第回NSCセミナー

第27回
北大MMCセミナー
Date:2014年6月27日(金) 16:30~18:00
Speaker:伊藤 賢太郎(広島大学大学院理学研究科)
Place:電子科学研究所 中央キャンパス総合研究棟2号館
5F北側講義室 (北12条西7丁目)
Title:粘菌の数理モデルと原形質流動を模したロボット
Abstract:
真正粘菌変形体は分化した器官を有さない単細胞生物であるが,実に多彩な振る舞
いを示すことが知られている.この巨大な単細胞生物は神経系のような情報伝達に特
化した器官を有さないが,原形質で満たされた管のネットワークをもっており,内部では
アクチン・ミオシンの収縮に駆動され絶えず往復流動が起こっている.この原形質流動
は,粘菌にとって栄養を体中に分配するための機構であると同時に,体を移動させるた
めにも利用されており,実に多くの役割を担っている.我々は,この粘菌の様々な運動
の原動力である厚み振動の仕組みと役割を理解する為に,構成論的な手法として数理
モデルとロボットを用いた研究を行った.実験により厚み振動パターンが時間と共に変
化することが度々報告されている系について,ロボットを用いた実験によりパターンの
移り変わりを再現することに成功したことと,その移り変わりがカオス的であるというこ
とについて報告する.また,この機構を応用して作られた「自発的に向きを変えて徘徊
するロボット」の奇妙な動きや,ロボットでは再現困難なゾルゲル変換などを取り入れ
た「圧力に駆動されて移動する粘菌の数理モデル」についても紹介する.
連絡先:
北海道大学 電子科学研究所
動的数理モデリング研究室
長山 雅晴 内線 3357
[email protected]
主催: 電子科学研究所 動的数理モデリング研究室
共催: 北海道大学数学連携研究センター