雑音除去法について 松本英敏 環境建設技術系 はじめに 1 いろんな研究や実験をやっていると,取得したデータに対してつい平滑化したくなることがある。そこで 今年,某研究室で平滑化処理のプログラミング・ゼミを行ったので報告する。 図 1 が演算処理による雑音 除去法の分類であるが,積算平滑化については,同じデータを N 回測定し,分散の平方平均で評価するため 今回は除外した。 単純移動平均法 直接処理法 2 直接処理法として移動平均法に ついて報告する。今回は単純移動 平滑化 適応化平滑化法 平均法,多項式適合法,適応平滑 化法の 3 法について述べる。 2.1 周波数領域法 Parzen,Hanning, Hamming,FFT による方法 演算処理による 雑音除去法 単純移動平均法 積算平滑化 一般的には対象点の前後にバン ド幅を設定して,その領域の範囲 図 1 雑音除去法の分類 1) を平均してその点の値にすればよ 1 いが異なる。図 2 は,取得した過剰間隙水圧のデータについて 0.8 単純移動平均法を適用したもので。バンド幅 50,繰り返し回数 10 回の処理結果が赤線(-)である。 多項式適合法 過剰間隙水圧比 い。後は,繰り返し回数を何回するかにより,滑らかさの度合 2.2 多項式適合法 2・3次多項式適合法 移動平均法 0.6 0.4 0.2 各サンプルデータの近傍で w( j ) 0 多項式曲線として表現できる 0 5 10 15 20 時間(sec) と仮定し,2・3 次多項式を適用 図 2 単純移動平均法 した。図 3 は重み関数例であ 平滑化点を中心に重み 関数を適用し,2 次多項式を解 B いた。図 4 にバンド幅 150 の 図 3 重み関数 処理結果を示す。 2.3 1 j 適応化平滑化法 0.8 過剰間隙水圧比 る。 0.6 0.4 0.2 前の 2 法は,信号が全データに渡って,ほぼ同程度の滑らか さを持つと仮定しているが,この処理法はバラツキの度合い (ノイズの分散 n )を考慮し,次式で平滑化を行っている。 2 0 0 5 10 15 時間(sec) 図 4 2・3 次多項式適合法 20 y2 (i ) n2 y (i) y (i) y (i) yˆ (i ) y2 (i ) 1 (1) 過剰間隙水圧比 0.8 ただし,区間平均および区間分散は 1 m y (i ) y (i j ) N j m y2 (i ) 0.6 0.4 0.2 1 m 2 y (i j ) y (i) N j m 0 (2) 0 10 20 図 5 適応化平滑化法 10 で処理を行った結果が図 5 である。 1 0.8 過剰間隙水圧比 周波数領域法 時間領域における観測データとエルセントロ地震波形に対 して,フーリエ変換による周波数分析を行い平滑化した。更に, 0.6 0.4 パワースペクトルに変換した後,各種フィルタ関数を比較した 0.2 ので報告する。図 6 は同データに対して,0.4Hz のハイカット 0 0 5 10 15 20 時間(sec) フィルターを施した後,時間領域に戻した結果である。 3.1 15 時間(sec) 同じサンプルデータについて,バンド幅 150,ノイズの分散 3 5 図 6 ハイカットフィルター スペクトルの平滑化 図 7 は観測地震波に対して,sinc 関数である Parzen ウインドウ 2)およびディジタル・フィルタである Hanning ウインドウについて比較したものである。Parzen ウインドウは 0.8Hz で綺麗に平滑化できているが,一方の Hanning ウインドウは,周波数領域における移動平均が 10 回と少ないため,フィルタの効果が出ていない。 解を得た。 参考文献 [1] 南 茂夫編著 2000 2000 2 3 Power spectrum(cm /sec ) 3 0.1Hz は全く同じ Power spectrum(cm /sec ) 10 回と parzen の 2 また Hanning の -Power spectrum, -Parzen 0.8Hz 1000 -Power spectrum 0 0 0 “科学計測の -Hanning 10 回 1000 2 4 6 8 10 0 2 4 Frequency(Hz) 6 8 10 Frequency(Hz) ための波形 [2] 大崎順彦著 “新・地震動 のスペクト ル解析入門”, 鹿島出版会 Power spectrum(cm /sec ) 3 Hanning ウインドウ 1000 Parzen ウインドウ 2 3 1000 2 CQ 出版 Power spectrum(cm /sec ) データ処理”, -10 回,-150 回 500 -0.1Hz,-0.8Hz 500 0 0 0 2 4 6 Frequency(Hz) 8 10 0 2 4 6 Frequency(Hz) 図 7 Parzen ウインドウと Hanning ウインドウの比較 8 10
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