希望卒業研究テーマ その1 自律ヘリロボットに関する研究 背景 災害発生時や火山の調査など，危険な場所にて有人飛行に代わりヘリロボット にカメラでの撮影や調査などをさせるために開発されてきました．しかし，実用化 や今開発されている物は，とても高性能な反面とても高価である．そこで，本研 究では，自律ヘリロボットの機能を特化してなるべく低コストで製作するための研 究を行うものである． その２ CCDカメラを用いたライントレースロボットに関する 研究 背景 CCDカメラを用い，災害現場などで障害物を画像データとして認識し それをPCなどに送信することにより人が近づけない場所などでロボッ トが自ら考えて行動できるようなロボが必要だと思われます．本研究 では，CCDカメラを用いてラインを認識しトレースすることによりライン 以外の障害物も排除出来るようにする． その３ 色識別ロボットに使用できるような安価で高 機能な色識別センサーの開発 背景 今，市販されている色識別センサーは，高性能であるがとても高価である． そのため，市販されている電子部品を使用し市販品と性能は大差なく安 く製作する方法や色を識別する手法などを開発する．
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