Robotica–ICT

Robotica–ICT
In het vak robotica-ICT worden:

Toepassingen gerealiseerd met microcontrollers. Er wordt gebruik gemaakt van de PIC
microcontrollers en als programmeertalen wordt gekozen voor flowcode en C.

Toepassingen gerealiseerd met programmeerbare logica. Er wordt gebruik gemaakt van een
CPLD en een FPGA van Altera. De gebruikte software is Quartus II van Altera.

Bedrade
communicatie
gerealiseerd
tussen
microcontrollersystemen
onderling
en
microcontrollersystemen
onderling
en
microcontroller systemen en computer.

Draadloze
communicatie
gerealiseerd
tussen
microcontrollersystemen en computer.

Tekenen en bestukken van printen.
Bij de keuze van hardware (microcontrollers, programmeerbare logica, …) en programmeertalen
wordt rekening gehouden met wat gebruikt wordt in de industrie en in het hoger onderwijs
Naast het deel robotica komt ook een ICT gedeelte aan bod. Het doel van dit deel is de leerling voor
te bereiden op de IT gerichte vakken in het hoger onderwijs in de richting Elektronica – ICT.
Volgende onderdelen komen hier aan bod:

Praktische Office toepassingen ter ondersteuning van de andere vakken.

Software schrijven om elektronische toestellen aan te sturen.

Computernetwerken.
In Robotica-ICT zullen er zowel in het 5de jaar als in het 6de jaar project(en) gerealiseerd worden. De
projecten hebben als doel de theorie aan de praktijk te koppelen. Volgende projecten worden
gerealiseerd:

Motorsturing vanuit een microcontroller

Analoge informatie digitaliseren en verwerken

Realisatie van een lijnvolger

Realisatie van een robotarm

Toegangscontrole via een codeklavier

Realisatie van een klok en chronometer

Realisatie van een data acquisitie systeem.

Realisatie van een functiegenerator met microcontroller en D/A omvormer

Opzetten van een computernetwerk

…