創造設計製作中間報告会(11/2) 機械工学科 3回32番摂津暢浩機械工学科 3回64番平根真一目的･目標目的課題探求力とスキルを主体的に発揮してものづくりに関する創造的基礎能力や機械技術者としてのセンスと自覚を養う。また、解析能力、表現･記述能力などを高める。目標風船を割り、スタートラインまで速く戻る。目的を達成する。形状･動作の比較シーソー型シーソー型突き刺し型手押し型あらかじめ距離を設定する手押し型カムを使用カムを使用スイッチを使用風船シーソー型風船手押し型作品の概要1 1.風船が手のひらAにあたり矢印①の方向にAが動き、手のひら Bのストッパーが外れる。 3. おもりCとつながっ ② B C 2.手のひらBが下がりおもりCが落ちる。 ① ③ ①’ A 全体図(前) ている軸(歯車)が回転し、歯車を伝わってカムが回転する。作品の概要2 4. カムが前輪のハンドル Dを押し出している間、本体がカーブし,Uターンする。磁石ハンドルD 5.カムが過ぎるとハンドルが磁石の力により元 (まっすぐ)に戻りスタートラインまで戻る。前輪部計画第1回打ち合わせ、計画決定第2回全体的な形状決定、強度計算、目標決定第3回図面作成、寸法計算第4回図面作成、中間報告会準備中間報告会第5回部品製作第6回部品製作第7回組立、修正･調整第8回組立、修正･調整第9回テスト走行、修正･調整第10回最終テスト、コンペティション準備コンペティション減速比の決定目標タイムを1分３０秒以内とする。減速比iは、 i=ni/n0 これより i=174 だから no=38rpm 損失なしでの速度は v=0. 20m/s 出力回転数は、 n0=60v/(2πr2) この減速比に近い歯車の組み合わせを考えると次図のようになる。歯車の決定モーター 14 14 48 14 48 14 54 後輪 54 後輪 ※ 数字は歯数を表す。又、モジュールは0.5とする。上図の歯車の組み合わせの場合、減速比は175となる。所要トルクの計算マブチモーターの特性入力回転数：ni=6600rpm 入力トルク：Ti=1.47mN・m 所要トルクTonの計算数値の決定 m１ = 0. 3kg m２ = 0. 35kg r１ = 0. 02m r２ = 0. 05m ２ g = 9. 81m/s 数値代入して、 Tonを求める. Ton=μｇ（m1 r1＋２m2 r2 ） m1:前輪にかかる重量 m2:後輪にかかる重量 r1 :前輪の半径 r2:後輪の半径 g:重力加速度 μ:転がり摩擦係数所要トルクTonは、 Ton=402μmN・m 所要トルクと出力トルクの比較減速比 i =175のときの出力トルクT0 と所要トルクT0nを比較する。出力トルクと減速比 i の関係は、 i = To / Ti よってまた減速比 i =175のとき、出力トルクToは To =i×Ti =175×1.47=257mN･m 所要トルクTonは、 Ton=402μmN・m ここで所要トルクTon<出力トルクTo とならなければならない結果として転がり摩擦係数μの条件は μ <0.63 転がり摩擦係数表自動車の場合の路面状況と転がり摩擦係数の関係路面状況転がり摩擦係数良好な平滑アスファルト舗装路約０．０１良好な平滑コンクリート舗装路約０．０１１手入れの良い平坦な未舗装路約０．０４手入れ不良の石の多い道路約０．０８～新しく砂利を敷いた道路約０．１２ゆるい砂地・粘土質の道路約０．２～０．３出典：自動車をはかる（日本規格協会）よって減速比175のとき条件を満たす。 END ご静聴ありがとうございました。