De onbedwingbare drone


Kennislink.nl
Achtergrond
 Reacties donderdag 10 april 2014 Dit is een publicatie van Kennislink
De onbedwingbare drone
Drones lijken de wereld in sneltreinvaart over te nemen. Het aantal toepassingen van
deze onbemande vliegtuigjes groeit rap, zowel voor bedrijven als voor consumenten.
Universiteiten investeren veel in onderzoek. Deze opkomst roept veel vragen op,
bijvoorbeeld over privacy. En wetgeving, die de drones maar nauwelijks bij kan houden.
door Roel van der Heijden en Robert Visscher
Ze fladderen elegant en behendig als libellen door de lucht. Of indrukwekkend als een mini
helikopter met robuuste propellers. Er zijn steeds meer drones in ontwikkeling en zelfs al
gebruikt. Bijvoorbeeld door de politie om mensenmenigten in de gaten te houden en boeren om
na te gaan welke gewassen nog extra vocht nodig hebben. Of door surfers om een prachtig
filmpje te maken van de capriolen die ze uit halen.
De pagina kan niet gevonden worden (404).
De pagina is misschien verplaatst, of er zit een fout in het adres.
Probeer het via de zoekmachine:
Zoek
Dat is allemaal mogelijk doordat de afgelopen jaren de ontwikkeling van drones in een
stroomversnelling raakte. Opmerkelijk genoeg is de populariteit van smartphones daar voor een
groot deel voor verantwoordelijk. Een mobiele telefoon bevat heel veel sensoren, zoals
snelheidsmeters en gyrometers. Ze worden steeds goedkoper, kleiner en in grotere getale
gemaakt. “Een drone is een vliegend sensorplatform en maakt dus gebruik van dezelfde
sensoren. De populariteit van smartphones maakt sensoren veel goedkoper. Tien jaar geleden
waren we vijfhonderd euro kwijt voor een sensor, nu een paar tientjes”, zegt Bart Remes,
projectcoördinator van het Mirco Aerial Vehicle Laboratorium van de TU Delft.
Robotlibelle
Nu al zijn door deze ontwikkeling drones te koop. En dat worden er alleen maar meer volgens
een voorspelling van het Amerikaanse bureau van luchtvaartautoriteiten [1]. Zij verwachten dat er
binnen twintig jaar dertigduizend verschillende drones vliegen. In een rapport uit 2013 beweerde
de vereniging van onbemande luchtvaart [2] dat er in 2025 maar liefst honderdduizend banen zijn
met een economische impact van 82 miljard dollar in de Verenigde Staten alleen. Met name in
de landbouw verwachten zij dat drones worden ingezet voor precision farming, waarbij welhaast
per plantje te zien is of het wel of geen water nodig heeft. In Californië gebruikt een wijnboer nu al
drones [3] om de druiven in het veld te inspecteren.
Wetenschappers richten zich met name op microvliegtuigjes, die net zo groot zijn als libellen en
vederlicht. Daarbij is het van groot belang dat alle componenten zo klein en licht mogelijk zijn.
Bijvoorbeeld bij de DelFly, een robotlibelle die ontwikkeld wordt aan de TU Delft. Of de Robotic
Fly, een drone ter grootte van een muntje, die onderzoekers van Harvard maken.

Het Zwitserse bedrijf senseFLY bracht met minidrones de berg Matterhorn nauwkeuriger dan ooit in kaart.
Tijdens elf vluchten werden 2188 foto’s genomen en vlogen ze bijna 265 kilometer.
 senseFLY
Bij universiteiten en onderzoekscentra werken ze momenteel aan de allernieuwste technologie
voor de vliegtuigjes, die waarschijnlijk pas over vijf jaar beschikbaar is. Bijvoorbeeld om er voor
te zorgen dat drones ook in steden zelf kunnen navigeren. Wanneer ze tussen of in hoge
gebouwen door vliegen, werkt GPS vaak niet. Dan hebben ze een probleem.
Onderzoekers willen daarom de microvliegtuigjes bijbrengen om zich te oriënteren op de
objecten om zich heen. Feature based navigation heet dit ook wel. “De drones kennen bepaalde
kenmerken van objecten. Bijvoorbeeld hoe een stoel, deur of lantarenpaal er uit ziet. Dan kunnen
ze de opdracht krijgen om bij de derde lantarenpaal rechtsaf te gaan. Of binnen in een gebouw
na de vierde deur linksaf te slaan.” De ideale oplossing om dit te doen is er nog niet. In augustus
is er de IMAV2014-conferentie waarbij mogelijke oplossingen worden besproken.

Deze op afstand
bestuurbare drone met
een camera wordt
ontwikkeld aan de
Universiteit Twente.
Daarmee is het mogelijk
om de schade van
rampen, zoals
aardbevingen, te
inventariseren. Dankzij de
foto’s van de drone wordt
een 3D-model, een
puntenwolk, gemaakt
waaruit onderzoekers
geometrische informatie
aflezen. “Dit beeld is zo
gedetailleerd dat je kleine
scheuren, gaten, scheven
muren en puin kunt
herkennen”, volgens
onderzoeker Norman
Ontwijken
Daarnaast is het belangrijk dat drones objecten niet alleen kunnen
detecteren maar ook ontwijken. Er zijn grofweg twee mogelijkheden
om dat te doen. Bijvoorbeeld met een camera, waarmee een drone
om zich heen kijkt. Of met geluid. “Daar werken wij mee. De
microvliegtuigjes luisteren rondom en detecteren een geluidsbron.”
Remes gebruikt een speciale sensor van Microflown [4], een bedrijf dat
is opgezet door onderzoekers van de Universiteit Twente. De sensor
meet de akoestische luchtdeeltjessnelheid en detecteert daarmee
objecten.
Dat is een andere aanpak dan bij de DelFly Explorer, de robotlibelle
die al jaren aan de TU Delft wordt ontwikkeld. Vorig jaar werd de
DelFly de eerste minidrone met flapperende vleugels die objecten
detecteert en ontwijkt. Dat lukt door twee beelden van een camera te
combineren. “Wat ver af is verspringt minder in het beeld, dan wat
dichtbij is. De beelden van dit stereoscopisch systeem worden regel
voor regel verwerkt door een kleine computer in de DelFly. Daardoor
ziet de drone diepte en maakt hij een onderscheid tussen veraf en
dichtbij”, vertelde onderzoeker Guido de Croon (TU Delft) destijds aan
Kennislink. Komt een object te dichtbij? Dan vliegt de robotlibelle nog
onderzoeker Norman
Kerle van de Universiteit
Twente.
 Universiteit Twente
een stukje rechtdoor en maakt een cirkeltje totdat het object niet meer
zichtbaar is.
Bij veel mogelijke toepassingen is het handig als drones
samenwerken en in een zwerm vliegen. Bijvoorbeeld bij een heidebrand, wanneer ze de
brandweer assisteren. Meerdere microvliegtuigjes zien meer dan een en verzamelen ook sneller
gegevens van een groot gebied.
Autonoom vliegen
Al die microvliegtuigjes afzonderlijk besturen is vrijwel
onmogelijk. Wetenschappers willen dat ze autonoom
vliegen. Onderzoekers maken systemen die werken
op basis van afstoten en aantrekken. Stel dat de
drones boven een landbouwgebied in kaart brengen
welke planten extra water moeten hebben. Bij een deel
dat al onderzocht is door een microvliegtuigje, wordt de
rest afgestoten en tegelijkertijd aangetrokken tot een
plek waar nog geen informatie over is. Ook is het
mogelijk om een drone aan te wijzen als leider en die
bestuurbaar te maken. Vervolgens reageert de rest
daar op.
Welke soort drone, een met vleugels of wieken, het
beste gebruikt kan worden, hangt af van de omgeving.
Vliegtuigjes met vleugels werken veel beter binnen dan
evenknieën met propellers. Die blazen namelijk lucht
rond en dat zuigt de drones naar muren. Flapperende
vleugels hebben hier geen last van.
 Sikorsky Cypher
Er zijn nu al ontzettend veel
verschillende drones. Bijvoorbeeld
met flapperende (ornithopter) of
vaste vleugels. Maar ook met een
propeller net als een helicopter.
Interessant is de ontwikkeling van
hybriden, die zowel een vleugel als
een propeller hebben. Daardoor
kunnen ze verticaal opstijgen en
landen en tijdens het vliegen
gebruiken ze de lift van de vleugels,
zoals de Sikorsky Cypher (foto).
Al met al is het duidelijk dat er veel energie wordt gestoken in het verbeteren van dronetechnologie. De komende jaren kunnen we daarom nog veel meer verwachten in het luchtruim
direct boven onze hoofden. Maar er is zit ook een keerzijde aan het succes.
Spioneren vanuit de lucht
De snelle opkomst van drones zorgt namelijk voor weerstand. Want wat als de buurman
stiekem over de schutting komt loeren met een vliegende camera, wat als je straks zonder
toestemming wordt gefotografeerd vanuit de lucht? En is de drone niet het perfecte middel voor
een overheid die alles wil controleren?
De pagina kan niet gevonden worden (404).
De pagina is misschien verplaatst, of er zit een fout in het adres.
Probeer het via de zoekmachine:
Zoek
Een satirisch filmpje van De Speld waarin burgers ‘realtime gecorrigeerd’ worden door drones van de
overheid.
Hoewel gemeenten steeds meer vrijheden [5] krijgen is er een politieke discussie over het
gebruik van drones door de overheid, weet Mark Coeckelbergh [6], professor Ethiek van
Technologie van de Universiteit Twente. Hij was afgelopen september aanwezig bij een
hoorzitting in de Tweede Kamer waar verschillende drone-experts werden gehoord. “Drones
inzetten als hulpmiddel voor bijvoorbeeld arrestaties lijkt op niet zoveel weerstand te stuiten,
maar het gebruik van drones voor permanente surveillance gaat veel politici te ver.”

Een drone valt niet zo
snel op.
 Wiki comm
Een probleem daarbij is de relatieve onzichtbaarheid van drones,
aldus Coeckelbergh. Hij vergelijkt het met surveillaincecamera’s op
straat. “Die zie je eigenlijk altijd hangen. Bij drones is dat niet het geval,
zeker omdat ze steeds geruislozer worden. Bovendien kunnen drones
overal kijken. Ze kunnen privé-gebieden, zoals tuinen, binnendringen.
En dat roept natuurlijk weerstand op.”
Maar is het niet al veel te laat om in te grijpen? Zijn drones te stoppen,
als we dat zouden willen? Coeckelbergh: “Je kunt de vooruitgang van
technologie niet stoppen, maar je kunt de ontwikkeling en inzet ervan in ieder geval sturen. Ik
denk dat het naïef is om te denken dat er in de toekomst geen drones meer zullen zijn, maar je
kunt bepaalde zaken reguleren. Denk bijvoorbeeld aan het automatiseren van militaire drones,
die op eigen initiatief bommen zouden kunnen gooien. Daar wordt al onderzoek naar gedaan,
maar je zou de verdere ontwikkeling en inzet ervan kunnen verbieden.”
Coeckelbergh denkt dat de technologie het beste in goede banen te leiden is door zoveel
mogelijk partijen in de discussie te betrekken. Niet alleen de regelgever, maar ook de gebruikers,
belangenorganisaties en bovenal, de ontwikkelaars. “Je moet ervoor zorgen dat technici en
mensen uit het bedrijfsleven stilstaan bij de gevolgen die hun technologie heeft voor bijvoorbeeld
privacy. Daar moet systematisch rekening mee gehouden worden, je moet iedereen daar al
bewust van maken tijdens hun technische opleiding.”

Moderne luchtmachten zetten drones in om te doden.
 Wiki Comm
Formeel verboden
Naast de overheid gebruiken ook steeds meer bedrijven drones, bijvoorbeeld om gewassen op
akkers te controleren. Formeel gezien is er wettelijk één regel voor het professioneel vliegen met
drones: het is verboden. Maar toch worden er legale vluchten gemaakt. Dat komt omdat er
ontheffingen zijn. Opvallend is daarbij het grote verschil [7] dat sinds juli 2013 wordt gemaakt
tussen vluchten van particulieren en bedrijven. Terwijl particulieren vallen onder de regeling
modelvliegen en relatieve vrijheid genieten geldt dat allerminst voor bedrijven.
Zij moeten zorgen dat de drones zijn goedgekeurd en ook degene die ze besturen over de juiste
papieren beschikken. Het bedrijf moet beschikken over een speciaal operationeel handboek en,
belangrijk, een aansprakelijkheidsverzekering. In totaal zijn er nu slechts drie bedrijven in
Nederland die een ontheffing hebben om te vliegen, een veertiental is daarnaast vergevorderd in
het aanvragen van deze ontheffing.
Rob van Nieuwland, voorzitter van de Dutch Association for Unmanned Aircraft Systems [8]
(DARPAS), vertelt dat je als ‘modelvlieger’ de drone bij wijze van spreken uit de doos mag laten
opstijgen, zonder ook maar enige vorm van oefening en aankondiging van de vlucht. “Bedrijven
moeten per vlucht toestemming vragen aan de provincie en aan de eigenaar van de grond waar
ze opstijgen. En de vluchten moeten worden aangekondigd. Bij de burgers in de omgeving, de
burgemeester en de luchtverkeersleiding.”
De restricties die verbonden zijn aan de vluchten zelf zijn overigens min of meer hetzelfde, voor
zowel particulieren als bedrijven. Zo mogen ze bijvoorbeeld niet boven aaneengesloten
bebouwing of mensenmassa’s vliegen. Er mag alleen overdag gevlogen worden met goed zicht
op de drone. Verder gelden er maximumvlieghoogtes.
Cowboytijd
Ook met drones is het
verboden om mensen te
bespieden.
 Nino Barbieri
Natuurlijk heeft iedereen zich aan privacywetgeving te houden. “De
wet voor luchtfotografie is vorige jaar komen te vervallen, maar dat wil
niet zeggen dat je zomaar overal foto’s van mag maken”, zegt Van
Nieuwland. “Je mag mensen niet bespieden. Bij drones is het lastige
dat je niet kan zien of er bijvoorbeeld een camera aan hangt. Wij willen
daar een oplossing voor. Bijvoorbeeld door een website te lanceren
waar je kunt zien wat voor vluchten er worden uitgevoerd.”
Dat lang niet iedereen de regels rondom het vliegen met drones in acht neemt bewijst een aantal
rechtszaken. In Nederland staat de teller nu op 19 zaken die tegen burgers en bedrijven zijn
aangespannen. De meeste mensen werden beboet voor het vliegen in de buurt van vliegvelden
– die afstand moet minimaal 14 kilometer zijn – gebouwen of mensen. De boetes kunnen
oplopen tot 7800 euro.
Het is met drones verboden om in de buurt van gebouwen of boven mensenmassa’s te vliegen.
 Wikimedia Commons
Van Nieuwland ziet dat veel bedrijven afhaken door de regels die er voor hen gelden en kosten
die daaraan verboden zijn, hij schat die op 6000 à 7000 euro voor een bedrijfsontheffing. “Ze
stoppen of gaan illegaal vliegen. We leven in een cowboytijd wat dat betreft.”
Van Nieuwland stelt dat we in Nederland achterop beginnen te lopen wat regelgeving betreft. “In
bijvoorbeeld Frankrijk en Engeland is er inmiddels wetgeving die het voor bedrijven relatief
makkelijk maakt een vergunning aan te vragen. In Frankrijk zijn er zo’n 435 bedrijven met een
vergunning. Kijken we overzee naar bijvoorbeeld Japan dan zie je daar zo’n 2000 gecertificeerde
bedrijven met 14.000 piloten, waarvan het merendeel landbouwgrond, natuur of infrastructuur
inspecteert. Ik merk dat bijvoorbeeld watermanagers in Nederland ook drones zouden willen
inzetten om waterkwaliteit te monitoren, maar het wordt ze met de huidige voorwaarden wel erg
moeilijk gemaakt.”
Verwijzingen
1. Een voorspelling van het Amerikaanse bureau van luchtvaartautoriteiten
2.
3.
4.
5.
http://www.faa.gov/data_research/aviation/aerospace_forecasts/20102030/media/2010%20Forecast%20Doc.pdf 
Vereniging van onbemande luchtvaart http://www.auvsi.org/resources/economicreport 
Wijnboer nu al drones http://drnkwines.com 
Microflown http://www.stw.nl/sites/stw.nl/files/26-Microflown-5154-def-fotos.pdf 
Steeds meer vrijheden http://www.nu.nl/internet/3741414/gemeenten-mogen-drones-
inzetten-toezicht.html 
6. Mark Coeckelbergh http://www.utwente.nl/gw/wijsb/organization/coeckelbergh/ 
7. Grote verschil http://darpas.nl/wpcontent/uploads/bestanden/DARPAS_leaflet_vliegen_met_drones.pdf 
8. Dutch Association for Unmanned Aircraft Systems http://www.darpas.nl/ 
Lees verder over drones
Deel deze publicatie 
Dit is een publicatie van Kennislink
 meer informatie
 website
© Kennislink, sommige rechten voorbehouden
Vakgebieden
Biotechnologie, Techniek
Onderwerp
Techniek & Natuurwetenschappen
Kernwoorden
drone, onbemand, luchtvaart, luchtvaart en vliegtuigen, robotvliegtuig, microvliegtuig
Lees ook

Stuur ons een reactie
Home
Over Kennislink
Publicaties
Wekelijkse nieuwsbrief
 
 Nieuwsfeeds
Kennislink API
Kennislink is een uitgave van de Stichting Nationaal Centrum voor Wetenschap en Technologie (NCWT).
De activiteiten van NCWT worden mogelijk gemaakt door inhoudelijke en/of financiële bijdragen van onder
andere het publiek, het bedrijfsleven, vanuit fondsen en het ministerie van OCW. Kennislink wordt mede
mogelijk gemaakt door de bijdragen van de Nederlandse universiteiten, wetenschappelijke organisaties en
een groot aantal andere partijen op het gebied van wetenschap en techniek.
©Deze
website
maakt gebruik
van cookies.
2002–2014
Kennislink
/ disclaimer
 verberg deze melding