X-shot akinori quno yuta 親 tomo acco プレゼンの流れ      モチベーションアプリケーション概要設計実装デモビデオモチベーション  実世界指向インタフェース  X-Bar  プラットフォームに依存しないゲーム  Java , Java3D  プログラミングスキルの向上アプリケーションの概要  3Dシューティングゲーム  位置情報を3D空間にマッピング  ディスプレイにJava3Dで表示ユーザ位置情報センサＧＵＩ使用するハードウェア  PC 1台  X-Bar  タグ2個システム構成図位置情報 (X,Y,Z) X-Bar polaris (位置情報サーバ) 銃の向き情報銃タグ位置情報 (X,Y,Z) Position Information Client 大砲の発射キーボード Java3D 弾丸を飛ばす実装  Java3DによるＧＵＩ  シーングラフ  弾と対象物の当たり判定  Java3Dの衝突判定  銃口の向き計算  座標系について  IS-600から送られてくる値の誤差シーングラフ例仮想空間移動ボディー自動車視点シャーシエンジン前車軸右タイヤ回転後車軸左タイヤ右タイヤ左タイヤ実際のシーングラフ SimpleUniverse createStage athletics もの setting 背景・照明 createGameObject createPlayer createEnemy PlayerController CollisionBounds 銃の動き当たり判定敵を作る createCamera ユーザの動き弾の当たり判定 Java3Dの衝突判定機能を使用 ■弾・影響範囲・動き・変更許可 ■対象物・影響範囲・消す処理・変更許可銃の照準方向を計算  ＩＳ-600  ２つのタグの位置情報 → 照準のベクトル  注意した点  座標系の違い  取得した値の誤差 IS-600の座標系とJava3Dの座標系 y x z y x z IS-600 IS-600 北から南を向いている時 Java3D ディスプレイ方向 IS-600から得られる値の誤差 IS600はおかしな IS-600から0.01秒毎に値をとって値を送ってくることカーソルのアニメーションがある！！これを解決するアルゴリズムを考えなくてはならなない誤差を緩和するアルゴリズム（１） IS-600から0.01秒毎に値を得る一つ前の値との差が０．２m以上の場合 no yes はずれ値と判断して切捨て、変わりに一つ前の値を代入この作業を値が10個たまるまで続ける保存１０個たまった時点で平均を出す。信頼性の高い値が0.1秒間隔で得られる誤差を緩和するアルゴリズム（２）値が10個たまった時点で平均を出す＊二つの平均の値の間を１０等分する ◆信頼性が高い値 ◆比較的滑らかなアニメーション２誤差を緩和するアルゴリズムの限界平均する値や分割する値を無限にすれば限りなく信頼性の高い滑らかなアニメーションが実現可能処理に時間がかかると描画にディレイがかかる分割する値を増やすと JAVA3Dでの描画が増えるため重くなる。実際の動作  デモのビデオ