中学生ロボット作り教室 in 島原 2009 実施報告書実施報告者：藤本登（長崎大学教育学部准教授・長崎大学エネルギー環境教育研究会事務局）開催日時：平成 21 年 8 月 26、27、28 日の 9:00～16:30 開催場所：島原市立有明中学校コンピューター室・多目的室参加費用：無料（日産科学振興財団助成事業費を活用）講師・補助者数：講師１名・学生補助１名・教員補助２名参加者数：生徒 14 名（有明中学校）、教員２名（有明中学校・第二中学校）後援：長崎県教育委員会、島原市教育委員会、長崎技術科教育研究会協賛：長崎大学エネルギー環境教育研究会 ●全体スケジュール 5 月：島原市立有明中学校野方教諭への最終開催打診 5 月：長崎技術科教育研究会への後援依頼 5 月 15 日：島原市立有明中学校事前打ち合わせ 5 月 28 日：島原市教育委員会、長崎県教育委員会への後援依頼 10 月：島原市立有明中学校や後援団体への実施報告 ●実施内容【概要説明】目的：離島や小規模校が多い地域（離島化地域と称する）の子どもたちに、先端的な科学技術にふれる機会を設け、ロボット製作を通して、制御等の技術的知識・能力の育成を図ると共に、参加した子どもたちを通じて最新教材を教育現場・教員に提供することで、離島化地域の科学技術教育の振興を図る。使用教材：教示教材：からくり人形、他律型ロボット（通称：ザリガニロボット）、２足歩行ロボット（KHR-2HV：Kondo 製）製作教材：RoboDesigner－RDS-X03：ジャパンロボテック製・・・自律型ロボットザリガニロボット・・・他律型ロボット使用テキスト：高度ソフトウエアプログラミング教室、RDSX01 説明書、RDP-904 説明書（ジャパンロボテック）スケジュール： 8/26：ザリガニロボットの製作、自律型ロボットの製作 8/27：自律型ロボットの製作、タイル形式ソフトを用いたシーケンシャル制御演習とライントレースロボット用プログラミング、障害物回避ロボットの製作 8/28：障害物回避競技会、計測制御学習とライントレース競技会の実施、Ｃ言語による制御とデモ ●実施状況 ★8 月 26 日：ロボット製作とシーケンシャル制御の説明 9:00～10:00：アイスブレーキング・フッキング開催挨拶と講師・補助員紹介後、添付資料や教示ロボット教材を使った概要説明があり、連想調査を実施しました。 10:00～14:30：ザリガニロボットを製作しよう 14:30～16:30：自律型ロボットを製作しよう中身の確認を通して、My Robot という気持ちと製作意欲が高まります作業の見通し（段取り）の必要性や工具の使い方を全体・個別指導被覆剥き、半田付け、ホットボンドも初めて！家にもほしい！ ★8/27：自律型ロボットを完成させ、マイ・プログラムによる障害物回避ロボットを作ろう 9:00～12:00：自律型ロボットを製作しよう（電子部品を中心に） 13:00～16:30：ソフトのインストールと逐次制御学習ザリガニロボットでのはんだ付けの経験が生きています。毎日の連想調査とふりかえりが、学習効果を高めるか？タイル形式のプログラムソフト TiColla を各自がインストールし、シーケンシャルプログラム学習を行いました。初めてのプログラミングで直進・回転・ U ターン、ねらい通りには行きません。 ★8/28：障害物回避競技会、計測制御学習とライントレース競技会の実施、Ｃ言語による制御とデモ 9:00～12:00：障害物回避競技会と計測制御学習上手くいった生徒はプログラムを公開し、みんなで議論し、参考にしました。 11:00～14:00：IR センサの仕組みと閾値設定テスターやデジボル、附属のソフトを用いた電圧測定と可変抵抗の調整を行いました（出力電圧の測定と換算） 5.0V 電圧 2.0V 例：3.6～4.0V 2.2×51＜閾値＜3.6×51 51 は変換値（5V→256）例：1.6～2.2V 14:00～16:00：ライントレース競技会、Ｃ言語による制御の説明バグ取りに苦心しながら、完走できました【事後アンケート】 ○ロボットづくり教室の難易度（５件法）とても難しかった(2)、少し難しかった(11)、どちらでもない(1) ○教室の楽しさ（５件法）とても楽しかった(14) ○ロボットについて新しく知ったこと（自由記述）・はんだごてが熱くて危ないこと・ロボットには個性がある・ロボットの仕組みが分かった・センサの仕組みが分かった(2) ・ロボットは自分でも作れること・ロボットを作ることは思ったより難しい(3)・・・でも楽しい・赤外線センサでロボットの動きを制御できること・プログラムには色々な種類がある・自律型ロボットのプログラムの作り方(3) ・ロボットはプログラムを間違えると動かない・ロボットを動かすプログラムは難しいと思ったが、わりと簡単だった・ロボットを動かすためにはプログラムが必要なこと(2) ○面白かったことや楽しかったこと（自由記述）・自分の思ったとおりの動きさせるプログラム作りが楽しかった(5) ・障害物避けやライントレースが面白かった(2) ・パソコンでプログラムを作ったこと(2) ・（ザリガニ）ロボットを作ったこと(2) ・友だちと競い、協力できたこと(2) ・ロボットが（はじめから）作れ、完成できたこと(3) ・ロボットの組み立て・自分が作ったザリガニロボットが動いたこと ○自由記述・難しくて大変だったけど面白く、楽しかった。またやりたい。・はんだ付けはいっぱい失敗して難しかったけど、楽しかった。・初めてすることも多かったけど、上手にできたからよかった。・最初は興味があるだけだったけど、今は、難しいけど前以上に楽しいことが分かった。など、難しいけど楽しい、やってよかった、またやりたいという感想が殆どであった。