アーク溶接ロボット ロボットビジネスセンター 東京本社 〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5 Tel. 03-3435-6852 Fax. 03-3437-9880 明石工場 Kawasaki Robot 〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548 http://www.khi.co.jp/robot/ アーク溶接ロボット 営業問合せ先 東京本社 〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5 Tel. 03-3435-6852 Fax. 03-3437-9880 中部営業所 〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 関西営業所 〒673-0016 兵庫県明石市松の内2-6-8 Tel. 078-921-1551 Fax. 078-921-1651 広島営業所 〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 九州サービスセンター 〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 サービス問合せ先 カワサキロボットサービス株式会社 ●サービスセンター 水沢［岩手］ Tel. 0197-51-3500 Fax. 0197-51-3501 東北［宮城］ Tel. 022-349-1711 Fax. 022-349-1712 関東［群馬］ Tel. 027-373-6471 Fax. 027-372-1483 南関東［神奈川］Tel. 0466-87-3506 Fax. 0466-87-3507 豊橋［愛知］ Tel. 0532-38-8861 Fax. 0532-38-8862 名古屋［愛知］ Tel. 0561-63-6805 Fax. 0561-63-6808 関西［兵庫］ Tel. 078-990-1311 Fax. 078-990-3510 広島［広島］ Tel. 082-286-8080 Fax. 082-286-1007 九州［福岡］ Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 ※平日の昼間（8：30 ∼17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。 ※平日の夜間（17：30 ∼8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30 ∼17：30）は下記 「24 時間ヘルプデスク」までご連絡ください。 24時間ヘルプデスク TEL. 078-990-3550 Kawasaki Robot 安全上の注意 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、そ の他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用いただくよう お願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製 品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐れがある用 途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談くださ い。 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定 められた安全性のための機器、装置などを取り除いて撮影して いる場合があります。 ※土曜日と祝日の夜間（17：30 ∼8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日） は全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者から ご連絡いたします。 海外現地法人 アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、 “外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。 該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。 明石工場でISO認証を取得しています。 Cat. No. 3L0000 Feb. '15 M カワサキのアーク溶接ロボットなら 導入したその日から、 熟練者並みの力を発揮します。 KCONG Kawasaki Common Offline NC data Generator KCONGとは、3次元 CADデータを活用し、教示データを自動生成するロボット用 CAMソフトウェアです。 特 長 1）面倒なティーチングが不要 汎用CAD（DXF、IGES、STEP、VRML）を利用して、ロボットの動作プログラムを簡単か つスピーディに作成できます。 2）事前検証で安全確認 自動作成された動作プログラムはロボットシミュレータにより検証を行い、 干渉のチェッ クや障害の未然回避、作業部位の微調整などができます。 特 長 3）教示点編集 検証と調整のあと最終的な編集を行い、完成した動作プログラムをロボットコントロー ラへダウンロードできます。 煩わしい操作は一切不要！ 溶接専用・簡単操作の簡易教示画面を標準装備、簡単な操作で熟練者並みの溶接を実現します。また、ティーチペンダント に、見やすく扱いやすいタッチパネル付力ラー液晶画面を採用しています。 サーボトーチ サーボトーチが、高品質の溶接を実現します。 最適な溶接機をケーブル1本で接続！ 特 長 溶接機専用のインターフェースを標準内蔵し、ケーブル1本で簡単にロボットと接続できます。 1）細径ワイヤおよびアルミ系ワイヤに対応 鉄系細径ワイヤ（φ0.6mm）およびアルミ系ワイヤに対しても、座屈を起こすことなく、安 お客さまが作られた溶接条件を再利用可能！ 定したワイヤ送給が可能です。 2）優れたアーク安定性 溶接条件は分類してデータベースに登録可能。いつでもワンタッチで呼び出し、利用することができます。 定速ワイヤ送給制御により、ワイヤ送給性が向上するため、優れたアーク安定性が得られ ます。 チョコ停を大幅に削減！ 3）アークスタート性 溶接開始・終了時に、複雑なワイヤ送給制御が可能となるため、アークスタート性が向上 します。 アークスタート率を向上させる専用スタートシーケンスと、溶接中断点まで戻り、自動的にオーバーラップ溶接し、本溶接を 再開させる再起動シーケンス機能を標準搭載。 充実の各種装備 （1）サーボトーチ（2）タッチセンシング（DC15V 、DC400V） （3）特殊パターンウィービンク（4）RTPM（アークセンサ） （5）スタート点センシング（6）多層盛展開（7）AVC（TIG溶接専用アークセンサ）など TIG溶接、プラズマ溶接・切断など、ノイズの多い適用にも対応！ TIG・プラズマ切断などのノイズ発生への対応も、設計段階からさまざまな工夫を凝らしていますので、安心してお使いいた だけます。 ティーチレスも可能！ KCONGとの連携により、ティーチレスの溶接システムが確立できます。 BA006N 1 RA005L RA006L RA010N RA010L RA020N 2 仕 様 動作範囲と寸法 BA006N RA005L RA006L RA010N RA010L RA020N 垂直多関節 アーム形式 動作自由度（軸） JT5:±135° 294 （JT 2) +150 - −90 +135 - −80 +145 - −105 +145 - −105 +155 - −105 +155 - −105 腕上下 （JT 3） +45 - −175 +118 - −172 +150 - −163 +150 - −163 +150 - −163 +150 - −163 手首回転 （JT4） ±180 ±360 ±270 ±270 ±270 ±270 手首曲げ （JT5） ±135 ±145 ±145 ±145 ±145 ±145 手首捻り （JT6） ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 腕旋回 （JT1） 240 300 250 250 190 190 腕前後 （JT 2) 240 300 250 250 205 205 腕上下 （JT 3） 220 300 215 215 210 210 手首回転 （JT4） 430 460 365 365 400 400 430 460 380 380 360 360 手首捻り （JT6） 650 740 700 700 610 610 許容負荷 手首回転 （JT4） 12 12.3 13 22 22 45 モーメント 手首曲げ （JT5） 12 12.3 13 22 22 45 手首捻り （JT6） 3.75 7 7.5 10 10 29 許容負荷慣性 手首回転 （JT4） 0.4 0.4 0.45 0.7 0.7 0.9 モーメント 手首曲げ （JT5） 0.4 0.4 0.45 0.7 0.7 0.9 手首捻り （JT6） 0.07 0.12 0.14 0.2 0.2 0.3 150 37 150 150 230 230 本体質量（kg） マンセル10GY9/1相当 塗装色 周囲温度（℃） 0 - 45 相対湿度（％） 35 - 85（但し、結露なきこと） A P点 ø18 ベース取付寸法図 30° JT2 Y ø6H7 Dp8 JT2 ø0.04 X ø45H7 X ø5 207.5 6 303.3 6-M4 Dp8 ø0.2 X Y 464.4 矢視 A (mm) 2.0 1.5 IP 値（保護構造等級） 2.0 3.0 3.0 IP65 米州 E77 ° E01 687 E74 903 120 410 ø20H7 X Dp3 ø3 JT3 : 118° JT3 : 172° ・ショックセンサ 825 JT2 : 80° ・ベースプレート（750mm×750mm×25mm） 矢視 A 130 295 ・RTPM（アークセンサ） 125 126 130 242 391 ・AVC（ TIG溶接専用アークセンサ） 57 ・サーボトーチ ・3Ｄレーザセンサ 173 152 88±0.1 JT2 : 135° ・走行装置 ・ポジショナ 4-M5 Dp8 ø0.2 X Y P点 JT5 : ±145° 380 ・トーチブラケット（350A 用／500A 用） JT4 : ±360° A 80 オプション装備品 105 1.5 JT6 : ±360° 78 ø5H7 Dp8 ø0.04 X JT1 : 360° 118 ・架台（600mm/300mm） Y 90° ✽1: SO 9283に準拠しています。 ✽2: 負荷質量や動作パターンにより異なります。 45 P点の動作範囲 4-ø9 76 170 日本・アジア E71 152 E01 125 欧州 2.0 RA005L 88±0.1 電源容量（kVA）✽2 コントローラ 115 床置き、天吊り 設置方法 設置環境 700 H7 （kg･m2） ° 165 ø4 0 （N･m） JT3 P点の動作範囲 JT3 17 5 352 150° 手首曲げ （JT5） 81 1,445.8 276 腕前後 JT1 165° 1,115.8 13 ±180 6 ±180 ø6 ±180 ° ±180 60 ±180 2-ø6H7 ø0.04 15 （° /s） ±165 1,093 最大速度 （JT1） 90 （ °） 腕旋回 JT4:±180° 330 ±0.06 1,710.8 1,725 ±0.06 777.1 1,925 ±0.06 156 1,450 ±0.06 ° 1,650 ±0.03 90 903 ±0.05 4-ø18 JT6:±360° 90 ° 1,445 位置繰り返し精度（mm））✽1 160 276 20 210 10 550 10 430 6 300.8 5 1,271 6 最大リーチ（mm） ストローク JT1 165° 6 最大可搬質量（kg） 最大 BA006N ø9 ・壁掛仕様 ベース取付寸法図 (mm) 3 4 動作範囲と寸法 RA006L RA010L Y 4 1,625 ø6H7 Dp6 ° 45 矢視 A A P点 JT5 : ±145° 220 138±0.1 220 JT2 : 145° 92 90° P点 JT2 : 105° JT5 : ±145° 250 JT2 : 155° 437.1 ø30 ø18 ø18 ベース取付寸法図 (mm) (mm) RA010N RA020N 1,425 ø6H7 Dp6 ø0.04 X 90° JT3 : 150° 100 100 207 170 260 JT4 : ±270° JT3 : 150° 805 3 JT6 : ±360° 770 138±0.1 220 92 JT2 : 105° 4-M6 Dp9 ø0.3 X Y 矢視 A JT5 : ±145° 163±0.1 250 276 120 JT2 : 155° 4-ø18 4-ø18 276 168±0.1 13 1,037.9 ø30 2-ø13H9 ø0.06 ベース取付寸法図 ベース取付寸法図 5 383.9 ø18 ø18 (mm) 260 539.3 2-ø13H9 ø0.06 ø30 240 330 153±0.1 220 184 220 13 305.6 802.4 210 438.2 194 300 430 465 JT2 : 145° P点 1,360 220 X ø6 95 A 1,780 JT5 : ±145° JT2 : 105° Dp6 JT4 : ±270° A P点 150 矢視 A JT6 : ±360° ø0.04 X JT3 : 163° JT1 : 360° ø4 4-M6 Dp8 ø0.3 X Y 88 ø6H7 Dp6 ø40H7 ø25H7 X Dp6 0 JT3 : 163° 700 Y ø7 5 1,450 45 90° P点の動作範囲 ° P点の動作範囲 1,725 2,040 Y 120 ° 45 JT1 : 360° 2-ø13H9 ø0.06 13 ø0.06 ベース取付寸法図 1,250 276 500.5 168±0.1 240 330 260 739.3 220 2-ø13H9 13 1,002.4 305.6 650 4-ø18 120 465 153±0.1 220 184 300 430 638.2 ø30 1,195 163±0.1 276 4-ø18 194 210 148 4-M6 Dp9 ø0.3 X Y 矢視 A 1,237.9 1,195 650 JT2 : 105° A ø7 5 JT4 : ±270° 3 2,240 100 X ø6 JT6 : ±360° 120 JT3 : 150° 95 1,005 JT4 : ±270° 1,980 207 150 ø0.3 X Y 100 148 JT3 : 150° 170 260 4-M6 Dp8 JT6 : ±360° 88 ø40H7 Dp6 JT3 : 163° JT1 : 360° ø4 1,360 JT3 : 163° 900 ø6H7 Dp6 ø0.04 X Y ø25H7 X Dp6 0 JT1 : 360° P点の動作範囲 1,925 ø0.04 X 90° 1,650 5° 770 1,450 P点の動作範囲 (mm) 6
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