統計数理(石川顕一) 統計数理 石川顕一 http://ishiken.free.fr/lecture.html http://ocw.u-tokyo.ac.jp/course-list/engineering/statistics-mathematical-principle2005/index.html (昨年度のオープンコースウェア) 10/17 10/24 10/31 11/7 11/14 11/21 組み合わせと確率 確率変数と確率分布 代表的な確率分布 ランダムウォークと破産問題 ブラウン運動と拡散 雑音 No. 1 統計数理(石川顕一) 統計数理 石川顕一 11/21 雑音 • ウィーナー・ヒンチンの定理 • ナイキストの定理 No. 2 統計数理(石川顕一) 6−1 ウィーナー・ヒンチンの定理 • 電気回路における雑音(noise) – 揺動力(random force)を含むモデルで表される現象の例 ↓ • 電気抵抗体の両端に発生する電圧 V(t) – 理想的には V(t)=0 – 現実には、 内部にある伝導電子の熱雑音(thermal noise) V(t)はゼロのまわりに揺らぐ(雑音) 雑音に、どのような周波数成分が含まれているかを考える。→ パワースペクトル No. 3 統計数理(石川顕一) 6−1 ウィーナー・ヒンチンの定理 • パワースペクトル – 雑音V(t)を長い時間Tにわたって観測。 1 T 振動数 f の最小単位 fn n T (n 1,2, ) V(t)はこれらの振動数成分の和に分解できる。 V (t) ei 2 fn tVn Vn n 1 T T 0 ei2 fn tV(t)dt フーリエ変換 • 一般に複素数 V n Vn* V(t) ランダム Vn ランダム Vn 2 の平均を考える。 振幅の絶対値の2乗→各振動成分の強度 No. 4 統計数理(石川顕一) 6−1 ウィーナー・ヒンチンの定理 • パワースペクトル Vn 2 の平均を考える。 振幅の絶対値の2乗→各振動成分の強度 雑音のサンプルに ついての平均 振動数の微少な幅 f の中に含まれる振幅の強度 パワースペクトル(power spectrum) fn Vn 2 f fn f f n T SV ( f )f 2 SV ( f )f 2 1 f の幅に含まれる振動数の数は f Tf T 2 2 2 ˆ ˆ SV ( f )f 2T V ( f ) f SV ( f ) 2T V ( f ) Vn f fn f f 1 Vˆ ( f ) T T 0 ei2 ftV(t)dt No. 5 統計数理(石川顕一) 6−1 ウィーナー・ヒンチンの定理 • パワースペクトル SV ( f ) 2T Vˆ ( f ) SV ( f ) 2 T T 0 1 Vˆ ( f ) T 2 dt1 e T i2 f t1t2 0 T 0 ei2 ftV(t)dt V(t1 )V * (t2 ) dt2 雑音の時間相関関数 定常状態(平衡状態) V(t1 )V * (t2 ) V t1 t2 2 T 2 T 2 T SV ( f ) T 0 T 0 T 0 dt1 e T i2 f t1t2 0 dt1 e t1 0 dt1 e t1 0 V t1 t2 dt2 i 2 f t1t2 V t1 t2 e i 2 f t 2 t1 V t2 t1 dt2 i2 f t1t2 V t1 t2 dt2 c.c. T T t t = 2 1 ei2 ftV t dt c.c. = 4 1 Re ei2 ftV t dt 0 0 T T No. 6 統計数理(石川顕一) 6−1 ウィーナー・ヒンチンの定理 • パワースペクトル T t SV ( f ) 4 1 Re ei2 ftV t dt 4 Re ei2 ftV t dt 0 0 T V t が減衰関数 ウィーナー・ヒンチン(Wiener-Khintchine)の定理 • パワースペクトルは雑音の時間相関関数の積分(フーリエ変換)で表 される SV ( f ) 4 Re ei2 ftV t dt 0 • 白色雑音(white noise) (t) 2DV (t) 異なる時刻の雑音は全く相関がない SV ( f ) 4 DV 振動数に依存しない定数 白色雑音 No. 7 統計数理(石川顕一) 6−2 ナイキストの定理 6−2 ナイキストの定理 抵抗値Rの抵抗器の両端に現れる熱雑音のゆらぎのパワースペクトル強度が SV ( f ) 4 DV の時、 RC回路 (白色雑音) DV Rk BT dQ Q V(t) CR R dt オームの法則 熱雑音による起電力 Qu ブラウン運動 du R(t) u dt m 1 CR No. 8 統計数理(石川顕一) 6−2 ナイキストの定理 • ナイキストの定理(Nyquist theorem) dQ Q V(t) dt CR R t t V(t) t t Q(t) Q(0)exp exp dt CR 0 R CR 2 2t t V(t) t t 2 2 exp dt Q(t) eq Q(0) eq exp 0 R CR CR t t Q(0)V(t) exp CR 0 R t V(t) t t exp dt CR 0 R 2 2DV R2 eq 1 2 R ゼロ eq eq t t exp dt CR t t1 t t2 dt dt exp 0 1 0 2 CR exp CR V (t1 )V(t2 ) t t 2(t t1 ) CDV 2t dt exp 1 exp 0 1 CR R CR t eq (t1 t2 ) 2DV (t1 t2 ) No. 9 統計数理(石川顕一) 6−2 ナイキストの定理 • ナイキストの定理(Nyquist theorem) Q(t) 2 Q(0) 2 eq eq 2t CDV 2t exp 1 exp CR R CR Q(t) 2 平衡状態では等しい 電荷によってコンデンサーに生じるエネルギー eq CDV R Q2 E 2C このゆらぎの実現確率は、ボルツマン分布に従う。 E Q2 Peq (Q) exp exp k T B 2kBTC CDV CkBT R DV Rk BT Q2 eq CkBT SV( f ) 4Rk BT ナイキストの定理 熱雑音が巨視的な観測量で決まる。 No. 10 統計数理(石川顕一) 6−2 ナイキストの定理 • 白色雑音(white noise) (t) 2DV (t) SV ( f ) 4 DV • 異なる時刻の雑音は全く相関がない 一種の理想化 振動数に依存しない定数 ローレンツ型雑音 (t) V 2 et / SV ( f ) V 2 揺らぎの時間相関関数に有限の時定数 4 (2f )2 1 Lorentzian noise No. 11
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