徐伐，枝打ち，試験的な閥伐などが行なわれている。下腐模住はほト4 ‘ l CJ) 表- 1 調査に用いた校打ち機械の佼綴と穏違点「やまび ζJ 機種霊銭 i ; 本体 ; f 4 39 J 2 8 . 5 k g f l 一一一型日 375X760 m !エンジン回総山，最高出力 … 一一一策内板長 I 285mm チェーン速度動翰遊動翰 M 取付排気量 4 0 . 2 c c ，最高出力 ∞ 1.日p s / 7 0 r ' p p m 360mm I15.0m/秒 iタンク容議 ; 燃料駆 2 . 3 p s / おO Orpm 秒 8.1m/ ∞ 燃料 1 4 ω，オイル 3 0 0 伺一 3稔(上 2総，下 1犠) トレッド付安気入ゴムタイヤ口 ; 1 翰蜘のトMレツバド付他笠蹴気臥入ゴ弘…ムいてネで張り11:1 07 . >0 樹桝幹抱本料の lOO O c c ，オイル 2 4 0 c c ! μ 4総(はμ 上 2翰，下 2犠掛)ワイヤ一巻ソリ hツドげゴムけタイヤ檎一反り号ける。スきる。フパーのコ機械 : 狭本とより駄を調節で i 録作方法:雪参謀長Z 最高 rd 抗議誌石油智弘明器望号3 : i t 害警T T 告す露z t 岩手議華??芸害警警管長打議員 Z 芳 (ら前ヤへ切替山:r.:...-~ンー械L叫下降。知にい合唱幹!と援し闘志噛科離れて舗内… Ml ;ストップセンサーが触れてエンジンが停止する。 Iろし後 i こは引き降ろしロープを巻き機械に取り付ける。 F;1-H8 !とlSf. ..t空宇竺竺15}:，哩玉川 / 分チェーンソー : 鴇の遜負孫紡11:! …ドや付けるとともに，切断音s が約 3cm 沈下する。 : 特 i 長、 1 5[ 一竺む竺?と一一一一一一 i ; 校分けセンサー(ガイドローラ付) i ι O機械設霞高から約 4m の r~ さまでの幸干の尚治まりに対しては，案内板を jo 案内板長手方向上下 i乙設けたピポットをゆ心 IC 案内板が 3cm潔皮直筏; ; 幹古〉ら離して上昇する ζ とによって桝リりを防ぐ ζ とができる。一つ方向 i ζ移動する。 10本体は i体式。 . . . . . .. . .• 0本:と議助フレームの 2体式ι 上採取 16mまで設定できる。るo 轡式制御とより，ー舗は窓I C設定できる。 0扇動下降とストップセンサーにより，上駒自始以後は放霞できる。崎努停止と下降は作業主主が操作しなければならない。 ( 0 I g o ; I I 1 7 7 切断部(ソーチェン 1¥一等) 変速レバー宅島付書川ネ(下) スタータフックスインクロ.:;クアームストッフセンサー得点 1 r やまびこ j (以扱い説明後:より) とんど無いが，枝打ち後は滞枝のためにやや歩きにくい o 1~忠商 730.......750111 で平均傾斜 iま 30.5 度であった。調資は 1985主1~10 月 29El から 4 日!日L 作業者 3~ろ，枝打ち機械 2際競， rやまびこ J 2 台と r439J 1台の H 3i と?をもむって行った o ßJ;!JlJ した 2~頚獄の機械の主な {I:織と ifl泣~J誌は袋一 1 ，名々の機械の外観は写真 … 1 ・2の通りで oる。 r439J は枝打ち機滅として設が簡で段j 切に市販 1:.11のタイプは枝打ち上!i1¥ ¥ i 司会ワイヤレスリモコンで{壬えまに決められる物でされた機絡である。今 1 あった。しかし，機械は J~. :lAl.1時のみ動作し，ドi 絡は作業者が引き降ろさなければならな L 。、まびこ J は，空気入りタイヤをも~‘った駆動輸を jキち，はあらかじめセットしなければならなし、。このように， r や -ド1 命共 { ζ 機械が動作寸るが， f 栄作手1 I 国の見なった枝打ち機践を使って作議者と機械の動きを1 1 寺擬測し，枝打ち水のH 旬潟市持と枝打ち後の紋下両ぞ i j ( U J 設した。 E 調査結果と考察￨羽… 1 ・2は「やまびこ j と r439J ぞ…人でーか操作f ずる II~; の 1 サイクルの fl'~絵手j踊を，表 - 2・. 3!ま fl"議者の袋索作業別の所要1I，'j:lm と 1 サイクノレ J肝要lI~jn'!tJ ぞ悲している。 lヌl から判るように， 1 $3ブロックがこの 2総額の機域の操作上の大きな迎いであり，枝打ち終了後「やまびこ J は I~j f ! V J的にド￨得してくるが， r 439J は作業者が引き降ろさなければならなし、。また，部 1ブロッ l l i l lしよ I fJ と節 8ブロックの I 1討し下げ J は「やまびこ J1 1 司有の作業で， 1439J の場合は 2 ・3の 8人平均の紡栄から判るように駆動輸を''1=1立にする取が 1 3 ¥来ないので含まれない。クの「やまびこ J の 1サイクルは 350秒で， 1439J の場合は 496秒であった。 2疏の機械で作業1 1 寺 ! 日 ] もなる主な場合について比較してみるとが5 I J 絞り付 t tJ では 1439J が約 2 5秒、多くかかっており，誌われる。これは 1439J の場合本体と補助フレームの二休に分かれるタイプのためと j 1架台イ寸 1 7 8 枝分けセンサー書輔の魯韓オイルタンク燃料タンクエンジン引隠しリール引降しリング i 4 3 9 Jの外 ? i ¥ I l(!阿波い鋭羽海より) "4Jtf~… 2 I~-tlll プ山一 i …一… 機十戒下降 { 機械だけの動~ ) : I l x… 1 i やまびこ J1 i ?使!りした 11 )イクルの操作手l 町 i け燃え j では 1 4 3 9 J が約 1 S;f;J、多くかかっており，これは「州日 Jの J j i ) r f iI 取り付け JII~: に必ず架台告必裂とするためである。「倣1' " 1持務[l ) J Jの jsいについては不明である。「歩行j では 1 4 3 9 J が約 1 9秒多くかかっており. これは 1 4 3 9 Jの場介， J 二)11-抑止の1 1 寺W J令作業者がほで椛認するため， 1安打ち水の先立r~M が見やすい所へ行‘く必弘i のためである o r 5 i ! : l 毒刊誌 J l l ! てす; Jは「やまびこ j の場 5秒、多いが，これは「やまびこ jの場合，… l 本式のため木から本へ迎搬する坑放が大きく，合約1 1 . 7 9 { 機械だけの動~ ) 関… 2 r 4 3 9 J ~使用した l サイクルの操作手順淡- 2 袈談作業別作梁1 時間(やまびこ) 胸1 等磁径 (cm) 旬潟i 笈筏の給関 (cm) J 取り付 ~t 第 1ブロック [ i l し上 t ; J ' J:~マ.機徽一本当ちの平均所袈時間設 ! ~2 ブロック架合はずしま終合は ζ び梨命取り付 ( t 操作機移動 3 7 . 1 4 6 . 9 41 .2 1 .4 1 .9 0 . : 1 .1 0 . 4 0 . 3 0 . 4 3 . 1 5 . 6 2 2 . 7 5 0 . 0 2 . 8 ， 0 . 2 1 .7 1 .9 2 9 . 3 5 5 . 3 1 .1 7 . 8 3 0 . 4 5 . 1 4 1 6 2. 2 . 8 i H 2 8 5 . 3 .6 2 11 仮!し下げ取。ク干し機械の移動 1 0 . 1 6 . 2 1 0 . 0 1 4 . 2 8 . 8 1 3 . 7 3 十 2 6 . 3 3 6 . 7 1 0 . 3 2 3 . 5 3 5 9 . 0 3 1 8 . 7 1 .4 打ち合わせ 1 9 1 . 3 機械1'1'幾終了符らその{也その他 1 6 . 4 1 3 . 4 1 .7 機械の機子を見る第 3ブロック 1 1 .5 1 8 . 7 1 6 . 7 0 . 2 歩行濯機綴潔寄与秒 1 0 . 9 1 3 . 7 1 2 . 5 機械トラブル A I ヱ 1 誇1 ・足場後確保するためである。 11 .4 1 .5 r 機械作業終了持ち」は「やまびこ」が約 50 秒多いが，ち終了後機械が下降する時間のためである。万が約 10秒多くかかっているが， ζ れは 1 1 .8% ζ れは枝{守 r 取り外し J は約 1 1秒， r 機械の移動 J は r439J の r439J がニ体分割式のためである。 r機械トラブ、ル」は「やまびこ J が約 7秒多いが r439J の場合トラブノレ発生時にエンジンが停止して，引き降ろしロープが降下して， rやりなおし j になる;場合が多いからである。 r439J で「やりなおし j が時開 J e除外すると r439J の 1サイクルは約 402 多いが，これは機械の誠子とも関連があり，との i 1 8 0 淡 - 3 塁走紫作業別作3 長時間 ( 4 3 9 ) 3人平均 1 絞打ち水本数{本) 胸路磁径 ( c m ) 胸i 関護筏の縄問 ( c m ) 第 iブロック 4 7 1 7 . 6 11-24.3 ド 2 当第 2ブロックりの均所袈 4 3 . 6 0 . 0 1 5 . 9 小雪' j 3 4 . 4 4 9 . 9 5 9 . 5 4 6 . 0 架合はずし架合は ζ ぴ 2 . 3 1 0 . 3 8 . 2 1 5 . 2 2 3 . 3 7 . 7 2 . 1 2 . 9 1 6 2 . 6 1 4 . 9 2 . 8 1 1 . 5 1 0 . 8 3 . 5 2 2 . 5 3 . 5 5 . 7 6 . 1 1 8 0 . 1 4 . 3 1 .9 1 0 . 5 9 . 4 1 3 . 7 2 7 . 7 8 . 5 3 . 4 1 7 8 . 1 2 . 1 2 . 2 1 0 . 6 9 . 1 1 2 . 9 2 4 . 8 7 . 3 3 . 1 5 . 9 1 71 .0 8 . 5 2 4 9 . 5 2 5 0 . 8 2 6 5 . 1 2 5 5 . 4 秒 2 3 . 4 3 4 . 8 1 2 . 8 1 7 . 7 3 0 . 1 4 1 . 5 1 5 . 9 1 9 . 4 2 5 . 5 4 1 . 0 2 3 .7 2 3 . 4 2 5 . 2 3 8 . 1 1 7 . 3 2 0 . 0 8 8 . 7 1 0 6 . 9 1 1 3 . 6 1 0 0 . 6 2 . 0 4 3 . 7 6 . 9 1 1 3 . 6 8 6 . 8 8 9 . 2 4 5 . 7 1 2 0 . 5 9 4 . 1 4 61 .8 4 5 3 . 3 5 5 8 . 7 4 9 6 . 1 総合取り付け操作機移動打ち合わせ機械作業終了待ちその他時筒 ! 小音1 ・第 3ブロック引き降ろしロープ理委き取り外し機械の移動小雪トその他機械トラブルゃちなおし小計 T ラ秒となり，制レ/ 3 7 . 3 0 . 0 1 2 . 6 歩行足場滋耳立母; 機械の様子令見る平 9 8 1 8 . 6 9 . 8 " ' 2 6 . 6 3 0 . 5 0 . 5 3 . 4 取り付け回し j二げ上昇・幣俄一 1 5 3 6 1 9 . 2 2 0 . 0 1 5 . . . . . . . 2 3 . 2 1 4 . 5 . . . . . . . 2 6 . 6 r やまび ζJ との設は少なくなる。作業者による迷いを「やまび ζJ について検討してみると， 0 . 3 9 . 4 百 9 . 2 9 .5 9 百 51 / / / ノ / 百 2 0 . 3 9 日￨レ 19.0~百 100.0% r 上昇準備j .r 操作捧移動 j・「歩行j・「足場整溜等Jで設が見られる。 r439j の場合rJ::界準備 j.r換作捧移動 j ζ f少し違いが見られるが， r やまび ζJ ほどはっきりした傾向はない。直結論今回の調議では「やまびこ j と r439j による枝打ち作業の功艇はこの 2概観の機械が r r 貌り，r 閥しょげj ，r 回し下げj ，r 機械下降j ，r 5 1き降ろし j . rロープ宅金き j， r 取り外し j， r 機付けj 械の移動」の作業時に扱作上の違いがあるにもかかわらず，作業 1サイクル漁りの所要時間では， r439j の方が約 145秒多くかかっており rやりなおし Jぞ除くと 50 秒多かった。は枝打ち上昇終了後，機械が白鶴約ζ l下降して来る点で優れているが， rやまびこ J m部:の大きい点、で‘劣って 1 8 1 いる。 r 4 3 9 j は枝打ち上昇高を任窓ζ l設定出来る点で優れているが，こ本式のために「機械の移 n 動j，鼠り付け j ζ I手間がかかる J 誌で、劣っている。 1サイクルにおめる「機械作業終了持ち Jの寺 f I1 I りが「やまびこ Jで48%， r 4 3 9 j は34%と大きく，機械の上界速度の改良が常ましい。今問参考として 1人で 2合の「やまびこ J を使った作業を測ったと ζろ，トサイクル約 2 0 5秒のデーせられたので，今後一人で竣数の機械を使用する作識の手1 ) 関等について研究守秘けたい。タがf え Eお，今聞の淵査に i 怒しで，，試験用の機械をお貸しいただいた，セイレイごに業株式会社・太平工諜株式会社の各般に対し深く感謝の認を表わします。 ' it こ，木研究の一部は t f 4 9 7問日木林学会で口頭で発表しである o 引用文献 1) 守 JI[ 仁川'x打ちの作業功稼と~恕的負娘. B林総. 9 6 .6 6 3 6 6 4 .1 9 8 5 裂について.京大波線. 5 7 .2 3 0 2 4 6 .1 9 8 6 2) 竹内典之{む:枝打ち機械の作業功1 J I I 仁:1 3主主式枝打ち機械の作業功ねに隠する研究.京大i 殴修論. 1 9 8 6 3) 守' Resume 1 nr e c e n ty e al 's ，somekinds o fp r u n i n gm a c h i n e( c l il l 1b i n gt y p e )h a v eb e e nd e v e l o p e di n J a p a n . We s t u d i e dt h eo p e r a t i o n a le f f i c i e n c yo fp r u n i n g o nS u g ia tK y o t oU n i v e r s i t y l 1W akayal l 1ub yu s i n g 't w ot y p e so fp r u n i n gl l 1a c h i n e( e .i .o n et y p ei srYul l 1u b i k o j， F o r e s ti a n o t h e r ‘i sr 4 3 9 j ) .r Y a m a b i k o jc l i m b su pa n ddownbyi t s e l f，b u tr 4 3 9 Jd o e so n l yc l il l 1b u p，t h e no p e r a t e r mu s t p訂I downa f t el ' i th a sp r u n e d . I te s u l t s : 1 ) ， -4 3 9Jn c e d sa b o ut4 9 G s e et op r u n cat l 'e e . 2 ) r Y a m a b i k o Jn e c d sa b o u t3 5 0 8 e ct op r u n c1t r e e . t e dt w orY! t l 1 1 u b i k o J， 1 1 cpl 'u l 1c da奄 I te ei 1 1a b o ut2 0 5 s e c . 3 ) Whcn0 1 1 e1 1 1 1 1 1 1o p el'a l 1a c h i n邑 l l 1a d eS Ol l 1ed al l 1a g e0 1 1t r日日 s Ul 'f u c e， s o もl l e e d smOl 'ei m p r o v e m e n t . 4 ) P r u n i l l gl