テーマ設定型（技術公募）「コンクリートのひび割れについて遠方から検出が可能技術」試行結果 C6（No7）揺動制御型船上点検システム (画像による船上からの港湾・海上構造物の変状調査) 技術名称ＮＥＴＩＳ登録状況開発者概要 HR-030010-A（本技術のうちCrackDarw21のみ）未登録株式会社東設土木コンサルタント（東京電力株式会社、有限会社ジーテック）朝日航洋株式会社 (独立行政法人国立環境研究所環境計測研究センター（環境情報解析研究室）) 本技術は、船の揺動をキャンセルする姿勢制御装置に設置したビデオカメラにより、船上から港湾・海上構造物をほぼ水平または鉛直に撮影できる技術である。撮影した画像を自社開発の変状展開図作成支援ソフトウェア「CrackDraw21」に取り込み、ひび割れなどの変状を入力し、ひび割れ数量の自動算出や、長期間の点検記録、詳細調査データ、補修履歴など各種情報を簡易に一元管理可能とするものである。小型ボート等に搭載したビデオカメラおよびGPSジャイロを用い、水中のコンクリート構造物の映像を取得する。取得された映像を用いて汎用手法によりひび割れの計測をおこなうとともに、簡易正射投影地図画像を作成する。作成した簡易正射投影地図画像を用い、コンクリートのひび割れ位置を整理する。姿勢制御装置測定状況試行条件技術の特徴対象物桟橋式護岸（平面）重力式岸壁（平面）測定距離 3～5m（点検面積：約900m2） 0.5～1.0m （点検面積：2,470m2、点検延長：650m、点検幅：3.8m）従来点検方法目視点検目視点検（潜水調査）必要な機器・装置等（点検）揺動制御装置、ビデオカメラ、ボート無人船等必要な能力・資格等（点検）小型船舶操縦免許無現場制約（点検）正対から撮影角度45°以内、雨天時、強風時不可無人船の喫水以上の水深（0.8ｍ程度）が必要、全面に海藻等がある場合は撮影できない。必要な機器・装置等（診画像処理ソフト、変状展開図支援ソフト（CrackDraw21）断）試行結果 C24（No36）浅海底観測システム PCとビデオ編集ソフト必要な能力・資格等（診断）無無時間 240分・2人 205分・3人設置人工 60分・3人 55分・3人測定人工 60分・2人 30分・3人撤去人工 60分・3人 120分・3人安全性水上での作業有り施工性操船と機械の操作に慣れが必要問題無し現場での準備作業が増えるものの、従来のように作業員がボンベを背負い、潜水する必要がなくなるため、点検作業の効率化に資することから施工性は良いと判断される。測定最小幅（今回） 0.2mm 2mm 優れた点発見率および精度においては従来の人力による方法に比べ格段の向上が見られる。特に形状を把握するためには有効な技術であると思われ、経年による変化を正確に記録することが可能である。潜水士での目視が不要となるため、安全に調査可能。留意点機器の操作や解析に使用するソフトウェアの使用について多少の経験が必要と思われる。暗い場所（水深の深い場所）の調査不可能。海草が繁茂している箇所の調査不可能。試行調査結果ひび割れは全て発見され、ひび割れ長さも精度よく検出され、また、ひび割れ幅についても精度よく検出されていた。ひび割れは全て発見され、ひび割れ幅についても精度よく検出されていた。 ※「ひび割れ長さ」については、本技術にて検出できるが、従来技術による点検結果に本技術による検出結果と比較できる適当な精度の記録がなかったため未評価最大測定距離 10m 4m 最小測定幅 0.2～0.3mm 0.4mm 【参考】技術情報