線沿走車（ライントレーサー）実験の目的 プログラムを作り、ライントレーサーを走らせることで、ＰＩＣの仕組みや使い方を理解する。競技内容 プログラムによりＰＩＣでライントレーサーを制御する。そして右のコースをスイッチを押してスタートさせて、ＧＯＡＬまでラインをトレースしていく。ＳＴＡＲＴＧＯＡＬ作成方針ＳＴＡＲＴ  スイッチを押すとＬＥＤが左、右と片方づつ点灯して最後に両方点灯し、ＬＥＤの点灯と同時にブザーが鳴りそれからスタートして右の車の通る経路通って行く。最後にスイッチを押すとパフォーマンスを行う。ＧＯＡＬ結果  一回目は二個目のＴ字路で線をそれて直進しってしまった。最後にスイッチを押してみたらパフォーマンスを行った。  二回目は作成方針通りにＧＯＡＬし、スイッチを押すと、パフォーマンス行った。ＳＴＡＲＴＧＯＡＬ工夫した点 スタートのシグナルをＬＥＤとブザーで実現した。 関数を用いて文字数が少なくなるように努力した。 ＤＥＬＡＹを用いずにＷＨＩＬＥによって待機させた。問題点  Ｔ字路と十字路のセンサーの判定が上手くできない場合がある。  Ｌ字路で曲がり始めてから回転が止まらない。改善点  ＤＥＬＡＹを用いて二度判定させる。  ＤＥＬＡＹを用いてセンサーを線に対して平行に入れる。まとめ ●より多くのＣ言語に対する知識を持つことで、より精度の良いプログラムを作れる。 ●頭の中だけでなくよく観察することが大切である。 ●仲間との情報交換も大切である。 ●何より根気よくやることが大切である。