教員養成課程技術教育専攻（技術教育講座）光永法明プログラミングと電子回路の初学者に向けた教材・教具の研究プログラミングがますます重要に • ユニバーサルデザインからパーソナルデザインへ • 個人に合わせてソフトウェア面（プログラミング）からカスタマイズ (使う人がプログラムを書く: end user programming) • 一般教育としてもプログラミングが重要に（中学校技術・家庭科技術分野での取り扱いが始まる）楽しめること、目的に近いことでプログラミングを学ぶ助けになる教材・教具 RoboCup Jr.サッカー向けテキストインタプリタ型言語iArduinoの試作 RoboCup Jr. サッカーチャレンジマイコンを使った電子工作の広がり RoboCup Jr. : 次世代の技術の担い手を育てる国際競技会年齢: 19歳以下、小学生もロボットは自律型: ロボットはプログラムで動作、試合中の操作不可ロボット・プログラムの規定: 参加者が自ら作成サッカーチャレンジ: 2台対2台で赤外線発光ボールを使った競技コンピュータ（マイコン)を実世界につなぎプロトタイプや作品として気軽に作成しようという動きが、デザイン系の分野からもデザイン系，工学系の双方でArduino(マイコンボード)などを中心に広がり ©ロボカップ日本委員会 ©ロボカップ日本委員会 iArduino の開発テキストの試作 RoboCup Jr. サッカーチャレンジへ参加したい子どもたち向初学者やデザイン等を専攻する学生向けのマイコンボーけの自習用テキストを作成。はじめてのロボットプログラミドArduino上で動作するインタプリタ型言語を開発。インタラングから試合まで。（山形慎平、「ロボカップジュニアに参加クティブにマイコンを操作することで気軽に扱えるようにすする小学生を対象とした自律型サッカーロボットに関する教るとともに、プログラムの動作の理解を助けることが狙い。材の開発」平成23年度卒業論文）解答例 ②2m 先でピッタリ止まらせよう考えてみよう 2m 先にある印でピッタリ止まるにはどうしたら良いでしょう？ ⑩試合をしよう ①まっすぐ走らせてみよう考えてみよう考えてみよう試合で攻撃をするにはどうしたら良いでしょう？ロボットをまっすぐ走らせるにはどうしたら良いでしょう？使うアイコンボールセンサは CN1，左のタッチセンサは CN3，右のタッチセンサは CN4，カラーセンサは CN6 につながっています。ボールセンサ、タッチセンサ、カラーセンサが反応した時にロボットがどんな動きをしたら良いかを考えて指令します。使うアイコンＬとＲに続く値で速度を指定します。（説明書 p.3）使うアイコンヒント今までにつくったプログラムを合わせてみようボールの見つけ方やセンサの使い方をうまく組み合わせてボールをゴールに入れられるこのアイコンで次のアイコンを実行するまこのアイコンでモータの回転を指令します。ようにしましょう。ボールセンサとカラーセンサが両方反応しているときは、前進する速での時間待ちを指定します。ＬとＲに続く値で速度を指定します。度を速くするとシュートになります。（説明書 p.4）（説明書 p.3）ヒント左右のタイヤの速度を調節してみようＬとＲに続く値を 0 にすると止まります。（説明書 p.3）ＬとＲに続く値を同じにするとまっすぐ走るように思われます。けれども、左右のタイヤのちょっとした向きの違いやモータのばらつきなどがあるためまっすぐ走らないことがあります。そういう時は左右の値を少し変えてみましょう。短い距離だとまっすぐかわかりにくいため、ある程度長い距離を走らせてみましょう。解答例右がマイコンボードArduino。左のウィンドウがiArduinoを利用している様子。、対話的に要素（式の計算や動作）を確かめることで、理解しやすくなることを期待している。