●自動で画面が切り替わります１／２３シミュレーション・パッケージ OHC-Sim （社）日本フルードパワーシステム学会 OHC－Sim特別研究委員会幹事桜井康雄(足利工業大学・教授) ２／２３ OHC-Simの主な特長  Windows® に対応  ＧＵＩを用いた簡単な油圧回路編集油圧記号に基づいたアイコン  油圧回路の編集，動特性の計算，結果表示までの一連の作業をOHC-Sim上で実行  ユーザーカスタマイズ機能による新たな素子登録様々な回路の動特性計算に対応３／２３ OHC-Sim上での油圧回路編集例この様な油圧回路を OHC-Sim上で描くと Displacement transducer ■ Oil-hydraulic cylinder Reference input Ｍ Inertial mass PI controller ● Relief valve Control valve Ｍ Fixed displacement pump ４／２３素子の種類センサー，PIコントローラ，演算器，１次遅れ・・・制御弁パイプタンクアキュム負荷レータ分岐フィルター絞り油圧ポンプアクチュエータ信号系素子その他の素子５／２３ OHC-Simを用いたシミュレーション (1) (2) (3) (4) (5) 油圧素子の配置とパラメータ設定油圧素子の結合入力信号系素子の設定シミュレーション実行シミュレーション結果の表示６／２３油圧回路素子の選択・配置 ①油圧素子アイコンをクリック ②登録されている油圧素子を表示するウィンドウが開く７／２３油圧回路素子の選択・配置油圧回路素子選択配置(ドラッグ&ドロップ) ８／２３油圧素子の特性値入力特性値設定ウィンドウオープンＳＩ，工学単位系に対応アイコン上でマウスを右クリック９／２３油圧回路素子の結合接続ポートの近くでドロップ結線完了アイコンの接続ポートの近くでドラッグ信号系素子の接続例信号発生器の配置・接続信号系素子選択ウィンドウオープンアイコンをクリック信号線の色：赤識別が容易結線配置 (ドラッグ&ドロップ) １０／２３信号系素子の接続例１１／２３信号発生器の配置・接続信号の種類選択正弦波... パラメータ設定クリック右クリック信号系素子の接続例１２／２３信号発生器の配置・接続表示が変わり、設定終了信号系素子の接続例センサーの配置・接続配置 (ドラッグ&ドロップ) 結線１３／２３信号系素子の接続例センサーの配置・接続結線が終了すると物理量選択ウィンドウオープン物理量選択負荷速度１４／２３信号系素子の接続例センサーの配置・接続表示が変わり、設定終了１５／２３１６／２３シミュレーション実行計算条件設定後アイコンをクリックシミュレーション開始アイコンをクリック計算条件設定用ウィンドウオープン１７／２３シミュレーション結果の表示計算結果はＥｘｃｅｌ等でも読み込める形式１８／２３ユーザーカスタマイズ機能ユーザーカスタマイズ機能とは・・・ユーザー独自の素子をOHC-Simに登録する機能ユーザーカスタマイズ機能の開発により ●既存の素子と併せた油圧回路のシミュレーション ●水圧回路のシミュレーション ●空気圧回路のシミュレーション実行可能にユーザーカスタマイズ機能による素子の登録例斜板と斜板制御用シリンダ登録した素子の油圧要素アイコン１９／２３回路図編集ウィンドウアイコン上でマウスを右クリックパラメータ設定ウィンドウオープンパラメータ入力エリアモデル説明エリアユーザーカスタマイズ機能による素子の登録例開口線図方式チェック弁２０／２３２１／２３水圧回路のシミュレーション水圧回路シミュレーション結果ユーザーカスタマイズ機能により登録 OHC-Sim上での水圧回路の編集２２／２３空気圧回路のシミュレーション空気圧シリンダ全ての素子：慣性負荷ユーザーカスタマイズ機能により登録 M PA 速度制御弁 ○ ○ 速度制御弁 A B 電磁弁 P T 空気圧回路シミュレーション結果空気圧源 OHC-Sim上での空気圧回路の編集油圧回路設計・動特性解析用シミュレーション・パッケージ OHC-Sim 簡単な説明を終了します