実験Ⅱ(歩行運動の自然さ評価) 実験課題  7分間の協調歩行被験者  健康な男子大学院生5名, 右足ひざ関節を固定提示する音   伴奏が四分音符で構成された音楽 “線路は続くよ” Walk-Mateで用いられるステップ音実験設定 1-a. 1-b. 2-a. 2-b. 相互適応型のテンポで音楽を提示 (提案システム) 相互適応型のテンポでステップ音を提示 (Walk-Mate) 一定テンポで音楽を提示一定テンポでステップ音を提示比較実験1. 比較実験2. ひざ関節を固定しない状態で単独歩行(健常時の歩行) ひざ関節を固定し、単独歩行(擬似障害の歩行) 実験Ⅱ(歩行運動の自然さ評価) 評価指標本研究では1/fn型の周波数特性によって定量化し、健常者の特性と比較することで自然さの指標とする解析方法 1. 2. 3. 4. 7分間の歩行実験において得られる300回の歩行周期から前半の適応期間を考慮して280回分の歩行周期を使用 DFTによる周波数解析得られた周波数パターンに対し、累乗近似累乗近似の指数部分を周波数特性の特徴量として定義歩行運動の自然さ(相互適応型テンポ) 100 Proposed system 100 10 Power Power 10 Walk-Mate 1 0.1 1 0.1 0.01 0.001 0.01 0.1 1 Frequency 0.01 0.001 0.01 0.1 1 Frequancy 1.2 Gradient n 1 0.8 0.6 ** 0.4 ** 0.2 0 -0.2 Normal Alone Proposed Walk-Mate 提示する音によらず低周波成分がパワーが強く高周波成分のパワーが弱く現れる特に音楽を提示した場合は低周波のパワーが強くなり、健常歩行時の周波数特性とほぼ同じ特性を示す歩行運動の自然さ(一定テンポ) Music 100 100 10 Power Power 10 Step sound 1 0.1 1 0.1 0.01 0.001 0.01 0.1 1 0.01 0.001 0.01 0.1 1 Frequency Frequency 1.2 Gradient n 1 0.8 0.6 0.4 ** 0.2 0 ** ** Music Step sound -0.2 Normal Alone 提示する音によらず低周波成分のパワーが無くなり近時直線は右肩上がりになる擬似障害での単独歩行時とほぼ同様の特性を示す実験Ⅱのまとめと考察相互適応型のテンポを提示した場合   歩行周期の周波数特性の低周波成分が増大した提案システムを用いたほうが低周波成分がより増大し、健常歩行の特性に近づいた一定テンポでリズムを提示した場合  歩行周期の周波数特性の低周波成分が減少した提案システムを用いるとその歩行特性は健常な状態に近づくと考えられる