泡を用いた3次元ディスプレイの提案 ○椎名美奈須佐育弥時崎崇加藤史洋青木孝文* 長谷川晶一電気通信大学知能機械工学科 *東京工業大学精密工学研究所はじめに  様々なディスプレイ • • • • 水霧パウダー砂など水ディスプレイ霧ディスプレイ花や葉の成長を表現する場合、細い茎から伸びる大きな葉や花びらの成長を表現するのは難しい。 3次元形状を長時間保持することを可能にする泡ディスプレイを提案する。パウダーディスプレイ泡ディスプレイ泡の出る量や形を機械的に制御することで造形を行い、そのリアルタイムに変化する造形物にテクスチャを投影することを目指す。＜特徴＞  3次元造形が可能  発生・消滅を制御できる  投影が容易  今回は泡ディスプレイ実現への第一歩として、細かい泡と荒い泡の２つの泡を用いてこれらの要素を実験した。実験（細かい泡）目的ノズル形状を変えてどのような造形が可能であるかを実験し、投影を行う。装置  使用した泡 • 市販のシェービングフォーム • 0.06g/cm3 • 流量34.2cm3/s  使用したストローノズルスプレー缶 • 市販の直径6mmストロー  ノズル • 柔らかいプラスチック板実験装置（細かい泡）実験１丸いノズル  ノズル形状 • 丸く切ったノズルを使用。 • 上方に勢いよく噴射した。  結果 • うねりながら泡の出口を中心に円を描いた • 花のような形状になった。 • 圧力が弱いと泡は綺麗な円を描けなかった。実験１で使用したノズル実験１結果実験２泡を噴出口に対して垂直方向に出す  ノズル先端の寸法 • 30mm×30mm×10mm の直方体 • 30mm×30mm×10mm の三角柱 • 噴出口は20mm×4mm  結果 • 直方体ノズルでは噴出口に対して垂直方向に出た。その後重力で落ちてしまった。 • 三角柱ノズルでは上に巻きあがった。  実験２使用したノズル考察ノズル先端と泡の出る管の付近でノズルの厚さが違うので，狭まったノズル先端が抵抗になり，長方形の上部は泡が出にくく巻き上がってしまったと考えられる。実験２結果実験３ガイドの種類実験２の結果から、どのようなガイドが最適であるかを調べた。  ガイドの種類 • ガイドの幅を5mm、2mm。本数を2本と3本で実験 • 実験２と同様の噴出口（20mmx4mm）  結果幅が広く本数の多いノズル→厚い泡。噴出速度は遅い幅が狭く本数が少ないノズル→噴出口とほぼ同じ厚さ。噴出速度は速い。実験４幅の異なる長方形噴出口噴出する泡の厚さを薄くする実験を行った。  実験条件 • 長方形の短辺の幅7mm,5mm,3mm • ガイドなし、ガイドあり  結果 • ガイドなしの場合泡の厚さ→噴出口とほぼ同じしかし、ガイドがないためすぐに重力で落ちてしまう。 • ガイドありの場合泡の厚さ→短辺の長さに関係なく噴出口より分厚い。ガイドが抵抗なり厚い泡になったと考えられる。投影（細かい泡）ノズルで花と葉の形状を作り、色を投影した。  結果 • 泡が白いため、色は綺麗に映し出された。 • 明るい部屋でもある程度薄い色が写し出された。 • 泡の凹凸に投影されるため、影が生まれ立体的な表現ができた。葉を作るのに使用したノズル実験（荒い泡）目的比較的細かく、投影ができ、形状が保てる泡を生成し、テクスチャを投影する。  使用した洗剤 • ビオレ泡ハンドソープの原液を水で7倍に薄めたものを使用。泡の生成  泡発生ユニット • インジェクション方式 • 洗剤を霧状にする • ストッキングに均一に洗剤をつけることができるストッキング空気洗剤泡発生投影（荒い泡）泡の木を作り、葉と赤い実の色を投影。  結果 • 色を投影することができた。 • コントラストがはっきりした色の方が綺麗に映し出された。 • 形状が変化しやすいため、毎回異なった様子がみられる • しかし、変化するため投影が難しい。消泡（細かい泡・荒い泡）  市販の消泡剤 • ユニゾールAF（日本油化工業株式会社） • 廃液を再利用できない。  エタノール • 99.5%の高濃度エタノールを使用。 • 濃度70%までなら比較的早く消泡できるが、消泡量は濃度に比例するため消えにくくなる。  • 揮発性が高く、引火しやすので危険。 • 廃液は再利用可能。細かい泡に比べ荒い泡の方消えやすかった。 IVRC２００７参加作品作品名「HAPPA!!」  荒い泡を使用。  まとめ・今後の課題まとめ    細かい泡 • ノズルの形状により泡の造形を行った。荒い泡 • 泡発生ユニットを作成した。細かい泡・荒い泡 • 色の投影を行った。 • 消泡を行った。今後の課題  泡の特性を生かした形状が作れるノズルを考案し、多様な形状が提示できるようにしたい。  生成中の泡形状の計測を行い、計測に合わせたテクスチャを投影することで動きのあるディスプレイを目指す。ご清聴ありがとうございました。