Bシリーズロボットビジネスセンター東京本社〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5 Tel. 03-3435-6852 Fax. 03-3437-9880 明石工場〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1 Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548 http://www.khi.co.jp/robot/ Bシリーズ営業問合せ先関東・東北地区［東京］〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5 Tel. 03-3435-6852 Fax. 03-3437-9880 中部・北陸地区［愛知］〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105 Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808 関西・四国地区［兵庫］〒673-0016 兵庫県明石市松の内2-6-8 Tel. 078-921-1551 Fax. 078-921-1651 中国地区［広島］〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007 九州地区［福岡］〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1 Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 サービス問合せ先カワサキロボットサービス株式会社 ●サービスセンター水沢［岩手］ Tel. 0197-51-3500 Fax. 0197-51-3501 東北［宮城］ Tel. 022-349-1711 Fax. 022-349-1712 関東［群馬］ Tel. 027-373-6471 Fax. 027-372-1483 南関東［神奈川］Tel. 0466-87-3506 Fax. 0466-87-3507 豊橋［愛知］ Tel. 0532-38-8861 Fax. 0532-38-8862 名古屋［愛知］ Tel. 0561-63-6805 Fax. 0561-63-6808 関西［兵庫］ Tel. 078-990-1311 Fax. 078-990-3510 広島［広島］ Tel. 082-286-8080 Fax. 082-286-1007 九州［福岡］ Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311 ※平日の昼間（8：30 ∼17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。 ※平日の夜間（17：30 ∼8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30 ∼17：30）は下記「24 時間ヘルプデスク」までご連絡ください。 24時間ヘルプデスク TEL. 078-990-3550 安全上の注意 ●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用いただくようお願いいたします。 ●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。 ●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除いて撮影している場合があります。 ※土曜日と祝日の夜間（17：30 ∼8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）は全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡いたします。海外現地法人アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国 ※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。 ※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。 ※このカタログに記載の製品には、 “外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。明石工場でISO認証を取得しています。 Cat. No. 3L2978 Sep. '14 M スポット溶接用ロボット先進のテクノロジーでスポット溶接の効率化に貢献します。 Bシリーズはスポット溶接分野で培った技術をベースに優れた性能をさらに進化させたスポット溶接用ロボットです。特長 1. 高速スポット溶接アームの軽量化、高出力／高回転モータの採用、最新防振制御などにより、スポット溶接動作の大部分を占める短ピッチ動作時間の短縮を図り、さらに、サーボ溶接ガンのガン軸動作シーケンスの見直しにより、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。 2. ケーブル・ホース内蔵上部アームと手首の中心に中空部を設け、ロボットベース部から手首先端部まで、スポット溶接用のケーブル・ホース類を内蔵することが可能になりました。これにより、オフラインティーチ時やロボット設置後に、従来の外回し処理方式では問題となっていた隣接ロボットや周辺装置とのケーブル・ホース類の干渉を考慮する必要がなくなり、オフライン及び現場でのティーチング作業効率が大幅に向上しました。 3. 設置自由度の向上設置面積と腰周りのサイズを従来機より大幅に縮小しているので、ケーブル・ホース内蔵機能と併せて、ロボットの高密度設置を可能にしています。 BX100S 1 BX100N BX100L BT200L BX130X BX165N BX165L / BX200L BX250L / BX300L 2 仕様 BX100S BX100N BX100L アーム形式最大可搬質量（kg）最大速度（° /s）許容負荷モーメント（N･m）許容負荷慣性モーメント（kg･m2） 100 BX200L BX250L 165 BT200L 300 200 垂直多関節動作自由度（軸） 130 BX300L 最大可搬質量（kg） 165 6 250 200 腕旋回（JT1） ±160 ±160 ±160 ±160 ±160 腕旋回（JT1） ±160 ±160 ±180 ±180 ±160 腕前後（JT2）＋120 ∼−65 ＋120 ∼−65 ＋76 ∼−60 ＋76 ∼−60 ＋76 ∼−60 腕前後（JT2）＋76∼−60 ＋76∼−60 ＋76∼−60 ＋76∼−60 ＋80 ∼−130 腕上下（JT3）＋90 ∼−81 ＋90 ∼−77 ＋90 ∼−75 ＋90 ∼−75 ＋90 ∼−75 腕上下（JT3）手首回転（JT4） ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 手首曲げ（JT5） ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 手首捻り（JT6）最大ストローク（° ）＋90∼−75 ＋90∼−75 ＋90∼−120 ＋90∼−120 ＋90 ∼−75 手首回転（JT4） ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 手首曲げ（JT5） ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 手首捻り（JT6） ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 腕旋回（JT1） 135 135 105 105 105 腕旋回（JT1） 120 105 125 125 105 腕前後（JT2） 125 110 130 90 130 腕前後（JT2） 110 90 120 102 85 腕上下（JT3） 155 140 130 130 130 腕上下（JT3） 130 100 100 85 100 手首回転（JT4） 200 200 200 200 120 手首回転（JT4） 170 120 140 105 120 手首曲げ（JT5） 160 200 160 160 160 手首曲げ（JT5） 170 120 140 110 120 手首捻り（JT6） 300 300 300 300 300 手首捻り（JT6） 280 200 200 180 200 手首回転（JT4） 830 588.4 830 830 930 手首回転（JT4） 952 1,334 1,800 2,300 1334 手首曲げ（JT5） 830 588.4 830 830 930 手首曲げ（JT5） 952 1,334 1,800 2,300 1334 手首捻り（JT6） 491 588 750 1,000 588 手首回転（JT4） 99 199.8 200 240 199.8 手首曲げ（JT5） 99 199.8 200 240 199.8 手首捻り（JT6） 49.5 154.9 165 200 154.9 手首捻り（JT6） 441 294.2 441 441 490 手首回転（JT4） 85 60 85 85 99 手首曲げ（JT5） 85 60 85 85 99 手首捻り（JT6） 45 30 45 45 49.5 最大リーチ（mm）本体質量（kg） 1,634 2,200 2,597 2,991 2,325 720 740 930 970 903 0 ∼ 45 相対湿度（％） 35 ∼ 85（但し、結露なきこと）電源容量（kVA）※2 IP 値（保護構造等級）対応コントローラ ※1：ISO9283に準拠しています。 ※2：負荷重量や動作パターンにより異なります。手首：IP67 基軸：IP54 E22 / E12 最大リーチ（mm）本体質量（kg）設置環境 7.5 5 許容負荷慣性モーメント（kg･m2） ±0.2 2,597 2,597 2,812 2,812 3,151 930 930 1,460 1,460 1,100 マンセル10GY9/1相当設置方法床置き周囲温度（℃）許容負荷モーメント（N･m）塗装色マンセル10GY9/1相当設置方法最大速度（° /s）位置繰り返し精度（mm）※1 ±0.2 塗装色 3 BX165L アーム形式 6 100 100 位置繰り返し精度（mm）※1 設置環境 BX165N 垂直多関節動作自由度（軸）最大ストローク（° ） BX130X 床置き棚置き周囲温度（℃） 0 ∼ 45 相対湿度（％） 35 ∼ 85（但し、結露なきこと）電源容量（kVA）※2 IP 値（保護構造等級）対応コントローラ 7.5 手首：IP67 基軸：IP54 E22 / E12 ※1：ISO9283に準拠しています。 ※2：負荷重量や動作パターンにより異なります。 4 動作範囲と寸法 BX100S BX130X 50 X 30 ° 70 50 8-φ22 JT6±210° JT4±210° 30° JT1 160° ：締付け不要 φ19 0 JT4±210 ° JT1 2-φ10H7 Dp12 500 320 364 410 JT6±210 ° 500 340 195 30° 4,026 1,035 16 0 ° X 30 ° 205 205 250 50 2-∅22 JT5±125° 390 JT5±125° 340 250 230 JT1 160° 390 390 JT1 16 0° 2-φ22H9 ∅0.05 2-φ16H9 ∅0.05 2,991 2-φ10H7 Dp12 ：締付け不要 φ19 0 （中 P点の動作範囲 ※ 30° X 1,899 63 0 JT2 ° φ0.3 X （ 76 ° 1 63 00 ∅ ※寸法：245 25 φ1 ° 12 0 中空径 φ ） JT2 60 オプションオプション矢視 A ※寸法：245 530 465 6-M10 Dp20 90 4,211 1 φ 2-φ10H7 Dp14 ∅1 中空 φ 径） 25 X ° P点 X 60 JT3 （ 2,578 580 30° A 3,356 60 81° 300 JT 2 X 00 ° 65 φ0.3 φ1 JT 2 6-M10 Dp20 0 P点 φ0.3 標準仕様 ※寸法：225 ※ 1,650 2-φ10H7 Dp14 φ19 JT 3 16 200 ° A 63 径） 6-M10 Dp19 JT3 ° 800 ベース取付寸法図 75 200 φ２２ ° 90 90 ° JT 3 φ0.06 230 ベース取付寸法図 X ※寸法：225 （中 φ 空 P点の動作範囲 2-φ16G8 φ φ0.3 標準仕様 30 φ２２ 30 0 16 6-M10 Dp19 1,634 626 6-M16 Dp30 1,160 70 φ 160 70 160 63 径） 50 φ 空 2,260 矢視 A 679 652 855 949 (mm) BX165N 390 50 50 8-φ22 2-φ10H7 Dp12 ：締付け不要 JT1 500 0 3,007 φ P点の動作範囲 0 φ ° 60 X 中空 φ 径） 00 1 63 JT2 ° 60 76 ° φ0.3 JT2 X （中空径 φ ） 5 12 φ 63 00 φ1 25 P点 φ1 0° 3,560 12 （ JT3 6-M10 Dp20 0 2,681 φ0.3 X 2-φ10H7 Dp14 φ19 A 3,209 0 JT 2 オプションオプション 465 X ※ ° 6-M10 Dp20 φ19 φ ※寸法：245 ※寸法：245 矢視 A 1,095 675 808 (mm) 528 530 矢視 A 5 φ0.3 ※寸法：225 30° 1,250 200 2-φ10H7 Dp14 60 2,465 77 ° 210 880 P点 X 6-M10 Dp19 JT3 ベース取付寸法図空標準仕様 P点の動作範囲 φ0.06 φ２２ 30° 2-φ16G8 ° ° 65 JT 3 X ※寸法：225 ※ A JT 2 φ0.3 標準仕様 1100 ） 6-M10 Dp19 中 63 径） 90 200 JT 3 90 ° 径 880 ベース取付寸法図 63 16 0 ∅0.06 （ φ 2,325 50 φ 空 φ22 ：締付け不要 0 792 30 50 中 2-φ10H7 Dp12 φ19 160° 3,117 （ 2-φ16G8 X 16 2,200 807 JT6±210° JT4±210° 390 16 0 ° 30° 50 ° JT4±210 ° 30 390 340 JT1 X φ19 30 50 195 30° JT6±210 ° 500 JT5±125° 250 340 ° 8-φ22 195 ° 50 JT1 160° JT5±125° 75 340 ° 230 JT1 160 250 340 390 50 30 BX100N (mm) (mm) 6 動作範囲と寸法 250 340 中空 φ 径 63 ） JT5±125° 50 8-φ22 195 390 50 50 2-φ10H7 Dp12 500 0 2-φ10H7 Dp12 0 16 φ ° 60 2,881 4,844 X 450 φ1 63 JT3 ） 75 0° 00 ° 76 JT2 8 オプション JT4±210° 530 ※ P点 460 A P点の動作範囲 ●手首部寸法 JT5±125° 100 3,370 2,812 558 6-M10 Dp12 φ0.15 X 5※ φ12 φ160※ 28 2-φ25G8 100 φ0.05 138 P点の動作範囲 8-φ22 875 オプション 187 750 180 ° JT1 2-φ10H7 Dp12 X 158 100 500 300 JT4±210 ° φ0.15 30° X ° JT6±210 ° 2-φ10H7 Dp12 6-M10 Dp12 30 BX100S BX100N BX100L BX130X BX165N BX165L BX200L BT200L φ210 JT1 300 (mm) R2 500 JT6±210° (mm) 180 ° 300 100 JT5±125° 1,963 矢視 A BX250L / BX300L X 矢視 A ° JT3 1,266 350 ※寸法：245 746 φ0.3 90 2,960 φ0.3 中空径 φ φ 6-M10 Dp20 オプション 230 ※寸法：245 （ 1 2-φ10H7 Dp14 ° 0 JT 2 1,160 6-M10 Dp20 25 X 5 12 φ 2-φ10H7 Dp14 φ19 P点 75 X ° 0 φ19 0° 720 3,420 ° 230 JT2 13 60 1,250 ° 90 A 1,160 0 ベース取付寸法図 ※ 30° JT 2 ° 60 φ10 φ２２ X ※寸法：225 1250 JT 3 50 φ0.3 標準仕様 JT 3 200 φ0.06 6-M10 Dp19 P点の動作範囲ベース取付寸法図 2-φ16G8 30 50 30 φ0.06 ） 3 X 30° φ22 （中 φ 空径 6 2,597 ）径空中 63 （ φ 1,035 φ0.3 標準仕様 ※寸法：225 3,631 2-φ16G8 6-M10 Dp19 ：締付け不要 3,407 3,151 256 ：締付け不要 φ19 X 60 φ1 JT1 160° 390 340 X 30 ° 340 JT1 16 0 ° φ190 8-φ22 50 50 30° JT6±210 ° 390 250 340 195 JT4±210 ° 500 （ JT1 160° 30° 390 50 BT200L JT1 16 0 ° ° 30 BX100L / BX165L / BX200L 225 363 ☆：締付け不要 30 ベース取付寸法図 30° ※：アダプタブラケットのツール取付タップ穴は①P.C.D.125とP.C.D.160 ②P.C.D.92とP.C.D.125の2仕様があります。 2-φ10H7 Dp12 30 ° (φ22) X 1,350 343 10 -M10 Dp13 φ0.15 X 60 ° 3,536 3,393 X 30° 標準仕様矢視 A JT 2 76 ° 10-M10 Dp13 φ0.15 X ° JT 2 2-φ10H7 Dp12 7 0H 10 11 Dp P点 BX250L BX300L 30 JT 3 90 ° 0 φ16 φ 1,100 270 A 237 210 185 543 φ200 408 φ160 196 JT 3 0° 12 144 φ1 00 H7 670 70 R2 11 Dp 343 7 (mm) (mm) 8 コントローラ ●特長 E22 1. 驚くほどコンパクトお客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ＆コンパクトボディ。実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。 6. 高い拡張性設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積もぐんと小さくなりました。できます。また増設盤を追加することにより、最大16軸までの軸制御が可能です。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応 2. 快適な操作系しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフト従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。（位置情報と信号情報など） 3. 豊富な機能ハンドリングをはじめ、数多くの適用に対応しています。適用に合わせた充実のオプション群を組み合わせれば、自由自在にシステムアップが可能です。標準搭載のロボット言語「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御が可能です。ティーチペンダント追加アンプを搭載することにより、追加で2軸までの外部軸に対応ウェアシーケンサ機能（KLogic）、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。 ●仕様最新 CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ／ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。外制御軸数（軸） ●操作頻度の分析をもとに最適配置されたハードキー ●軽量で重量バランスに優れたボディ手動動作モード再現動作モード教示方式記憶容量（MB）ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG 機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。 8 汎用入力（点） 32 32 ロボット⇔制御盤ティーチペンダント電源仕様周囲温度（℃）相対湿度（％）オプション機器オプションスイッチ＊標準 100Vコンセントオプションブレーキリリーススイッチティーチペンダント RS232C 外部軸モータ USBメモリキーボード 9 USB イーサネットターミナルソフトターミナルソフトビジョンコントローラ DeviceNETボードマスタ・スレーブ 95 AC200 -220V ±10％、50/60Hz、3Φ D 種接地（ロボット専用接地）、漏れ電流最大100mA 0 ∼ 45 35 ∼ 85（結露なきこと）マンセル10 GY9/1相当タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、非常停止スイッチ、 USBメモリ外部インターフェース DIOボード IO 各32点最大4 枚(128点 ) 10、15 10、15 ティーチペンダントハーネス 5 USB、イーサネット（100BASE-TX）、RS232C ●外観と寸法電源仕様が異なるE12コントローラもご用意しています。 (mm) E22 550 450 ●仕様型式 CC-Linkボードサイズ（mm）スレーブ構造 PROFIBUSボード 6 EthernetIPボードケーブル長ロボット⇔制御盤マスタ・スレーブ CAN openボード（m）ティーチペンダント質量（kg）（オプション：最大16）（9まで盤内増設、10以上は外部増設）分離ハーネス 5 ティーチペンダントハーネス 5 180 AC380 -415、420 -460V ±10％、50/60Hz、3Φ スレーブ電源仕様コンベアI/Fボード＊右ページ仕様表・操作パネルのオプション欄参照 E12 W550×D550×H1,200 密閉型間接冷却方式制御軸数（軸）マスタ・スレーブ 950 オプションボードティーチペンダントからの操作）分離ハーネス 5 サイクルスタートスイッチ、モータオンスイッチ、ホールド/ランスイッチ、エラーランプ、エラーリセットスイッチティーチロックスイッチ、デッドマンスイッチ補助記憶装置オプションボード最大128 （サイクルスタート、モータオン、ホールド/ラン、エラーリセットは、質量（kg）設置環境最大128 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ、制御電源ランプティーチペンダント DIOボード入力24点出力 8 点ティーチング方式もしくはプログラミング方式汎用出力（点）ケーブル長（m）固定ツール座標系各軸補間、直線補間、円弧補間非常停止、外部ホールド信号など塗装色 ●システム構成図各軸独立、ベース座標系、ツール座標系外部操作信号操作パネル 5. メンテナンス性が向上最大16（8まで盤内増設、9以上は外部増設） 6 フルデジタルサーボ駆動方式部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。 ●明るく見やすいタッチパネル付カラー液晶画面自立全閉型間接冷却方式構造入出力信号オプション E22 W450×D550×H950 サイズ（mm）動作方式 4. 最新技術を採用標準型式 D 種接地（ロボット専用接地）、漏れ電流最大10mA 電源トランス内蔵左側面正面設置環境周囲温度（℃）相対湿度（％） 0 ∼ 45 35 ∼ 85（結露なきこと） 10