空間知能化
修了博士２班
周淼磊
紹 介
インテリジェント･スペースとは、環境
に多数のセンサを埋め込むことによって
知能化された空間のことをいいます。
センサの情報をネットワーク化されたコ
ンピュータやロボットが利用することで、
人間に適切なサービスを提供します。
センサネットワークによる情
報の獲得と処理
空間内に存在する物体の追跡、DIND(センサ
と情報の処理部からなるデバイス)同士の協
調など、インテリジェント･スペースを支え
る基本技術の研究を行っています。
移動ロボットの知的制御
ロボットと環境に埋め
込まれたDIND の協調に
よって、環境変化に適
応的なロボットを実現
することを目指してい
ます。人間-ロボット共
存環境下で移動ロボッ
トを効率的に制御する
方法などが研究されて
います。
人間の知的作業を支援するイン
タフェース
身体を用いることで瞬
時かつ直感的に情報に
アクセスできる空間ヒ
ューマンインタフェー
スを提案し、その有効
性を検証しています。
多数の情報や機器と人
間との新しいインタフ
ェースとして活用が期
待されています。