A-6 スムーズインパクト駆動方式磁歪マイクロリニアアクチュエータのパルス電圧駆動に関する研究知能電気機器研究室北川大樹目次        背景スムーズインパクト駆動の説明研究目的アクチュエータの構成回路の駆動原理 Duty比による移動体、摩擦部材変位の関係まとめマイクロリニアアクチュエータ携帯電話デジタルカメラのオートフォーカスや手振れ補正機能にマイクロリニアアクチュエータが使われているマイクロリニア圧電アクチュエータコニカミノルタスムーズインパクト駆動機構固定部材移動体圧電素子駆動摩擦部材 •構成が単純 •位置の保持 •長ストローク •高分解能摩擦部材変位と移動体変位研究目的  磁歪材料(Galfenol）を用いたスムーズインパクト駆動リニアアクチュエータの開発圧電素子 •もろく加工しづらい •高電圧駆動 Galfenol •延性材料 •小型化が可能 •低電圧駆動パルス電圧による簡易的な駆動回路を作製、 Duty比による移動体と摩擦部材変位の関係を調べたアクチュエータの構成 Frictional Rod Fe-Ga Core Coil 3mm 9mm Mover アクチュエータの構成 Fixture アクチュエータの写真駆動原理（磁歪方式）磁歪（変位） ∝ 電流ロッドのノコギリ変位と移動体変位ロッドの逆ノコギリ変位と移動体変位アクチュエータの等価回路１次遅れ系 E i  (1  e R L  R アクチュエータの等価回路 R  t L ) ノコギリ波回路（順方向）電流 ON τ= L/R ON ノコギリ波回路 OFF τ= L/(R+R2) OFF アクチュエータに流れる電流逆ノコギリ波回路（逆方向） τ＝L2/R2 τ＝(L+L2)/(R+R2) 電流 τ＝L/(R+R3) ON OFF アクチュエータに流れる電流逆ノコギリ波回路メリット直流電源の簡単なオン、オフ制御測定装置 Time 測定装置スイッチ電圧1パルス駆動条件  コイルに流れるピーク電流を0.3A（ノコギリ波）、0.5A（逆ノコギリ波）  1パルス（周期1ms）のみパラメータ  Duty比を5%～95%まで5%刻み変位、電流の時間応答（順方向）変位、電流の時間応答（Duty比=0.2）変位、電流の時間応答（Duty比=0.8） Duty 比と変位の関係（順方向） 1パルスにおけるDuty-移動体、摩擦部材変位（ノコギリ波）変位、電流の時間応答（逆方向）変位、電流の時間応答（Duty比=0.2）変位、電流の時間応答（Duty比=0.8） Duty 比と変位の関係（逆方向） 1パルスにおけるDuty-移動体、摩擦部材変位（逆ノコギリ波）まとめ  パルス電圧で簡易的にノコギリ波、逆ノコギリ波電流を発生させる回路を作製して、移動体が変位することを確認した  ノコギリ波回路において十分なDuty比をとることで変位がほぼ同じになる逆ノコギリ波回路においてDuty比によらず同じ変位を得る   Duty比を小さくし、周波数を上げる事で移動体の速度の向上が見込めるご静聴ありがとうございました。