ITA Forum 2011－ITAロボコン参加者説明会 ITAロボコンワーキンググループ 2011.09.2(FRI) 於：株式会社アイネット 0 説明会の流れ ITAロボコン概要エントリーチーム紹介運営メンバー紹介ロボット・モデリング紹介参加・競技規約組立て・設計・開発コースレイアウト今後のスケジュール Q&A、その他 1 ITAロボコン概要 ITAロボコンとは  正式名「ITA ソフトウェアデザインロボットコンテスト」（通称：ITAロボコン）  ITA（インフォメーション・テクノロジー・アライアンス）が主催する「ITAフォーラム」内で開催される一つのイベントです。2006年度から開催されており、今年で6回目となります。  「ETロボコン」をベースとして、ITA参加企業のみで行われるロボットコンテストです。 1 ITAロボコン概要ロボットコンテストとは  Legoブロック（LegoMindstorms）で作る自立型走行ロボットによるコンテストです。  マインドストームはレゴブロックとコンピュータを使ってロボット工作とプログラミングを体験する学習教材で、マイコン・センサ・モーターなどを搭載しており、プログラミングして走らせます。  コンテスト内容 ①ロボット実機の動作（レース形式） ②ソフトウエアのモデリング（ドキュメント） 1 ITAロボコン概要開催主旨  ITA参加企業のソフトウェア開発技術者に対して、UML等を使用したオブジェクト指向設計に基づく開発技術の初歩的な学習のきっかけ作りとその支援を目的とします。  同じテーマに挑戦する機会を得た参加メンバーは『創る喜び』を感じることができるとともに、会員間の相互理解を深める場を得ることができます。開催日時･場所  2011年11月11日（金）車検・試走・競技本戦・モデリングワークショップ・表彰  場所：JJK会館７階 2 運営メンバー紹介運営委員会 (ワーキンググループ)  高橋秀典  大塩晃之、中山和規  鈴木小百合、田代真広  山崎奈央子  原田芳彦 (アイエックス・ナレッジ株式会社) (株式会社アイネット) (株式会社エヌアイデイ) (情報技術開発株式会社) (リンク情報システム株式会社) (サポーター)  ITA技術会議 ※敬称略、50音順コミュニケーション手段  参加者メーリングリスト（メールアドレスが決まり次第連絡）  ITAロボコンWebサイト（URLが決まり次第連絡） ※各種規約・資料配布・QAフォーラム等を設置していきます！ 3 エントリーチーム紹介 ※ 順不同 No. 企業名エントリーチーム数１（株）リンクレア 1 ２（株）エヌアイデイ 3 ３（株）ソフトウェアコントロール 1 ４アイエックス・ナレッジ（株） 1 ５（株）アイネット 1 ６リンク情報システム（株） 1 ７（株）ビッツ 1 ８（株）ウィザード 1 ９ tdi情報技術開発（株） 1 合計チーム数 11 （9月1日現在参加検討中含む） 4 ロボット紹介教育用レゴマインドストームＮＸＴ  商品例：「教育用レゴマインドストームＮＸＴ基本キット」ＮＸＴの基本セットです。インテリジェントブロック、充電式バッテリー、サーボモーター、タッチセンサー、光センサー、レゴブロック等が含まれます。  代理店により部品の構成内容、金額は多少異なりますが、1セット5～6万円程度で販売されています。正規代理店  株式会社アフレル  株式会社ラーニングシステム  株式会社ナリカ 5 モデリング紹介 UMLとは  UML（Unified Modeling Language）とは、オブジェクト指向設計で使用するモデルの表記法を標準化した言語（図）のことです。  ソフトウェア開発の共通言語であり、オブジェクト指向を表記する手段です。  UMLを使用する目的は「見える化」 →問題を明らかにしたり(分析)、その解決法を組み立てる(設計) 「共有化」 →ユーザや設計者間のコミュニケーション促進やノウハウ情報の共有  各種ダイヤグラム（図）をつかって表現される。 6 UMLのダイアグラム構造図･･･モデルの静的な構造を表現します振る舞い図･･･動的な振る舞いを表現しますダイアグラム構造図クラス図パッケージ図オブジェクト図コンポーネント図配置図振る舞い図ユースケース図アクティビティ図状態図シーケンス図コラボレーション図役割開発フェーズ概念や静的なクラス間相互関係を表現各モデル要素の階層的グルーピング実行時のオブジェクト状態のスナップショットシステムを構成する実行可能モジュールやソースコードの物理的構造を表現システムを構成するマシンや装置の継りを表現分析，設計分析，設計分析，設計設計設計システムの境界，使用機能を定義システムの動作の流れの表現オブジェクトの取りうる状態，遷移を表現オブジェクト間のメッセージ交換の時系列表現オブジェクトの集団の協調動作の表現分析分析，設計分析，設計分析，設計分析，設計 ★詳しくは、後日配付の教育用資料で！！ 7 ITAロボコン参加規約概要参加規約参加資格参加費開発機材の提供連絡手段モデリング審査の提出物試走会の実施 ITA参加企業の社員の方（会社横断プロジェクトも可）無料ロボット・各種機材（PC）参加チームが準備乾電池運営側から大会当日分を配布メーリングリスト（メールアドレスが決まり次第連絡） ITAロボコンWebサイト（URLが決まり次第連絡）コンセプトシート (A3にて1枚) モデル図 (A3にて5枚以内) 本番相当コースを利用した試走会 [任意参加] 10月12日（水）、10月29日（土）（株）アイネット東京事業所（蒲田） 8 ITAロボコン競技規約概要競技規約審査項目走行部門：大会当日のタイムレースモデリング部門：事前に提出された、モデルを審査順位決定走行部門：走行タイム + 難所クリアボーナスモデリング部門：モデリング適正、 UML表現対戦方法予選ブロックで成績上位チームが決勝トーナメントに進出当日の流れ車検コース表彰車検→試走・調整・モデリング審査 → レース → モデリングワークショップ → 表彰 ETロボコン2010の車検規定に準拠予定遮光スカートなどの改造可 ETロボコン2010のコースがベース走行部門：2チームモデリング部門：2チーム審査委員特別賞： 1チーム 9 組立て・設計・開発について組立て  nxtOSEK/JSPのWebサイトにて入手可能 (http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/nxtway_gs.htm) narrow tread wide tread NG OK モデリング設計  後日配付の教育用資料を基に、各社にて教育研修を行ってください。  UMLのダイアグラムの記述には、任意のツールをご利用下さい。どんなツールが良いか分からない方には、株式会社チェンジビジョンが提供する「astah*（アスター）」（http://astah.change-vision.com/ja/）をお勧めします。（コミュニティ版は無償）ソフトウエア開発  開発環境の設定は、以下Webサイト等をご参考下さい。 NXT用C/C++開発環境(http://lejos-osek.sourceforge.net/) NXT用Java開発環境(http://lejos.sourceforge.net/)  プログラミング環境には、任意の統合開発環境(IDE)を適宜ご利用下さい。 10 コースレイアウトＥＴロボコン2010のコースがベースとなっています 11 今後のスケジュールイベント説明会（本日）試走会Ⅰ 試走会Ⅱ ITA Forum 2011 ９月１０月１１月 2(金) 12日(水) 29日(土) 11日(金) E N D 次回（2011.10.12）試走会にてお会いしましょう！！